一种电动机插纸机器人用插纸装置 |
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申请号 | CN201610460136.X | 申请日 | 2016-06-23 | 公开(公告)号 | CN106026566A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
申请人 | 姚海丽; | 发明人 | 姚海丽; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及一种 电动机 插纸 机器人 用插纸装置,包括微型气 泵 、 吸嘴 、C型 套管 、 压板 、插纸电动 推杆 、复位 弹簧 、安装柱和绝缘纸,型气泵下端安装有吸嘴,C型套管位于吸嘴正下方,插纸电动推杆位于压板中部正上方,且插纸电动推杆顶端与压板相固定, 复位弹簧 位于压板右侧,且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上,绝缘纸位于C型套管内部。本发明通过吸 力 原理可将折叠好的绝缘纸吸住,然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机 定子 的绝缘槽内,且整个插纸过程均是机械自动化作业,插纸快速方便且安全性高,插纸深度一致性高,减少了劳动力的投入,降低了电动机生产的成本,且一定程度上提高了电动机生产的 质量 。 | ||||||
权利要求 | 1.一种电动机插纸机器人用插纸装置,其特征在于:包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸;所述的微型气泵下端安装有吸嘴,且吸嘴材质为橡胶材料,吸嘴呈空心圆台状结构,C型套管位于吸嘴正下方,且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接,压板呈腰型状薄板结构,压板左侧端均匀开设有气孔,插纸电动推杆位于压板中部正上方,且插纸电动推杆顶端与压板相固定,复位弹簧位于压板右侧,且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上,绝缘纸位于C型套管内部。 |
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说明书全文 | 一种电动机插纸机器人用插纸装置技术领域[0001] 本发明涉及电动机生产智能机械技术领域,具体的说是一种电动机插纸机器人用插纸装置。 背景技术[0002] 电动机是把电能转换成机械能的一种设备,它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子,形成磁电动力旋转扭矩,电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分为交流电动机,可以是同步电机和异步电机,电动机主要由定子和转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关,电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用,使得电动机转动;在电动机生产过程,对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸,绝缘纸是电绝缘用纸的总称,主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料,具有良好的绝缘性能和机械强度。 [0003] 目前对于电动机定子绝缘纸插入操作多为人工操作,一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状,目前主要有V型、C型和半椭圆状,然后人工依次插入到电动机定子的空槽内部,并推进到位,同时间歇转动电动机定子,把整个定子绝缘槽都要插满,这样耗费了大量的劳动力,造成了电动机生产成本高,而且生产效率低,同时,由于是人工操作,电动机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度差别很大,一定程度上也影响了电动机的质量。鉴于此,本发明提供了一种电动机插纸机器人用插纸装置。 发明内容[0004] 为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种电动机插纸机器人用插纸装置。 [0005] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。 [0006] 一种电动机插纸机器人用插纸装置,包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸;所述的微型气泵下端安装有吸嘴,且吸嘴材质为橡胶材料,吸嘴呈空心圆台状结构,C型套管位于吸嘴正下方,且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接,压板呈腰型状薄板结构,压板左侧端均匀开设有气孔,插纸电动推杆位于压板中部正上方,且插纸电动推杆顶端与压板相固定,复位弹簧位于压板右侧,且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上,绝缘纸位于C型套管内部;通过微型气泵在吸嘴内产生由下而上的吸力,在吸力作用下,折叠好的绝缘纸顺沿C型套管被紧紧吸住,插纸时,首先启动插纸电动推杆,通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动,当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时,绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动,并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内,实现了电动机定子绝缘插纸的功能,当绝缘纸完全插入到电动机定子绝缘槽内部后,通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动,而且通过复位弹簧不仅起到了对压板的悬挂支撑作用,而且也起到了限位复位的效果,本发明可实现上纸和插纸的功能,且操作快速简单,插纸效率高,提高了电动机生产的效率和质量。 [0008] 进一步,所述的C型套管由透明的亚克力材料浇注一体成型,采用透明的亚克力材料的C型套管,便于本发明吸纸状态的观察。 [0009] 本发明的有益效果:一种电动机插纸机器人用插纸装置具有结构紧凑、操作简单和制作成本低等特点,与现有技术相比,本发明通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住,然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内,且整个插纸过程均是机械自动化作业,插纸快速方便且安全性高,插纸深度一致性高,减少了劳动力的投入,降低了电动机生产的成本,且一定程度上提高了电动机生产的质量。附图说明 [0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0011] 图1是本发明的立体结构示意图。 具体实施方式[0012] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。 [0013] 如图1所示,一种电动机插纸机器人用插纸装置,包括微型气泵41、吸嘴42、C型套管43、压板44、插纸电动推杆45、复位弹簧46、安装柱47和绝缘纸48;所述的微型气泵41下端安装有吸嘴42,且吸嘴42材质为橡胶材料,吸嘴42呈空心圆台状结构,C型套管43位于吸嘴42正下方,且C型套管43与吸嘴42之间采用热胀冷缩技术进行连接,压板44呈腰型状薄板结构,压板44左侧端均匀开设有气孔,插纸电动推杆45位于压板44中部正上方,且插纸电动推杆45顶端与压板44相固定,复位弹簧46位于压板44右侧,且复位弹簧46下端通过安装柱47固定在压板44上,绝缘纸48位于C型套管43内部;通过微型气泵41在吸嘴42内产生由下而上的吸力,在吸力作用下,折叠好的绝缘纸48顺沿C型套管43被紧紧吸住,插纸时,首先通过Stewart并联机构3将绝缘纸48下端对准电动机定子内侧壁上的绝缘槽,然后启动插纸电动推杆45,通过插纸电动推杆45的伸展运动带动压板44垂直往下运动,当压板44的压力大于微型气泵41产生的吸力时,绝缘纸48顺沿C型套管43内侧壁垂直往下运动,并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内,实现了电动机定子绝缘插纸的功能,当绝缘纸48完全插入到电动机定子绝缘槽内部后,通过插纸电动推杆45的收缩运动带动压板44的垂直上升运动,而且通过复位弹簧46不仅起到了对压板44的悬挂支撑作用,而且也起到了限位复位的效果,本发明可实现上纸和插纸的功能,且操作快速简单,插纸效率高,提高了电动机生产的效率和质量。 [0014] 如图1所示,所述的压板44右侧端上端面上开设有螺纹孔,安装柱47下端设置有外螺纹,且安装柱47下端与压板44右侧端上端面的螺纹孔之间通过螺纹配合的方式进行连接。 [0015] 如图1所示,所述的C型套管43由透明的亚克力材料浇注一体成型,采用透明的亚克力材料的C型套管43,便于本发明吸纸状态的观察。 |