1.一种送货系统储物装置，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（6）和送货机构（8）；所述箱体（1）上设有存取的储件口（2）和取件口（3），抓取机构（6）和送货机构（8）均设置在箱体（1）内；所述箱体（1）为可转动的圆筒形箱体（1），沿箱体（1）的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒（4）；所述抓取机构（6）位于圆筒形箱体（1）的中部，用于将物件存入/取出于储盒（4）；所述送货机构（8）位于储件口（2）处，用于将物件送入箱体（1）内并与抓取机构（6）配合作用将物件存入储盒（4）内。
2.根据权利要求1所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括转动主轴（61）和至少一个机械手（68）；所述机械手（68）与转动主轴（61）滑动连接，其可相对转动主轴（61）在其轴向上上下移动，并在转动主轴（61）的转动作用下相对箱体（1）转动；所述转轴主动的两端通过轴承一（7）与箱体（1）的顶部和底部转动连接，转动主轴（61）的通过连接轴一（62）与外部驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述转动主轴（61）上设有与其轴线平行的滑槽（63），在滑槽（63）内设有与其卡接的滑块（67）；所述机械手（68）与滑块（67）连接，滑块（67）套设在一丝杆（64）上；所述丝杆（64）位于滑槽（63）内，其端部通过轴承二（66）与转动主轴（61）转动连接，丝杆（64）的一端上还连接有驱动电机（65）。
4.根据权利要求3所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述滑槽（63）为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体（1）轴向的凸棱；所述滑块（67）上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽，滑块（67）内侧与滑槽（63）贴合设置；所述机械手（68）与滑块（67）铰接连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述送货机构（8）包括主动轮（81）、从动轮（82）和传动带（83）；所述主动轮（81）和从动轮（82）沿箱体（1）轴线布置，传动带（83）套设在主动轮（81）和从动轮（82）之间，并随着两者的转动而转动；所述主动轮（81）通过连接轴与驱动装置连接，从动轮（82）套设在一支撑轴（86）上，并可相对支撑轴（86）转动；所述支撑轴（86）与箱体（1）固定连接；所述传动带（83）上设有若干隔板（84），相邻连个隔板（84）之间便形成一个置物腔（85），用于放置物件。
6.根据权利要求5所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述主动轮（81）和/或从动轮（82）外侧设有轮齿（88）；所述轮齿（88）为直齿，传动带（83）内侧设有与所述轮齿（88）啮合的齿条（89）。
7.根据权利要求5所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述从动轮（82）与支撑轴（86）之间设有若干滚珠（87）；所述支撑轴（86）与从动轮（82）的连接处，在支撑轴（86）外侧、和从动轮（82）的内侧均设有容纳滚珠（87）的球面凹槽，每个滚珠（87）在其对应的球面凹槽内滚动。
8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述箱体（1）上方设有盖板（5），盖板（5）与箱体（1）顶部可拼接成一封闭的平面；所盖板（5）为一固定板，储件口（2）设置在盖板（5）上；所述取件口（3）位于箱体（1）底部，储件口（2）和取件口（3）分别设有沿盖板（5）和箱体（1）底部内伸缩闭合的门。
9.根据权利要求7所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述箱体（1）底部外侧上设有连接轴二（9），连接轴二（9）与外部驱动电机（65）传动连接。
10.根据权利要求8所述的送货系统储物装置，其特征在于：所述箱体（1）的内侧壁上还设有若干推杆，推杆位于储盒（4）后侧，每一层储盒（4）对应设置至少一根推杆；所述推杆为伸缩推杆，均可沿储盒（4）的底面伸出和缩进。