1.一种独立悬挂装置，包括车体，其特点在于设有桥臂、桥臂固定部和桥臂摆动部，所述桥臂一端经桥臂固定部与车体相连接，另一端经桥臂摆动部与车体相连接，所述桥臂摆动部包括支撑架、上轴承座、下轴承座、转向销轴、上主轴端盖、下主轴端盖、密封圈、推力轴承套、推力球轴承、坡口销、制动钳、制动盘、轮边、圆锥滚子轴承Ⅱ、圆锥滚子轴承Ⅴ、制动盘固定螺栓、滚针轴承、锁止垫、端盖法兰、主轴、转向节、阻尼装置，所述桥臂前端设有支撑架，所述支撑架上端经阻尼装置与车体相连接，外侧上端设有上轴承座，下端设有下轴承座，所述主轴上部经上滚针轴承和密封圈与上轴承座固定连接，下部经下滚针轴承和密封圈与下轴承座固定连接，所述主轴上端与上主轴端盖固定连接，下端与下主轴端盖固定连接，所述上轴承座和下轴承座间的主轴上由上至下依次固定套有推力轴承套、推力球轴承和转向节，所述主轴与转向销轴的接触面上分别设有定位凹槽，两个定位凹槽构成的圆孔内设有坡口销，所述坡口销的轴心与主轴的轴心相交叉，所述转向销轴一端经圆锥滚子轴承Ⅱ、圆锥滚子轴承Ⅴ与轮边固定连接，另一端与转向节一侧交叉固定连接，所述转向节一侧设有弯臂，弯臂端部设有支轴穿孔，所述轮边外圈安装制动盘，所述轮边外端采用过盈配合安装有轮辋螺栓，所述制动盘经制动盘固定螺栓固定在转向节上，所述制动盘经固定在支撑架上的制动钳制动。
2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于所述桥臂固定部是由固定套体、车体销轴、圆锥滚子轴承Ⅲ、圆锥滚子轴承Ⅳ、销轴端盖、唇形密封圈、卡环、螺母和开口销，所述固定套体套在车体销轴上，所述固定套体内端与唇形密封圈密封固定连接，外端经石棉垫和销轴端盖固定螺栓与销轴端盖固定连接，所述车体销轴中部设有轴肩，轴肩一端固定有圆锥滚子轴承，轴肩另一端依次穿接有圆锥滚子轴承Ⅳ、卡环、螺母，并经开口销、螺母将圆锥滚子轴承Ⅳ固定在车体销轴上，所述车体销轴分别经圆锥滚子轴承Ⅲ和圆锥滚子轴承Ⅳ的外圈与固定套体固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于所述主轴与所述转向节轴线的夹角大于90度。
4.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于所述阻尼装置是由阻尼器、阻尼架、铰接轴和阻尼架固定螺栓组成，所述阻尼架经阻尼架固定螺栓固定在支撑架上，所述铰接轴两端分别与阻尼架固定连接，所述阻尼器下端与铰接轴相铰接，上端经固定螺母与车体固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种独立悬挂装置，其特征在于所述桥臂固定部的固定套体一侧设有限位支架，所述限位支架经车体销轴与车体固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于所述桥臂前端设有转向限位螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种独立悬挂装置，其特征在于所述桥臂和车体之间设有缓冲弹簧。