用于观察装在中部底盘上的拖车挂钩结构的车辆倒车摄像头 |
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| 申请号 | CN201210365734.0 | 申请日 | 2012-09-27 | 公开(公告)号 | CN103010115A | 公开(公告)日 | 2013-04-03 |
| 申请人 | 福特全球技术公司; | 发明人 | 约瑟夫·古德; 柯克·安德鲁·帕里什; | ||||
| 摘要 | 一种 轻型货车 包括底盘、与底盘附接的后轴、乘客舱、货厢、拖车挂钩结构和第一 图像采集 装置。乘客舱附接至后轴前方的底盘上。货厢在后轴上方附接至底盘。拖车挂钩结构在车辆乘员结构的后方 位置 附接至底盘并具有在货厢内可用的拖车接合部。第一图像采集装置附接至乘客舱。第一图像采集装置以允许第一图像采集装置采集拖车挂钩结构的拖车接合部的图像的方式安装。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 用于观察装在中部底盘上的拖车挂钩结构的车辆倒车摄像头 技术领域[0001] 本发明总体上涉及车辆倒车摄像头，更具体地，涉及用于观察装在中部底盘上的拖车挂钩结构的车辆倒车摄像头。 背景技术[0002] 鹅颈形拖车挂钩和第五（5th）车轮拖车挂钩是装在中部底盘上的拖车挂钩结构的两种示例。在本说明书中术语“中部底盘”是指车辆的后轴上方优选靠前的位置。相比于装在保险杠/车辆后部的拖车挂钩结构，装在中部底盘上的拖车挂钩结构的优势例如包括但不限于：由于车辆后轴上方或前方的挂钩上的向下负载引起的改进的重量分布以及由于拖车的靠近前轮的枢轴点引起的更好的车辆-拖车可操控性。鹅颈形拖车挂钩和第五（5th）车轮拖车挂钩均具有安装在车辆上的拖车挂钩结构（即，装在中部底盘上的拖车挂钩结构）和安装在拖车上的拖车挂钩结构，所述安装在拖车上的拖车挂钩结构配置用于连接安装在车辆上的拖车挂钩结构。轻型货车和厢式货车（chassis cab truck）是通常安装有装在中部底盘上的拖车挂钩结构的车辆的两个示例。 [0003] 出于很多原因，使车辆后退以便将安装在车辆上的拖车挂钩结构对准安装在拖车上的拖车挂钩结构对很多驾驶员来说可能是有困难的工作。在拖车与轻型货车后部的挂钩（例如，安装在保险杠上的拖车挂钩结构）连接的情况下，一个已知的解决方案包括使用与轻型货车的后挡板集成的倒车摄像头。由安装于后挡板的倒车摄像头提供的图像用于在车辆后退期间可视地监控安装在车辆上的拖车挂钩结构与安装在拖车上的拖车挂钩结构的对准。尽管安装于后挡板的倒车摄像头很好地完成与位于车辆后部的安装在车辆上的拖车挂钩结构的这种拖车对准观察，但安装于后挡板的倒车摄像头对装在中部底盘上的拖车挂钩结构不起作用，因为装在中部底盘上的拖车挂钩结构位于装在后挡板上的倒车摄像头的视野的前方。 [0004] 因此，允许在车辆朝向拖车后退期间观察安装在拖车上的拖车挂钩结构与车辆的安装于中部底盘上的拖车挂钩结构对准的摄像头将是有优势的、期望的并且有用的。 发明内容[0005] 本发明的实施例旨在使用摄像头（即，图像采集装置）辅助将拖车连接至车辆的装在中部底盘上的拖车挂钩结构。更具体地，本发明的实施例利用在装在中部底盘上的拖车挂钩结构的前方附接于车辆的摄像头，用于在车辆向拖车后退期间观察拖车上安装的拖车挂钩结构与车辆的安装在中部底盘上的拖车挂钩结构的对准。在这种情况下，本发明的实施例有优势地克服与使用摄像头辅助连接拖车与车辆的拖成挂钩结构的常规方法相关的一个或多个限制。在克服这种限制中，本发明公开的基于摄像头的车辆倒车辅助的关键优势在于，由于用较短时间钩住第五车轮和鹅颈形拖车，因而提高使用者效率和满意度。 [0006] 在本发明的一个实施例中，车辆包括底盘、车辆乘员结构、拖车挂钩结构和第一图像采集装置。车辆乘员结构附接至底盘。拖车挂钩结构附接至底盘并在车辆乘员结构的后方的位置处具有拖车接合部。第一图像采集装置附接至车辆乘员结构。图像采集装置以允许第一图像采集装置采集拖车挂钩结构的拖车接合部的图像的方式安装。 [0007] 在本发明的另一实施例中，轻型货车包括底盘、与底盘附接的后轴、乘客舱、货厢、拖车挂钩结构和第一图像采集装置。乘客舱在后轴前方附接底盘。货厢在后轴上方附接至底盘。拖车挂钩结构在车辆乘员结构后方位置处附接底盘，并具有在货厢内可用的拖车接合部。第一图像采集装置附接至乘客舱。第一图像采集装置以允许第一图像采集装置采集拖车挂钩结构的拖车接合部的图像的方式安装。 [0008] 在本发明的另一实施例中，车辆包括乘客舱和附接至乘客舱的货物灯总成。货物灯总成包括照明装置和第一图像采集装置。第一图像采集装置具有包括乘客舱后方空间的视野。 附图说明[0010] 图1是示出了根据本发明的实施例设置的轻型货车的透视图； [0011] 图2是示出了根据本发明的实施例设置的货物灯总成的局部视图； [0012] 图3是示出了根据本发明的实施例设置的信息处理结构的方框图。 具体实施方式[0013] 图1示出了根据本发明的实施例设置的轻型货车100。轻型货车100包括底盘102、后轴104、乘客舱106（即，车辆乘员结构）以及货厢108。本发明公开了根据本发明设置的车辆可以具有多个相对于车辆前端的轴的后轴。后轴104、乘客舱106和货厢108附接至底盘102。可以看出，乘客舱106位于后轴104的前方，并且货厢108在后轴104上方附接至底盘102。然而，本说明书公开了乘客舱106和/或货厢108可以设置具有单一车身（即，一体车身）结构，该整车结构方法在相关领域中是众所周知的。厢式货车是根据本发明可能设置的车辆的另一变形。 [0014] 轻型货车100具有安装于其上的拖车挂钩结构110（即，装在车辆上的拖车挂钩结构）。优选地，拖车挂钩结构110例如通过螺纹紧固件附接至底盘102。拖车挂钩结构110安装在后轴104的前方，从而形成装在中部底盘上的拖车挂钩结构。如上述讨论的，本说明书中的术语中部底盘是指拖车挂钩结构（例如，拖车挂钩结构110）在车辆（例如，车辆100）的后轴（例如，轴104）上方并且优选地在其前方的位置。还应当理解，拖车挂钩结构110描述为具有球112的鹅颈形拖车挂钩结构，球112与装在拖车上的拖车挂钩结构的匹配结构（即，连接器）接合。在这点上，球112是拖车挂钩结构110的拖车接合部。可选地，可以以第五车轮拖车挂钩结构的方式提供拖车挂钩结构（即，连接器），该结构接合匹配的拖车上安装的拖车挂钩结构（例如，主销（kingpin））。本说明书公开了鹅颈形挂钩结构和第五车轮拖车挂钩结构是安装在中部底盘上的拖车挂钩结构的两个示例。 [0015] 车辆100包括第一摄像头114和第二摄像头116。第一摄像头114与附接至车辆100的乘客舱106的货物灯总成118集成。第二摄像头116与附接至车辆100后挡板122的后挡板闩锁总成120集成。在这点上，第一摄像头114附接至乘客舱106，并且第二摄像头116附接至后挡板122。第一摄像头114以允许第一摄像头114采集拖车挂钩结构110的球112的图像的方式安装。由此，第一摄像头具有包括乘客舱106的后方空间的视野，并且球112在该视野内。在根据第五车轮拖车挂钩结构设置拖车挂钩110的实施例中，第一摄像头114将以允许第一摄像头114采集该第五车轮挂钩结构的连接器的图像方式安装。 [0016] 现在参考图1和图2，货物灯总成118包括至少一个灯124（即，照明装置）。如图所示，第一摄像头114和灯124都与货物灯总成118的外壳结构126一体化集成。第一摄像头114可以通过摄像头支架128附接至外壳结构126，所述摄像头支架具有合适的形状和/或方向，使第一摄像头114具有所需的视野。 [0017] 图3示出了根据本发明的实施例配置的信息处理结构200。根据本发明，信息处理结构200提供摄像头图像观察功能。当集成了信息处理结构200的车辆出于允许安装在拖车上的拖车挂钩结构连接至车辆的拖车挂钩结构的目的向拖车后退时，优选但非必须地实时提供这样的观察（例如，作为视频图像）。 [0018] 信息处理结构200包括控制器202、存储器204、货物灯总成摄像头206、安装在后挡板上的摄像头208和人机界面210。控制器202连接在存储器204、货物灯总成摄像头206、安装在后挡板上的摄像头208和人机界面210之间，从而允许信息（例如，各个信号）在其间传输。可以通过车辆（例如，车辆100）的控制器局域网（CAN）数字地进行这种信息的传输，例如，结合调节信息通信控制的车身控制模块（BCM）。驾驶员仪表盘、方向盘控制模块、后视镜显示和导航系统用户界面是人机界面210的示例。 [0019] 控制器202优选是基于微处理器的控制器，该控制器具有中央处理单元、内部存储器，例如随机存取存储器（RAM）或只读储存器（ROM），以及穿过总线的关联的输入和输出通信。控制器202可以是中央车辆主控制单元或单机单元的一部分。存储器204可以包括但不限于ROM、RAM、电可擦除可编程只读存储器（ePROM）和保持可用性存储器的各种类型的存储器。存储器204用于储存各种指令、数据等等。本发明公开了可以省略存储器204，控制器202的存储器可以用于储存各种指令、数据等等。 [0020] 控制器202可以包括处理来自摄像头206、208的信号并使相应的图像（例如，视频图像）显示在人机界面210的图像显示装置212上所需的各种电路。驾驶员侧反光镜、后视镜、驾驶员仪表盘、导航系统等的视觉显示器（例如，液晶显示（LED）屏）是图像显示装置212的示例。如图3所示，控制器202包括视频采集电路214和与视频采集电路214连接的图像处理电路216。货物灯总成摄像头206和安装在后挡板上的摄像头208均连接至控制器，用于允许将来自其的信号提供给视频采集电路214。视频采集电路214使用这些信号生成各自的图像信号，该图像信号由图像处理电路处理，用于输出至图像显示装置212。在可选实施例中，通过摄像头206、208各自的电路提供这样的视频采集功能和/或图像处理功能。本说明书公开了人机界面210可以配置成允许在由货物灯总成摄像头206采集的图像和由安装在后挡板上的摄像头208采集的图像之间可选择地切换图像显示（即，视觉输出）。本说明书还公开了货物灯总成摄像头206和安装在后挡板上的摄像头208可以实施为任何数量的不同类型的摄像头配置，例如，互补金属氧化物半导体（COMS）类型的摄像头或电荷耦合装置（CCD）类型的摄像头。 |
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