1.一种用于在陆上和水上使用的三轮或四轮水陆两用车辆，包括：一个或两个前转向车轮；一个或两个后车轮；以及船体部，每个转向车轮通过可缩回悬架组件连接至所述水陆两用车辆，所述可缩回悬架组件包括一个或多个悬架臂、一个或多个用于所述一个或多个悬架臂的一个或多个枢转连接、以及连接至所述一个或多个悬架臂的缩回装置，所述缩回装置在使用中作用于所述一个或多个悬架臂，以使每个转向车轮在伸出的陆用位置和缩回的水用位置之间运动，其中所述缩回装置可移动地连接至所述水陆两用车辆，以当掌舵所述转向车轮和/或倾斜所述水陆两用车辆时使所述转向车轮的所述一个或多个悬架臂相对于其所立足的地面改变定向，使得通过所述一个或多个枢转连接中的相同枢转连接来提供所述一个或多个悬架臂的用于缩回和伸出以及用于改变定向的运动。
2.权利要求1所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置枢转地连接至所述水陆两用车辆。
3.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置包括一个拉杆，所述拉杆枢转地连接至所述水陆两用车辆的一个车身，且分别地、枢转地连接至所述缩回装置。
4.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置包括一个中央地安装的拉杆，其枢转地连接至所述水陆两用车辆的一个车身，且枢转地连接至两个缩回装置，所述拉杆的每侧有一个缩回装置，用于分立的悬架组件。
5.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置允许所述水陆两用车辆在转弯时，抵抗由所述缩回装置提供的阻力，发生被动倾斜或用户发起的倾斜。
6.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置可以通过由被动倾斜或用户发起的倾斜引起的反作用力向所述被动倾斜或用户发起的倾斜提供校正。
7.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置向被动倾斜或用户发起的倾斜提供动力驱动的校正。
8.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置在所述水陆两用车辆转弯时向其提供动力驱动的倾斜。
9.权利要求8所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置在转弯时向所述倾斜提供动力驱动的校正。
10.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括倾斜装置，所述倾斜装置向被动倾斜或用户发起的倾斜提供动力驱动的校正。
11.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括倾斜装置，所述倾斜装置在所述水陆两用车辆转弯时向其提供动力驱动的倾斜。
12.权利要求11所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述倾斜装置在转弯时向所述倾斜提供动力驱动的校正。
13.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括一个或多个传感器，用于探测转弯的速度和/或角度，从而提供对倾斜的校正量，和/或偏航率以探测滑移。
14.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述悬架组件包括锁紧装置，以防止所述水陆两用车辆特别在低速时发生不受控制的和/或不期望的倾斜。
15.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置包括一个电气的、气动的或液压的装置。
16.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中单个缩回装置操作所述水陆两用车辆的两侧的可缩回悬架组件。
17.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中为每个悬架组件提供一个缩回装置。
18.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述一个或多个悬架臂包括两个悬架臂——一个上悬架臂和一个下悬架臂，它们分别在上部位置和下部位置与一个悬架立柱接触，所述悬架立柱接收所述车轮。
19.权利要求18所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述下悬架臂直接地或通过其他联动机构枢转地连接至所述水陆两用车辆的车身。
20.权利要求18所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置直接地或通过其他联动机构枢转地连接至所述水陆两用车辆的一个车身。
21.权利要求19所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置直接地或通过其他联动机构枢转地连接至所述车身。
22.权利要求20所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述缩回装置枢转地连接至所述上悬架臂和一个立柱臂。
23.权利要求18所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述上悬架臂和下悬架臂枢转地连接至一个立柱臂，该立柱臂维持所述上悬架臂和下悬架臂的间距。
24.权利要求22所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述上悬架臂和下悬架臂枢转地连接至所述立柱臂，该立柱臂维持所述上悬架臂和下悬架臂的间距。
25.权利要求18所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括一个阻尼器，其操作性地连接至所述上悬架臂和下悬架臂，其中所述阻尼器允许所述水陆两用车辆在转弯时，抵抗由所述阻尼器提供的阻力，发生被动倾斜或用户发起的倾斜。
26.权利要求25所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述阻尼器通过由所述被动倾斜或用户发起的倾斜引起的反作用力向所述被动倾斜或用户发起的倾斜提供校正。
27.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括一个或多个转向臂，以允许在使用中掌舵所述悬架组件。
28.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括驱动装置，以向所述一个或两个前转向车轮和/或所述一个或两个后车轮提供驱动。
29.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括左转向车轮和右转向车轮，它们操作性地连接，以通过转向及通过改变定向来一起移动。
30.权利要求29所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述左转向车轮和右转向车轮通过共用的联动机构来进一步枢转地安装至所述水陆两用车辆的车身，以进一步适应于所述水陆两用车辆的倾斜。
31.权利要求29所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述左转向车轮和右转向车轮通过分立的联动机构来进一步枢转地安装至所述水陆两用车辆的车身，以进一步适应于所述水陆两用车辆的倾斜。
32.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，其中所述后车轮是可缩回的。
33.权利要求1或2所述的三轮或四轮水陆两用车辆，包括一个V形船体。
34.一种用于水陆两用车辆的悬架组件，包括:
一个或多个悬架臂，其包括用于接收车轮的轮毂安装件，所述一个或多个悬架臂能够与所述水陆两用车辆连接；
一个或多个枢转连接，其用于所述一个或多个悬架臂；以及
缩回装置，其连接至所述一个或多个悬架臂，且与所述水陆两用车辆可移动地可连接，用于在使用中使所述一个或多个悬架臂绕所述一个或多个枢转连接相对于所述水陆两用车辆在伸出的陆用位置和缩回的水用位置之间移动，
其中，在所述伸出的陆用位置，所述一个或多个悬架臂进一步绕所述一个或多个枢转连接可移动，以在所述水陆两用车辆转向和/或倾斜时使所述轮毂安装件相对于地面改变定向，使得通过所述一个或多个枢转连接中的相同枢转连接来提供所述一个或多个悬架臂的用于缩回和伸出以及用于改变定向的运动。
35.权利要求34所述的悬架组件，其中所述缩回装置允许所述水陆两用车辆在转弯时，抵抗由所述缩回装置提供的阻力，发生被动倾斜或用户发起的倾斜。
36.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置通过由被动倾斜或用户发起的倾斜引起的反作用力向所述被动倾斜或用户发起的倾斜提供校正。
37.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置向被动倾斜或用户发起的倾斜提供动力驱动的校正。
38.权利要求34所述的悬架组件，其中所述缩回装置在所述水陆两用车辆转弯时向其提供动力驱动的倾斜。
39.权利要求38所述的悬架组件，其中所述缩回装置在转弯时向所述倾斜提供动力驱动的校正。
40.权利要求34或35所述的悬架组件，包括倾斜装置，所述倾斜装置向被动倾斜或用户发起的倾斜提供动力驱动的校正。
41.权利要求34或35所述的悬架组件，包括倾斜装置，所述倾斜装置在所述水陆两用车辆转弯时向其提供动力驱动的倾斜。
42.权利要求41所述的悬架组件，其中所述倾斜装置在转弯时向所述倾斜提供动力驱动的校正。
43.权利要求34或35所述的悬架组件，其中该组件包括一个或多个传感器，用于探测所述水陆两用车辆转弯的速度和/或角度，以提供对倾斜的校正量，和/或偏航率以探测滑移。
44.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述悬架组件包括锁紧装置，以防止所述水陆两用车辆发生不受控制的和/或不期望的倾斜。
45.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置包括一个电气的、气动的或液压的装置。
46.权利要求34或35所述的悬架组件，其中单个缩回装置操作所述水陆两用车辆的两侧的两个悬架组件。
47.权利要求34或35所述的悬架组件，其中为每个悬架组件提供一个缩回装置。
48.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置直接地或通过其他联动机构枢转地连接至所述水陆两用车辆的车身。
49.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述一个或多个悬架臂包括两个悬架臂——一个上悬架臂和一个下悬架臂，它们分别在上部和下部位置与一个悬架立柱接触。
50.权利要求49所述的悬架组件，其中所述上悬架臂和下悬架臂枢转地连接至所述悬架立柱。
51.权利要求49所述的悬架组件，其中所述上悬架臂和下悬架臂枢转地连接至一个立柱臂，该立柱臂维持所述上悬架臂和下悬架臂的间距。
52.权利要求51所述的悬架组件，其中所述缩回装置枢转地连接至所述上悬架臂和所述立柱臂。
53.权利要求49所述的悬架组件，包括一个阻尼器，其操作性地连接至所述上悬架臂和下悬架臂，其中所述阻尼器允许所述水陆两用车辆在转弯时，抵抗由所述阻尼器提供的阻力，发生被动倾斜或用户发起的倾斜。
54.权利要求53所述的悬架组件，其中所述阻尼器通过由所述被动倾斜或用户发起的倾斜引起的反作用力向所述被动倾斜或用户发起的倾斜提供校正。
55.权利要求49所述的悬架组件，其中所述下悬架臂直接地或通过其他联动机构枢转地连接至所述水陆两用车辆的车身。
56.权利要求34或35所述的悬架组件，包括一个或多个转向臂，以允许在使用中掌舵所述悬架组件。
57.权利要求34或35所述的悬架组件，包括驱动装置，以向所述轮毂提供驱动。
58.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置枢转地可连接至所述水陆两用车辆。
59.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置包括一个拉杆，其枢转地可连接至所述水陆两用车辆的一个车身，并分别地、枢转地连接至所述缩回装置。
60.权利要求34或35所述的悬架组件，其中所述缩回装置包括一个中央地安装的拉杆，其枢转地可连接至所述水陆两用车辆的一个车身，并枢转地连接至两个缩回装置，所述拉杆的每侧有一个缩回装置，用于分立的悬架组件。
61.一种水陆两用车辆，包含权利要求34至60中任一项所述的悬架组件。
62.一种用于用在陆上和水上的三轮或四轮水陆两用车辆，包括：两个前转向车轮；一个后车轮；以及一个船体，每个转向车轮通过可缩回悬架组件连接至所述水陆两用车辆，所述可缩回悬架组件包括一个或多个悬架臂、用于所述一个或多个悬架臂的一个或多个枢转连接、以及连接至所述一个或多个悬架臂的缩回装置，所述缩回装置在使用中作用于所述一个或多个悬架臂，以使每个转向车轮在伸出陆用的位置和缩回的水用位置之间运动，其中所述缩回装置在使用中也作用于所述一个或多个悬架臂，以当掌舵所述转向车轮和/或倾斜所述水陆两用车辆时使所述转向车轮相对于其所立足的地面改变定向，使得通过所述一个或多个枢转连接中的相同枢转连接来提供所述一个或多个悬架臂的用于缩回和伸出以及用于改变定向的运动。
63.一种用于以陆地模式和水域模式使用的水陆两用车辆，包括：
一个滑航船体；
三个车轮位，所述三个车轮位中的两个是前车轮位，在所述水陆两用车辆的每侧且在其前半部设有一个前车轮位，第三车轮位是设在所述水陆两用车辆的后半部的后车轮位；
设在每个车轮位的至少一个车轮，每个车轮在伸出的陆地模式位置和缩回的水域模式位置之间可移动；
设在每个车轮位的一个可缩回悬架组件，其用于支撑所述至少一个车轮；
陆地推进装置，用于在陆地模式中在陆上推进所述水陆两用车辆，所述陆地推进装置包括所述车轮中的至少一个；以及
水域推进装置，用于在水域模式中在水上推进所述水陆两用车辆，其中：
所述前车轮位的可缩回悬架组件是倾斜式可缩回悬架组件，各自被配置为当用在陆地模式中时向所述水陆两用车辆提供倾斜的能力。
64.一种用于以陆地模式和水域模式使用的水陆两用车辆，包括：
一个滑航船体；
三个车轮位，所述三个车轮位中的两个是后车轮位，在所述水陆两用车辆的每侧且在其后半部设有一个后车轮位，第三车轮位是设在所述水陆两用车辆的前半部的前车轮位；
设在每个车轮位的至少一个车轮，每个车轮在伸出的陆地模式位置和缩回的水域模式位置之间可移动；
设在每个车轮位的一个可缩回悬架组件，其用于支撑所述至少一个车轮；
陆地推进装置，用于在陆地模式中在陆上推进所述水陆两用车辆，所述陆地推进装置包括所述车轮中的至少一个；以及
水域推进装置，用于在水域模式中在水上推进所述水陆两用车辆，其中：
所述后车轮位的可缩回悬架组件是倾斜式可缩回悬架组件，各自被配置为当用在陆地模式中时向所述水陆两用车辆提供倾斜的能力。
65.一种用于以陆地模式和水域模式使用的水陆两用车辆，包括：
一个滑航船体；
四个车轮位，所述四个车轮位中的两个是前车轮位，在所述水陆两用车辆的每侧且在其前半部设有一个前车轮位，所述四个轮位中的两个是后车轮位，在所述水陆两用车辆的每侧且在其后半部设有一个后车轮位；
设在每个车轮位的至少一个车轮，每个车轮在伸出的陆地模式位置和缩回的水域模式位置之间可移动；
设在每个车轮位的一个可缩回悬架组件，其用于支撑所述至少一个车轮；
陆地推进装置，用于在陆地模式中在陆上推进所述水陆两用车辆，所述陆地推进装置包括所述车轮中的至少一个；以及
水域推进装置，用于在水域模式中在水上推进所述水陆两用车辆，其中：
所述车轮位的可缩回悬架组件是倾斜式可缩回悬架组件，各自被配置为当用在陆地模式中时向所述水陆两用车辆提供倾斜的能力。