一种AGV自动后挂牵引装置 |
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| 申请号 | CN201710434565.4 | 申请日 | 2017-06-09 | 公开(公告)号 | CN107264198A | 公开(公告)日 | 2017-10-20 |
| 申请人 | 浙江安控科技有限公司; | 发明人 | 李堂忠; 徐健; 徐欢; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板，安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板；所述后挂牵引板一端设置牵引缺口，牵引缺口一端设置有滑动 凸 块 和收纳凸块，滑动凸块的滑动槽内设置有滑动件，收纳凸块内设置有收纳槽，收纳槽内设置有第一距离 传感器 ；后挂牵引板下侧设置有驱动 电机 ， 驱动电机 的 输出轴 穿过后挂牵引板，驱动电机的输出轴上设置有驱动同步轮，从动杆上设置的从动同步轮与驱动同步轮通过驱动带进行连接，从动杆上端驱动 齿条 与齿条块上的驱动 齿轮 相 啮合 ；后挂牵引板上还设置有第二距离传感器；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，可以进行广泛推广和应用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种AGV自动后挂牵引装置，其特征在于：包括安装板(1)、后挂牵引板(2)、滑动凸块(6)、滑动件(8)、收纳凸块(10)、第一距离传感器(11)、第二距离传感器(14)、驱动电机(15)、驱动同步轮(16)、从动装置(17)和驱动带(18)，所述安装板(1)中部垂直设置有后挂牵引板(2)，安装板(1)与后挂牵引板(2)垂直相接处设置有加强板(3)；所述后挂牵引板(2)一端设置牵引缺口(4)，牵引缺口(4)呈U型，牵引缺口(4)一端设置有滑动凸块(6)和收纳凸块(10)，滑动凸块(6)和收纳凸块(10)相对设置在牵引缺口(4)一端，滑动凸块(6)内设置有滑动槽(7)，滑动槽(7)内设置有滑动件(8)，滑动槽(7)一端上方设置有小挡板(9)，收纳凸块(10)内设置有收纳槽(12)，收纳槽(12)内设置有第一距离传感器(11)，收纳槽(12)一端设置有进口倒角(13)，收纳槽(12)与滑动槽(7)的宽度相等，收纳槽(12)与滑动槽(7)位置相对；所述后挂牵引板(2)下侧设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴穿过后挂牵引板(2)，驱动电机(15)的输出轴上设置有驱动同步轮(16)，后挂牵引板(2)设置有从动装置(17)，从动装置(17)的从动杆(171)与后挂牵引板(2)上的安装孔转动配合，从动杆(171)上设置的从动同步轮(172)与驱动同步轮(16)通过驱动带(18)进行连接，从动杆(171)上端设置有驱动齿轮(173)；所述滑动件(8)的挡杆(81)上设置有齿条块(82)，齿条块(82)一侧设置有驱动齿条(83)，驱动齿条(83)与驱动齿轮(173)相啮合；所述后挂牵引板(2)上还设置有第二距离传感器(14)。 |
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| 说明书全文 | 一种AGV自动后挂牵引装置【技术领域】 [0001] 本发明涉及AGV的技术领域，特别是AGV后挂牵引装置的技术领域。【背景技术】 [0002] 目前，还没有一种机构可以灵活自由的实现AGV上的后挂钩与物料车连接实现物料转运，而现有AGV与物料车之间是主要通过铰链连接的，当AGV需要与物料车分开时，用户需要手动将铰链拆开，劳动强度大，需要在相应岗位上安排工作人员，导致工作效率降低，增加成本，并且不能真正实现自动化生产。【发明内容】 [0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板、后挂牵引板、滑动凸块、滑动件、收纳凸块、第一距离传感器、第二距离传感器、驱动电机、驱动同步轮、从动装置和驱动带，所述安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板；所述后挂牵引板一端设置牵引缺口，牵引缺口呈U型，牵引缺口一端设置有滑动凸块和收纳凸块，滑动凸块和收纳凸块相对设置在牵引缺口一端，滑动凸块内设置有滑动槽，滑动槽内设置有滑动件，滑动槽一端上方设置有小挡板，收纳凸块内设置有收纳槽，收纳槽内设置有第一距离传感器，收纳槽一端设置有进口倒角，收纳槽与滑动槽的宽度相等，收纳槽与滑动槽位置相对；所述后挂牵引板下侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过后挂牵引板，驱动电机的输出轴上设置有驱动同步轮，后挂牵引板设置有从动装置，从动装置的从动杆与后挂牵引板上的安装孔转动配合，从动杆上设置的从动同步轮与驱动同步轮通过驱动带进行连接，从动杆上端设置有驱动齿轮；所述滑动件的挡杆上设置有齿条块，齿条块一侧设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合；所述后挂牵引板上还设置有第二距离传感器。 [0005] 作为优选，所述加强板从后挂牵引板中部向两侧逐渐变小；所述牵引缺口的一端设置有缺口倒角；所述滑动件与滑动槽形成滑动配合。 [0006] 作为优选，所述驱动同步轮与从动同步轮的下侧面均与后挂牵引板上端面之间留有间隙。 [0007] 作为优选，所述第二距离传感器与牵引缺口位置相对设置。 [0008] 本发明的有益效果：本发明通过将安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板，加强板从后挂牵引板中部向两侧逐渐变小，结构设置合理，安装板受力均匀；牵引缺口的一端设置有缺口倒角，可以十分方便将牵挂车前端的牵引杆准确移动到牵引缺口内；设置有第一距离传感器和第二距离传感器，检测方便，自动程度高；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，可以进行广泛推广和应用。 [0010] 图1是本发明一种AGV自动后挂牵引装置的立体结构示意图； [0011] 图2是本发明一种AGV自动后挂牵引装置的立体结构爆炸示意图； [0012] 图3是本发明一种AGV自动后挂牵引装置从动装置剖面示意图； [0013] 图4是本发明一种AGV自动后挂牵引装置的滑动件立体结构示意图。 [0014] 图中：1-安装板、2-后挂牵引板、3-加强板、4-牵引缺口、5-缺口倒角、6-滑动凸块、7-滑动槽、8-滑动件、81-挡杆、82-齿条块、83-驱动齿条、9-小挡板、10-收纳凸块、11-第一距离传感器、12-收纳槽、13-进口倒角、14-第二距离传感器、15-驱动电机、16-驱动同步轮、 17-从动装置、171-从动杆、172-从动同步轮、173-驱动齿轮、18-驱动带。 【具体实施方式】 [0015] 参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板1、后挂牵引板2、滑动凸块6、滑动件8、收纳凸块10、第一距离传感器11、第二距离传感器14、驱动电机15、驱动同步轮16、从动装置17和驱动带18，所述安装板1中部垂直设置有后挂牵引板2，安装板1与后挂牵引板2垂直相接处设置有加强板3；所述后挂牵引板2一端设置牵引缺口4，牵引缺口4呈U型，牵引缺口4一端设置有滑动凸块6和收纳凸块10，滑动凸块6和收纳凸块10相对设置在牵引缺口4一端，滑动凸块6内设置有滑动槽7，滑动槽7内设置有滑动件8，滑动槽7一端上方设置有小挡板9，收纳凸块10内设置有收纳槽12，收纳槽12内设置有第一距离传感器11，收纳槽12一端设置有进口倒角13，收纳槽12与滑动槽7的宽度相等，收纳槽12与滑动槽7位置相对；所述后挂牵引板2下侧设置有驱动电机15，驱动电机15的输出轴穿过后挂牵引板2，驱动电机15的输出轴上设置有驱动同步轮16，后挂牵引板2设置有从动装置17，从动装置17的从动杆171与后挂牵引板2上的安装孔转动配合，从动杆171上设置的从动同步轮 172与驱动同步轮16通过驱动带18进行连接，从动杆171上端设置有驱动齿轮173；所述滑动件8的挡杆81上设置有齿条块82，齿条块82一侧设置有驱动齿条83，驱动齿条83与驱动齿轮 173相啮合；所述后挂牵引板2上还设置有第二距离传感器14；所述加强板3从后挂牵引板2中部向两侧逐渐变小；所述牵引缺口4的一端设置有缺口倒角5；所述滑动件8与滑动槽7形成滑动配合；所述驱动同步轮16与从动同步轮172的下侧面均与后挂牵引板2上端面之间留有间隙；所述第二距离传感器14与牵引缺口4位置相对设置。 [0016] 本发明工作过程： [0017] 本发明一种AGV自动后挂牵引装置在工作过程中，将安装板1安装到AGV小车的后端，AGV小车向牵挂车移动，牵引缺口4与牵引杆相对，牵引杆为一上下固定的竖杆，牵引杆呈旋转90的U型，这样方便牵引杆移动到牵引缺口4内，然后第二距离传感器14对牵引杆进行检测，当牵引杆到达牵引缺口4最内部时，驱动电机15转动，驱动同步轮16带动从动同步轮172转动，从而驱动齿轮173驱动滑动件8在滑动槽7内滑动，挡杆81滑进收纳槽12内，第一距离传感器11对挡杆81是否到收纳槽12的位置进行检测，当到达可靠的位置时，AGV开始牵引移动，从而实现AGV与牵引车的连接，按照相反的顺序，AGV与牵引车可以方便分离。 [0018] 本发明通过将安装板1与后挂牵引板2垂直相接处设置有加强板3，加强板3从后挂牵引板2中部向两侧逐渐变小，结构设置合理，安装板受力均匀；牵引缺口4的一端设置有缺口倒角5，可以十分方便将牵挂车前端的牵引杆准确移动到牵引缺口4内；设置有第一距离传感器11和第二距离传感器14，检测方便，自动程度高；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，可以进行广泛推广和应用。 [0019] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。 |
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