一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮 |
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| 申请号 | CN201611095130.3 | 申请日 | 2016-12-01 | 公开(公告)号 | CN106585265A | 公开(公告)日 | 2017-04-26 |
| 申请人 | 施春燕; | 发明人 | 施春燕; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种安全性高的无人驾驶 汽车 用 车轮 ，涉及无人驾驶汽车配件技术领域。该安全性高的无人驾驶汽车用车轮，包括 轮辋 ，所述轮辋的 外圈 套设有轮胎，所述轮辋的 内圈 固定连接有气 门 孔，所述轮辋的内圈通过 支撑 杆固定连接有内盘，所述内盘的表面设置有固定螺丝，所述轮胎包括轮胎主体，所述轮胎主体的表面开设有沙土槽，所述轮胎主体的表面且位于沙土槽之间镶嵌有防滑胶皮，所述支撑杆包括第一支杆，所述第一支杆的底端与轮辋的内圈固定连接。该安全性高的无人驾驶汽车用车轮，通过支撑杆和受 力 杆的改良，避免了由于车轮受到压力过大而导致的轮辋 变形 ，通过轮胎的改良，避免了由于路面平滑而导致的车辆 滑行 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮，包括轮辋(1)，其特征在于：所述轮辋(1)的外圈套设有轮胎(2)，所述轮辋(1)的内圈固定连接有气门孔(3)，所述轮辋(1)的内圈通过支撑杆(4)固定连接有内盘(5)，所述内盘(5)的表面设置有固定螺丝(6)； |
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| 说明书全文 | 一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮技术领域[0001] 本发明涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮。 背景技术[0002] 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 发明内容[0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮，解决了车轮安全性不高的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮，包括轮辋，所述轮辋的外圈套设有轮胎，所述轮辋的内圈固定连接有气门孔，所述轮辋的内圈通过支撑杆固定连接有内盘，所述内盘的表面设置有固定螺丝。 [0008] 所述轮胎包括轮胎主体，所述轮胎主体的表面开设有沙土槽，所述轮胎主体的表面且位于沙土槽之间镶嵌有防滑胶皮。 [0009] 所述支撑杆包括第一支杆，所述第一支杆的底端与轮辋的内圈固定连接，所述第一支杆的右侧通过转轴活动连接有第二支杆，所述第二支杆的顶端与内盘的外圈固定连接，所述第一支杆的顶端通过转轴活动连接有第三支杆，所述第三支杆的顶端通过转轴与第二支杆的左侧活动连接，所述第三支杆的右侧固定连接有受力杆，所述受力杆的右端贯穿第二支杆并延伸至第二直支杆的右侧，所述受力杆的右侧固定连接有限位块。 [0010] 优选的，所述轮胎主体的两侧设置有侧防滑纹。 [0011] 优选的，所述限位块的左侧通过受力弹簧与第二支杆的右侧固定连接，且受力弹簧环绕设置于受力杆的表面。 [0012] 优选的，所述受力杆包括受力外壳，所述受力外壳内腔的底部通过连接弹簧固定连接有胶皮块，所述胶皮块的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿第二支杆并与限位块的左侧固定连接，所述受力外壳内腔的顶部且位于连接弹簧的两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的底端贯穿胶皮块并与受力外壳内腔的底部固定连接。 [0013] 优选的，所述固定螺丝的数量为五个，且固定螺丝呈环形阵列分布于内盘的表面。 [0014] (三)有益效果 [0015] 本发明提供了一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮。具备以下有益效果： [0016] (1)、该安全性高的无人驾驶汽车用车轮，通过支撑杆和受力杆的改良，使用第一支杆、第二支杆和第三支杆分担支撑杆受到的压力，并将压力的方向分散，避免了由于车轮受到压力过大而导致的轮辋变形，减少了交通事故的发生概率，给使用者的使用提供安全保障。 [0018] 图1为本发明结构示意图； [0019] 图2为本发明轮胎的结构示意图； [0020] 图3为本发明支撑杆的结构示意图； [0021] 图4为本发明受力杆的结构示意图。 [0022] 图中：1 轮辋、2 轮胎、21 沙土槽、22 侧防滑纹、23 防滑胶皮、24 轮胎主体、3 气门孔、4 支撑杆、41 第二支杆、42 第三支杆、43 受力杆、431 受力外壳、432 连接弹簧、433 导向杆、434 胶皮块、435 限位杆、44 受力弹簧、45 限位块、46 第一支杆、5 内盘、6 固定螺丝。 具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种安全性高的无人驾驶汽车用车轮，包括轮辋1，轮辋1的外圈套设有轮胎2，轮辋1的内圈固定连接有气门孔3，气门孔3用于给轮胎2打气，轮辋1的内圈通过支撑杆4固定连接有内盘5，内盘5的表面设置有固定螺丝6，固定螺丝6的数量为五个，且固定螺丝6呈环形阵列分布于内盘5的表面。 [0025] 轮胎2包括轮胎主体24，轮胎主体24的两侧设置有侧防滑纹22，侧防滑纹22用于增加轮胎主体24与地面之间的摩擦力，轮胎主体24的表面开设有沙土槽21，在行驶于沙地时，沙土槽21盛放沙土从而增加轮胎的质量，避免由于车速过快而导致的车辆滑行，轮胎主体24的表面且位于沙土槽21之间镶嵌有防滑胶皮23，防滑胶皮23用于增加轮胎主体24与地面之间的摩擦力。 [0026] 支撑杆4包括第一支杆46，第一支杆46的底端与轮辋1的内圈固定连接，第一支杆46的右侧通过转轴活动连接有第二支杆41，第二支杆41的顶端与内盘5的外圈固定连接，第一支杆46的顶端通过转轴活动连接有第三支杆42，第一支杆46、第二支杆41和第三支杆42用于分担轮辋1的受力，避免由于轮辋1受力过大而导致的轮辋1损坏，第三支杆42的顶端通过转轴与第二支杆41的左侧活动连接，第三支杆41的右侧固定连接有受力杆43，受力杆43包括受力外壳431，受力外壳431内腔的底部通过连接弹簧432固定连接有胶皮块434，胶皮块434的底部固定连接有限位杆435，限位杆435的底端贯穿第二支杆41并与限位块45的左侧固定连接，受力外壳431内腔的顶部且位于连接弹簧432的两侧均固定连接有导向杆433，导向杆433用于限制胶皮块434的位置，避免由于胶皮块434受力不平衡而导致的胶皮块434倾斜，导向杆433的底端贯穿胶皮块434并与受力外壳431内腔的底部固定连接，受力杆43的右端贯穿第二支杆41并延伸至第二直支杆41的右侧，受力杆43的右侧固定连接有限位块 45，限位块45的左侧通过受力弹簧44与第二支杆41的右侧固定连接，且受力弹簧44环绕设置于受力杆43的表面。 [0027] 综上所述，该安全性高的无人驾驶汽车用车轮，通过支撑杆4和受力杆43的改良，使用第一支杆46、第二支杆41和第三支杆42分担支撑杆4受到的压力，并将压力的方向分散，避免了由于车轮受到压力过大而导致的轮辋1变形，减少了交通事故的发生概率，给使用者的使用提供安全保障。 [0028] 并且，通过轮胎2的改良，增加了轮胎2与地面之间的摩擦力，避免了由于路面平滑而导致的车辆滑行，减少了交通的事故的发生概率，方便了使用者的使用。 [0029] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。 |
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