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汽车胎压的监测方法及系统、汽车终端、存储器
申请号	CN201710637446.9	申请日	2017-07-29	公开(公告)号	CN107399209A	公开(公告)日	2017-11-28
申请人	千寻位置网络有限公司;			发明人	周小亮;
摘要	本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种汽车胎压的监测方法及系统、汽车终端、存储器，所述监测方法包括：在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据；将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果；分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。本发明中，利用GGA点数据来判断汽车的胎压是否出现异常，实现过程简单，精确度高，无需额外设置传感器，降低成本。
权利要求	1.一种汽车胎压的监测方法，其特征在于，包括：在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据；将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果；分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，每一所述GGA点数据包括时间点、对应的坐标信息，所述将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果具体为：计算相邻两个GGA点数据对应的斜率，获得一组斜率；比较所述一组斜率中的斜率数值，获得比较结果。 3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述比较所述一组斜率中的斜率数值，获得比较结果具体包括：判断是否全部斜率的数值相等；当判断为否时，获取相等的斜率所占比值。 4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常具体包括：判断所述相等的斜率所占比值是否大于预设值；当判断为是时，确定汽车当前的胎压出正常；当判断为否时，确定汽车的胎压出现异常。 5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述确定汽车的胎压出现异常之后还包括：将所述一组斜率中的每一斜率与基准点对应的斜率作差，获得一组差值；判断所述一组差值中是否有一差值大于第一阈值；当判断为是时，确定汽车的右轮胎气压不足；当判断为否时，判断所述一组差值中是否有一差值小于第二阈值；当有一差值小于第二阈值时，确定汽车的左胎气压不足。 6.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据具体为：汽车的方形盘在转动时，以预设时间间隔采集汽车的GGA点数据，获得两个以上GGA点数据。 7.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据之前还包括：设置所述汽车的方向盘处于水平静止时的状态作为所述基准点。 8.一种汽车胎压的监测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据；比较模块，用于将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果；分析模块，用于分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据；将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果；分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 10.一种汽车终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的汽车胎压的监测方法的步骤。
说明书全文	汽车胎压的监测方法及系统、汽车终端、存储器技术领域 [0001] 本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车胎压的监测方法及系统、汽车终端、存储器。背景技术 [0002] 汽车，无疑已经成为现代社会必须的交通工具，它给我们的出行带来了极大地便利，但在享受汽车给我们带来的便利时，我们却时时受到他所带来的痛苦与灾难。公路交通事故已经成为阻碍汽车安全的重要因素之一，而汽车爆胎事故尤为严重。据统计，轮胎的突然爆裂引起的事故在高速公路上的比率约为70％以上。由于轮胎的胎压不足或者过高、长时间的运行导致轮胎发热，从而引起的轮胎变形、漏气(最终的体现结果就是胎压异常)。因此，如何有效的监控胎压，做到提前预警，就变成减少这种事故概率的重要方式。 [0003] 传统的检测胎压的方式是在车轮内安装胎压传感器，比如轮胎气压安全监测系统(TPMS)，这种方式需要在汽车轮胎内安放传感器，同时需要将传感器所感应的数据通过无线通信的方式传到汽车轮胎外，再利用智能器件对传感器的数据进行处理并显示或者以其它方式告知驾驶员，这样的TPMS成本高、技术难度大。发明内容 [0004] 本发明实施例提供了一种汽车胎压的监测方法及系统、汽车终端、存储器，旨在解决现有技术中需要安装胎压传感器来监测胎压，实现过程较复杂的问题。 [0005] 本发明实施例是这样实现的，一种汽车胎压的监测方法，包括： [0006] 在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0007] 将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0008] 分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0009] 优选地，每一所述GGA点数据包括时间点、对应的位置信息，所述将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果具体为： [0010] 计算相邻两个GGA点数据对应的斜率，获得一组斜率； [0011] 比较所述一组斜率中的斜率数值，获得比较结果。 [0012] 优选地，所述比较所述一组斜率中的斜率数值，获得比较结果具体包括： [0013] 判断是否全部斜率的数值相等； [0014] 当判断为否时，获取相等的斜率所占比值。。 [0015] 优选地，所述分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常具体包括： [0016] 判断所述差相等的斜率所占比值是否大于预设值； [0017] 当判断为是时，确定汽车当前的胎压出正常； [0018] 当判断为否时，确定汽车的胎压出现异常。 [0019] 优选地，所述确定汽车的胎压出现异常之后还包括： [0020] 将所述一组斜率中的每一斜率与基准点对应的斜率作差，获得一组差值； [0021] 判断所述一组差值中是否有一差值大于第一阈值； [0022] 当判断为是时，确定汽车的右轮胎气压不足； [0023] 当判断为否时，判断所述一组差值中是否有一差值小于第二阈值； [0024] 当有一差值小于第二阈值时，确定汽车的左胎气压不足。 [0025] 优选地，所述在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据具体为：汽车的方形盘在转动时，以预设时间间隔采集汽车的GGA点数据，获得两个以上GGA点数据。 [0026] 优选地，所述在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据之前还包括： [0027] 设置所述汽车的方向盘处于水平静止时的状态作为所述基准点。 [0028] 本发明还提供一种汽车胎压的监测系统，包括： [0029] 采集模块，用于在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0030] 比较模块，用于将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0031] 分析模块，用于分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0032] 本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤： [0033] 在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0034] 将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0035] 分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0036] 本发明还提供一种汽车终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤： [0037] 在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0038] 将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0039] 分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0040] 在本发明实施例中，利用GGA点数据来判断汽车的胎压是否出现异常，实现过程简单，精确度高，无需额外设置传感器，降低成本。附图说明 [0041] 图1是本发明第一实施例提供的一种汽车胎压的监测方法的流程图； [0042] 图2是本发明第一实施例提供的一种汽车胎压的监测方法的步骤S2的具体流程图； [0043] 图3是本发明第一实施例提供的一种汽车胎压的监测方法的步骤S3的具体流程图； [0044] 图4是本发明第二实施例提供的一种汽车胎压的监测系统的结构图； [0045] 图5是本发明第三实施例提供的一种汽车终端的结构图。具体实施方式 [0046] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0047] 本发明实施例中，一种汽车胎压的监测方法，包括：在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据；将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果；分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0048] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。 [0049] 实施例一： [0050] 图1示出了本发明第一实施例提供的一种汽车胎压的监测方法的流程图，包括： [0051] 步骤S1、在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0052] 具体地，汽车的方向盘在转动时，采集汽车在每一时刻的GGA点对应的数据，每一所述GGA点对应一个数据，进一步地，以预设时间间隔采集汽车的GGA点对应的数据，获得两个以上GGA点对应的数据(即至少两个GGA点，每一GGA点对应一个数据)，其中，预设时间间隔可根据实际情况而设，例如1ms等，此处对此不作限制，其中，所述GGA点是一个固定格式的数据，可包括时间、经度、纬度等坐标信息。 [0053] 步骤S2，将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0054] 具体地，分析每一GGA点对应的数据，将相邻的两个GGA点数据分别进行比较处理，获得对应的处理结果。 [0055] 步骤S3，分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0056] 具体地，分析所获取的处理结果，根据分析结果判断汽车当前的胎压是否出现异常。 [0057] 在本实施例的一个优选方案中，该步骤S3之后还可包括： [0058] 步骤S4，发出汽车的胎压出现异常的提醒。 [0059] 具体地，可利用语音或者其他方式发出提醒。 [0060] 在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之前还可包括： [0061] 设置汽车的方向盘处于水平静止时的状态作为基准点，并设置该基准点对应的两个GGA点数据，取该两个GGA点数据对应的斜率作为基准斜率。 [0062] 在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之前还可包括： [0063] 设置汽车的方向盘处于水平静止时的状态作为基准点，并设置该基准点对应的值。 [0064] 在本实施例的一个优选方案中，如图2所示，为本发明第一实施例提供的一种汽车胎压的监测方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括： [0065] 步骤S21，计算相邻两个GGA点数据对应的斜率，获得一组斜率； [0066] 具体地，每个GGA点数据携带对应的坐标信息，所有的GGA点连接起来就是一个运动轨迹，计算相邻GGA点对应的斜率，例如：例如：采集一系列GGA点，a1(x1，y1)、a2(x2，y2)、a3(x3，y3)、a4(x4，y4)等，其中，x表示经度，y表示纬度，a1、a2、a3、a4对应不同的时间点采集的数据，斜率A21＝(x2-x1)/(y2-y1)；A32＝(x3-x2)/(y3-y2)；A43＝(x4-x3)/(y4-y3)、、、A(N-1)(N-2)＝(xN-1-xN-2)/(yN-1-yN-2)，其中，所述A(N-1)(N-2)表示GGA点(N-2)与(N-1)之间对应的斜率，获得一组斜率数据(A21、A32、A43、、、A(N-1)(N-2))，所述N为大于2的自然数。 [0067] 步骤S22，比较一组斜率中的斜率数值，获得比较结果； [0068] 具体地，分析比较每一差斜率的大小，获得对应的比较结果。 [0069] 在本实施例的一个优选方案中，该步骤S22具体包括： [0070] 判断是否全部斜率的数值相等； [0071] 具体地，逐个比较斜率的大小，判断全部斜率的数值均相等，当判断为是时，转到下一步骤，否则转到上述步骤S1，继续采集GGA点数据； [0072] 获取相等的斜率所占比值； [0073] 具体地，当出现有斜率不等的情况时，统计相等的斜率的数量，与该组斜率的总量进行比较，获得相等斜率所占比例。 [0074] 在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种汽车胎压的监测方法的步骤S3的具体流程图，该步骤S3具体包括： [0075] 步骤S31，判断相等的斜率所占比值是否大于预设值； [0076] 具体地，汽车在行驶过程中，有时总会出现偏离的情况(例如在高速行驶情况下)，GGA点对应的斜率不可能全部相等，偶尔出现不等的情况，为了提高胎压监测的科学性，预先设置一预设值，例如在预设时间段内，斜率相等所占比例大于预设值时表示汽车的胎压处于正常状态，该预设时间段可根据实际情况而设，例如5Min等，此处对此不作限制。该预设值也可根据实际情况而设，例如可设置为90％、95％、97％等，此处对此不作限制，作为优选，本实施例中，可选所占比值为100％，即当全部斜率相等时，确认汽车胎压正常。当判断为是时，转到步骤S32，否则转到步骤S33； [0077] 步骤S32，汽车当前的胎压出正常； [0078] 步骤S33，确定汽车的胎压出现异常。 [0079] 在本实施例的一个优选方案中，该步骤S33之后还可包括： [0080] 将一组斜率中的每一斜率与基准斜率作差，获得一组差值； [0081] 具体地，预先设定基准点，获取基准点对应的基准斜率，将该组斜率中的每一斜率分别与基准斜率作差，获得对应的差值，于是形成一组差值。 [0082] 判断一组差值中是否有一差值大于第一阈值； [0083] 具体地，首先分别判断该组差值中是否有一差值大于第一阈值，当判断为是时，确定汽车的右轮胎压不足；当判断为否时，进一步判断该组差值中是否有一差值小于第二阈值； [0084] 具体地，进一步判断该组差值中是否有一差值小于第二阈值，当判断为是时，确定汽车的左胎气压不足；当判断为否时，转到上述步骤S4。 [0085] 需要说明的是，当判断汽车的左车胎或者右车胎胎压不足时，也转到步骤S4。上述第一阈值及第二阈值可根据实际情况而设，此处对此不作限制，作为优选，该第一阈值为1.5，第二阈值为-1.5。 [0086] 本实施例中，利用GGA点数据来分析判断汽车的胎压是否出现异常，实现过程简单，精确度高，无需额外设置传感器，降低成本。 [0087] 此外，将GGA点数据与基准点斜率进行比较具体分析左胎还是右胎的胎压出现异常，可提高监测的精确性。 [0088] 实施例二： [0089] 图4示出了本发明第二实施例提供的一种汽车胎压的监测系统的结构图，该系统包括：采集模块1、与采集模块1连接的处理模块2、与处理模块2连接的分析模块3，其中： [0090] 采集模块1，用于在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0091] 具体地，汽车的方向盘在转动时，采集汽车在每一时刻的GGA点对应的数据，每一所述GGA点对应一个数据，进一步地，以预设时间间隔采集汽车的GGA点对应的数据，获得两个以上GGA点对应的数据(即至少两个GGA点，每一GGA点对应一个数据)，其中，预设时间间隔可根据实际情况而设，例如1ms等，此处对此不作限制；其中，所述GGA点是一个固定格式的数据，可包括时间、经度、纬度等坐标信息。 [0092] 处理模块2，用于将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0093] 具体地，分析每一GGA点对应的数据，将相邻的两个GGA点数据分别进行比较处理，获得对应的处理结果。 [0094] 分析模块3，用于分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0095] 具体地，分析所获取的处理结果，根据分析结果判断汽车当前的胎压是否出现异常。 [0096] 在本实施例的一个优选方案中，该系统还包括：与分析模块3连接提醒模块4，其中： [0097] 分析模块4，用于发出汽车的胎压出现异常的提醒。 [0098] 具体地，可利用语音或者其他方式发出提醒。 [0099] 在本实施例的一个优选方案中，该系统还可包括： [0100] 设置模块，用于设置汽车的方向盘处于水平静止时的状态作为基准点，并设置该基准点对应的两个GGA点数据，取该两个GGA点数据对应的斜率作为基准斜率 [0101] 在本实施例的一个优选方案中，该比较模块2具体包括：计算单元、与计算单元连接的比较单元其中： [0102] 计算单元，用于计算相邻两个GGA点数据对应的斜率，获得一组斜率； [0103] 具体地，每个GGA点数据携带对应的坐标信息，所有的GGA点连接起来就是一个运动轨迹，计算相邻GGA点对应的斜率，例如：例如：采集一系列GGA点，a1(x1，y1)、a2(x2，y2)、a3(x3，y3)、a4(x4，y4)等，其中，x表示经度，y表示纬度，a1、a2、a3、a4对应不同的时间点采集的数据，斜率A21＝(x2-x1)/(y2-y1)；A32＝(x3-x2)/(y3-y2)；A43＝(x4-x3)/(y4-y3)、、、A(N-1)(N-2)＝(xN-1-xN-2)/(yN-1-yN-2)，其中，所述A(N-1)(N-2)表示GGA点(N-2)与(N-1)之间对应的斜率，获得一组斜率数据(A21、A32、A43、、、A(N-1)(N-2))，所述N为大于2的自然数。 [0104] 比较单元，用于比较一组斜率中的斜率数值，获得比较结果； [0105] 具体地，分析比较每一差斜率的大小，获得对应的比较结果。在本实施例的一个优选方案中，该比较单元具体用于： [0106] 判断是否全部斜率的数值相等； [0107] 具体地，逐个比较斜率的大小，判断全部斜率的数值均相等时，获取相等的斜率所占比值，即具体地，当出现有斜率不等的情况时，统计相等的斜率的数量，与该组斜率的总量进行比较，获得相等斜率所占比例。 [0108] 当不是全部斜率相等时，反馈给采集模块1。 [0109] 在本实施例的一个优选方案中，该分析模块3具体包括：判断单元、与判断单元连接的确定单元，其中： [0110] 判断单元，用于判断所述相等的斜率所占比值是否大于预设值； [0111] 具体地，汽车在行驶过程中，有时总会出现偏离的情况(例如在高速行驶情况下)，GGA点对应的斜率不可能全部相等，偶尔出现不等的情况，为了提高胎压监测的科学性，预先设置一预设值，例如在预设时间段内，斜率相等所占比例大于预设值时表示汽车的胎压处于正常状态，该预设时间段可根据实际情况而设，例如5Min等，此处对此不作限制。该预设值也可根据实际情况而设，例如可设置为90％、95％、97％等，此处对此不作限制，作为优选，本实施例中，可选所占比值为100％，即当全部斜率相等时，确认汽车胎压正常。 [0112] 确定单元，用于当判断为是时确定汽车当前的胎压正常，还用于在判断为否时，确定汽车的胎压出现异常，然后将结果反馈给提醒模块4； [0113] 在本实施例的一个优选方案中，该分析模块3进一步还包括：与确定模块连接的差值获取单元、与差值获取单元连接的判断单元，其中： [0114] 差值获取单元，用于将一组斜率中的每一斜率与基准斜率作差，获得一组差值； [0115] 具体地，预先设定基准点，获取基准点对应的基准斜率，将该组斜率中的每一斜率分别与基准斜率作差，获得对应的差值，于是形成一组差值。 [0116] 判断单元，用于判断一组差值中是否有一差值大于第一阈值； [0117] 具体地，首先分别判断该组差值中是否有一差值大于第一阈值，并将判断结果反馈给上述确定单元； [0118] 该确定单元还进一步用于在判断该组差值中有一差值大于第一阈值时，确定汽车的右轮胎压不足，当在判断该组差值中有一差值小于第二阈值时，确定该汽车的左轮胎压不足。并将确定结果反馈给提醒模块4。 [0119] 进一步地，上述第一阈值及第二阈值可根据实际情况而设，此处对此不作限制，作为优选，该第一阈值为1.5，第二阈值为-1.5。 [0120] 本实施例中，利用GGA点数据来分析判断汽车的胎压是否出现异常，实现过程简单，精确度高，无需额外设置传感器，降低成本。 [0121] 此外，将GGA点数据与基准点斜率进行比较具体分析左胎还是右胎的胎压出现异常，可提高监测的精确性。 [0122] 实施例三： [0123] 图5示出了本发明第三实施例提供的一种汽车终端的结构图，该处服务终端包括：存储器(memory)51、处理器(processor)52、通信接口(Communications Interface)53和总线54，该处理器52、存储器51、通信接口53通过总线54完成相互之间的交互通信。 [0124] 存储器51，用于存储各种数据； [0125] 具体地，存储器51用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。 [0126] 通信接口53，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输； [0127] 处理器52，用于调用存储器51中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种汽车胎压的监测方法，例如： [0128] 在汽车方向盘处于非静止状态下采集汽车的两个以上GGA点数据； [0129] 将所采集的两个以上GGA点数据进行处理，获得对应的处理结果； [0130] 分析所述处理结果，基于分析结果确定汽车当前的胎压是否异常。 [0131] 本实施例中，利用GGA点数据来分析判断汽车的胎压是否出现异常，实现过程简单，精确度高，无需额外设置传感器，降低成本。 [0132] 此外，将GGA点数据与基准点斜率进行比较具体分析左胎还是右胎的胎压出现异常，可提高监测的精确性 [0133] 本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种汽车胎压的监测方法。 [0134] 本发明中，利用GGA点数据来分析判断汽车的胎压是否出现异常，实现过程简单，精确度高，无需额外设置传感器，降低成本。 [0135] 此外，将GGA点数据与基准点斜率进行比较具体分析左胎还是右胎的胎压出现异常，可提高监测的精确性。 [0136] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。 [0137] 专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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