一种数控加工机器人 |
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| 申请号 | CN201710891158.6 | 申请日 | 2017-09-27 | 公开(公告)号 | CN107520640A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 西安华航唯实机器人科技有限公司; | 发明人 | 贺雷; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种数控加工 机器人 ，包括底座、 水 冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱，底座上设置有 工作台 与 工业机器人 ，水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后端，所述水冷机与水冷电 主轴 管连接，所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧，安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网，所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。本发明不仅占地面积小，且可轻松提高加工效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种数控加工机器人，包括底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)、除尘装置(5)和安全防护柱(6)，其特征在于：所述底座(1)上设置有工作台(7)与工业机器人(8)，所述工作台(7)通过螺栓安装固定于底座(1)上方前端，工作台(7)上通过螺栓安装固定有卡盘(9)，所述工业机器人(8)通过螺栓安装固定于底座(1)上方后端，工业机器人(8)前端螺栓连接有水冷电主轴(10)，所述水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)等距放置于底座(1)后方，所述水冷机(2)与水冷电主轴(10)管连接，所述控制柜(3)通过电器柜(4)与工业机器人(8)电连接，所述除尘装置(5)通过电器柜(4)与控制柜(3)电连接，所述安全防护柱(6)竖立于底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)外侧，安全防护柱(6)上设置有安全光栅(11)、三色报警灯(12)与防护网(13)，所述安全光栅(11)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)内侧，所述三色报警灯(12)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)顶部，所述防护网(13)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)外侧。 |
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| 说明书全文 | 一种数控加工机器人技术领域[0001] 本发明涉及一种数控加工机器人，属于数控加工技术领域。 背景技术[0002] 近年来，随着工业机器人的设计、制造的发展，以及控制技术的进步，工业机器人也逐步开始了在数控加工等特殊领域的应用；数控加工过程中，由于工业机器人在金属薄壁件、塑料、复合材料及木材等加工领域，由于较小的切削力和较低的精度要求，切削机器人技术的研究和应用越来越受到关注。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种数控加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004] 为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种数控加工机器人，包括底座、水冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱，所述底座上设置有工作台与工业机器人，所述工作台通过螺栓安装固定于底座上方前端，工作台上通过螺栓安装固定有卡盘，所述工业机器人通过螺栓安装固定于底座上方后端，工业机器人前端螺栓连接有水冷电主轴，所述水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后方，所述水冷机与水冷电主轴管连接，所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧，安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网，所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。 [0005] 优选的，所述除尘装置从外至内依次安装设置有金刚网、以多元酯材料创新制作的FPPR8200过滤器与用织布制作的FP3100过滤器。 [0006] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作台上通过螺栓安装固定有卡盘，可轻松对工件进行装夹；工业机器人前端螺栓连接有水冷电主轴，可轻松对工件进行铣削加工；水冷机与水冷电主轴管连接，可轻松对水冷电主轴进行降温；控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，可通过控制柜轻松操控工业机器人运行；除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，可有效去除在加工过程中产生的切屑；安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，可有效保证有人进入工作站时，机器人会紧急停止；三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，可轻松示意操作人员应注意安全。附图说明 [0007] 图1为本发明结构示意图； [0008] 图2为本发明工作台与工业机器人位置结构示意图； [0009] 图3为本发明工业机器人结构示意图； [0010] 图中：1-底座；2-水冷机；3-控制柜；4-电器柜；5-除尘装置；6-安全防护柱；7-工作台；8-工业机器人；9-卡盘；10-水冷电主轴；11-安全光栅；12-三色报警灯；13-防护网。 具体实施方式[0011] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。 [0012] 如图1-3所示，一种数控加工机器人，包括底座1、水冷机2、控制柜3、电器柜4、除尘装置5和安全防护柱6，底座1上设置有工作台7与工业机器人8，工作台7通过螺栓安装固定于底座1上方前端，工作台7上通过螺栓安装固定有卡盘9，工业机器人8通过螺栓安装固定于底座1上方后端，工业机器人8前端螺栓连接有水冷电主轴10，水冷机2、控制柜3、电器柜4与除尘装置5等距放置于底座1后方，水冷机2与水冷电主轴10管连接，控制柜3通过电器柜4与工业机器人8电连接，除尘装置5通过电器柜4与控制柜3电连接，安全防护柱6竖立于底座1、水冷机2、控制柜3、电器柜4与除尘装置5外侧，安全防护柱6上设置有安全光栅11、三色报警灯12与防护网13，安全光栅11通过螺丝安装固定于安全防护柱6内侧，三色报警灯12通过螺丝安装固定于安全防护柱6顶部，防护网13通过螺丝安装固定于安全防护柱6外侧。 [0013] 具体使用方式：对工件进行加工时，将工件装夹到工作台7上的卡盘9上，随后操作人员离开工作站，此时控制柜3操控安全光栅11、水冷机2与除尘装置5同时开启，安全光栅11开启检测有无人员进入工作站内，如没有人员进入时工业机器人8启动对卡盘9上的工件进行铣削加工；水冷机2开启对工业机器人8前端的水冷电主轴10进行降温；除尘装置5开启对加工过程中产生的切屑进行收集清理；如加工过程中，有人误进入到工作站内，安全光栅 11发送信息给控制柜3，控制柜3操控工业机器人8关闭，同时三色报警灯12开启，提醒人员注意安全。 |
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