一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备 |
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| 申请号 | CN201710878771.4 | 申请日 | 2017-09-26 | 公开(公告)号 | CN107511842A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司; | 发明人 | 不公告发明人; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多功能可 吸附 物品的摆臂 冲压 设备，其结构包括强 力 吸盘 、机械手、 机械臂 、伸缩臂、 机体 、 散热 格栅、 支撑 垫、底座、 门 板、旋转台、紧停按钮、升降机构、 水 平伸缩机构，支撑垫安装有4个，4个支撑垫的顶部分别与底座的底面4个 角 部位垂直连接，底座的顶面与机体的底面采用机械连接，机体的 正面 设有2个与之相连接的门板，2个门板呈相切设置，机体的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅，本发明一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的有益效果：该 机器人 的机械手底面安装有强力吸盘，使得机器人不仅能够夹持物品还可通过吸附抓取物品，以一当二，能够满足人们的需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备，其结构包括强力吸盘(1)、机械手(2)、机械臂(3)、伸缩臂(4)、机体(5)、散热格栅(6)、支撑垫(7)、底座(8)、门板(9)、旋转台(10)、紧停按钮(11)、升降机构(12)、水平伸缩机构(13)，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备技术领域背景技术[0003] 现有技术公开了申请号为：CN201520243032.4一种冲压机器人该机械臂包括上支臂、下支臂、电机和第一传动机构，上支臂配合于下支臂上侧，电机安装于下支臂，且其驱动轴通过第一传动机构与上支臂构成联动关系，以驱动上支臂沿下支臂来回伸缩，下支臂内侧沿其轴向铺设有导轨，上支臂对应固接有滑块，该滑块底部滑接于导轨。但是现有技术只能夹持物品不能对物品进行吸附，对只能吸附的物品须使用另外的抓取设备，功能性单一。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备，以解决现有技术只能夹持物品不能对物品进行吸附，对只能吸附的物品须使用另外的抓取设备，功能性单一的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备，其结构包括强力吸盘、机械手、机械臂、伸缩臂、机体、散热格栅、支撑垫、底座、门板、旋转台、紧停按钮、升降机构、水平伸缩机构，所述的支撑垫安装有4个，4个所述的支撑垫的顶部分别与底座的底面4个角部位垂直连接，所述的底座的顶面与机体的底面采用机械连接，所述的机体的正面设有2个与之相连接的门板，2个所述的门板呈相切设置，所述的机体的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅，所述的机体的顶面中心位置与旋转台的底面相连接，所述的旋转台的顶面与升降机构的底部垂直连接，所述的升降机构可随旋转台的旋转而旋转，所述的升降机构的正面连接于水平伸缩机构的背面，所述的水平伸缩机构可在升降机构上进行上下移动，所述的水平伸缩机构的左侧面与伸缩臂活动连接，所述的伸缩臂的一端通过机械臂的左右左端与机械手机械连接，所述的机械手的底面安装有与之相连接的强力吸盘，所述的紧停按钮位于旋转台的右侧并且与机体的顶面连接，所述的强力吸盘由旋转杆、连接柱、底盘、吸盘构成，所述的底盘的中心位置与连接柱的底面垂直连接，所述的连接柱的顶部与旋转杆铰链连接，所述的连接柱设于吸盘与旋转杆的中间，所述的吸盘从下自上贯穿于底盘与之采用过度配合，所述的旋转杆的顶部与机械手的底面固定连接。 [0006] 进一步地，所述的旋转台的形状呈圆形结构。 [0007] 进一步地，所述的旋转台的直径数值小于机体的宽度数值。 [0008] 进一步地，所述的强力吸盘设有3个，3个所述的强力吸盘呈三角形分布设置。 [0009] 进一步地，所述的门板与机体的连接方式为铰链连接。 [0011] 进一步地，所述的吸盘采用优质的橡胶材质，耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强。 [0012] 有益效果 [0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0015] 图1为本发明一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的结构示意图。 [0016] 图2为图1的强力吸盘的结构示意图。 [0017] 图中：强力吸盘-1、机械手-2、机械臂-3、伸缩臂-4、机体-5、散热格栅-6、支撑垫-7、底座-8、门板-9、旋转台-10、紧停按钮-11、升降机构-12、水平伸缩机构-13、旋转杆-101、连接柱-102、底盘-103、吸盘-104。 具体实施方式[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0019] 请参阅图1-图2，本发明提供一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备技术方案：其结构包括强力吸盘1、机械手2、机械臂3、伸缩臂4、机体5、散热格栅6、支撑垫7、底座8、门板9、旋转台10、紧停按钮11、升降机构12、水平伸缩机构13，所述的支撑垫7安装有4个，4个所述的支撑垫7的顶部分别与底座8的底面4个角部位垂直连接，所述的底座8的顶面与机体5的底面采用机械连接，所述的机体5的正面设有2个与之相连接的门板9，2个所述的门板9呈相切设置，所述的机体5的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅6，所述的机体5的顶面中心位置与旋转台10的底面相连接，所述的旋转台10的顶面与升降机构12的底部垂直连接，所述的升降机构12可随旋转台10的旋转而旋转，所述的升降机构12的正面连接于水平伸缩机构13的背面，所述的水平伸缩机构13可在升降机构12上进行上下移动，所述的水平伸缩机构13的左侧面与伸缩臂4活动连接，所述的伸缩臂4的一端通过机械臂3的左右左端与机械手2机械连接，所述的机械手2的底面安装有与之相连接的强力吸盘1，所述的紧停按钮11位于旋转台10的右侧并且与机体5的顶面连接，所述的强力吸盘1由旋转杆101、连接柱102、底盘103、吸盘104构成，所述的底盘103的中心位置与连接柱102的底面垂直连接，所述的连接柱102的顶部与旋转杆101铰链连接，所述的连接柱102设于吸盘104与旋转杆101的中间，所述的吸盘104从下自上贯穿于底盘103与之采用过度配合，所述的旋转杆101的顶部与机械手2的底面固定连接，所述的旋转台10的形状呈圆形结构，所述的旋转台10的直径数值小于机体5的宽度数值，所述的强力吸盘1设有3个，3个所述的强力吸盘1呈三角形分布设置，所述的门板9与机体5的连接方式为铰链连接，所述的机体5采用优质的钢铁材质,具有高硬度、高耐磨性、高韧性、高强度、耐腐蚀性、承受能力强的性能，所述的吸盘104采用优质的橡胶材质，耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强。 [0021] 当使用者想使用本发明的一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下进行使用，水平伸缩机构13带动伸缩臂4进行水平伸缩移动，使得机械手2夹取物品，机械手2底面的强力吸盘1可抓取需要的物品，这样的设计以一当二，能够满足生产线上的不同需求。例如：师傅使用该机器人进行使用。 [0022] 本发明的强力吸盘1、机械手2、机械臂3、伸缩臂4、机体5、散热格栅6、支撑垫7、底座8、门板9、旋转台10、紧停按钮11、升降机构12、水平伸缩机构13、旋转杆101、连接柱102、底盘103、吸盘104部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术只能夹持物品不能对物品进行吸附，对只能吸附的物品须使用另外的抓取设备，功能性单一，本发明通过上述部件的互相组合，使得机器人不仅能够夹持物品还可通过吸附抓取物品，以一当二，能够满足人们的需求，具体如下所述： [0023] 强力吸盘1由旋转杆101、连接柱102、底盘103、吸盘104构成，所述的底盘103的中心位置与连接柱102的底面垂直连接，所述的连接柱102的顶部与旋转杆101铰链连接，所述的连接柱102设于吸盘104与旋转杆101的中间，所述的吸盘104从下自上贯穿于底盘103与之采用过度配合，所述的旋转杆101的顶部与机械手2的底面固定连接。 [0024] 甲公司的吸盘104从下自上贯穿于底盘103与之采用过度配合，乙公司的吸盘104从下自上贯穿于底盘103与之采用间隙配合。 [0025] 甲公司装置的使用寿命为10年，安装牢固，抓取物品时不会发生掉落现象。 [0026] 乙公司装置的使用寿命为8年，安装不牢固，吸盘易发生掉落现象。 [0027] 综上所述的本发明的一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的吸盘104从下自上贯穿于底盘103与之采用过度配合，安装牢固，抓取物品时不会发生掉落现象。 [0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0029] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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