一种便于调整角度的上料机械手 |
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| 申请号 | CN201710647029.2 | 申请日 | 2017-08-01 | 公开(公告)号 | CN107414852A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 滁州鸿博自动化设备有限公司; | 发明人 | 徐凯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种便于调整 角 度的上料机械手，包括 基座 ，所述基座的顶端对称设有固定 支架 ，所述固定支架之间活动设有转动轴，所述转动轴上套设有上料斗，且上料斗延伸至固定支架外，位于一侧的固定支架上开设有放置腔，且转动轴的一端延伸至放置腔内，所述转动轴上套设有活动件和第一 齿轮 ，且第一齿轮设于活动件的一侧，所述活动件的底端设有固定柱，且固定柱远离活动件的一端设于放置腔的内壁上，所述放置腔的内壁之间活动设有主动轴，且转动轴延伸至固定支架外，所述主动轴上套设有第二齿轮。本发明结构简单，生产成本低，能够方便旋转上料斗，减少体 力 消耗，提高工作效率，满足人们的使用需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种便于调整角度的上料机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶端对称设有固定支架(2)，所述固定支架(2)之间活动设有转动轴(3)，所述转动轴(3)上套设有上料斗(4)，且上料斗(4)延伸至固定支架(2)外，位于一侧的固定支架(2)上开设有放置腔(5)，且转动轴(3)的一端延伸至放置腔(5)内，所述转动轴(3)上套设有活动件(6)和第一齿轮(7)，且第一齿轮(7)设于活动件(6)的一侧，所述活动件(6)的底端设有固定柱(8)，且固定柱(8)远离活动件(6)的一端设于放置腔(5)的内壁上，所述放置腔(5)的内壁之间活动设有主动轴(9)，且转动轴(9)延伸至固定支架(2)外，所述主动轴(9)上套设有第二齿轮(10)，且第一齿轮(9)和第二齿轮(10)啮合，所述主动轴(9)延伸至固定支架(2)外的一端连接有摇把(11)。 |
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| 说明书全文 | 一种便于调整角度的上料机械手技术领域[0001] 本发明涉及上料机械手技术领域，尤其涉及一种便于调整角度的上料机械手。 背景技术[0002] 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 [0003] 但是现存在的机械化多完全依靠摇把转动转动轴，转动轴改变上料斗的角度，转动较费力，满足不了人们的使用需求。 发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调整角度的上料机械手。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于调整角度的上料机械手，包括基座，所述基座的顶端对称设有固定支架，所述固定支架之间活动设有转动轴，所述转动轴上套设有上料斗，且上料斗延伸至固定支架外，位于一侧的固定支架上开设有放置腔，且转动轴的一端延伸至放置腔内，所述转动轴上套设有活动件和第一齿轮，且第一齿轮设于活动件的一侧，所述活动件的底端设有固定柱，且固定柱远离活动件的一端设于放置腔的内壁上，所述放置腔的内壁之间活动设有主动轴，且转动轴延伸至固定支架外，所述主动轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述主动轴延伸至固定支架外的一端连接有摇把。 [0006] 优选的，所述摇把上套设有防滑套，且防滑套为橡胶材料制造而成。 [0007] 优选的，所述第二齿轮和第一齿轮的半径比为4:1。 [0009] 优选的，所述上料斗上开设有第一槽道，且转动轴安装于第一槽道内。 [0010] 优选的，所述第一齿轮通过法兰安装于转动轴上。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过增加固定支架、转动轴、上料斗、放置腔、活动件、第一齿轮、固定柱、主动轴、第二齿轮和摇把，利用摇把带动主动轴转动，主动轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，由于第二齿轮的半径大于第一齿轮的半径，摇把方便带动转动轴转动，减少体力消耗，本发明结构简单，生产成本低，能够方便旋转上料斗，减少体力消耗，提高工作效率，满足人们的使用需求。 附图说明 [0012] 图1为本发明提出的一种便于调整角度的上料机械手的结构示意图；图2为本发明提出的一种便于调整角度的上料机械手的放置腔结构示意图。 [0013] 图中：1基座、2固定支架、3转动轴、4上料斗、5放置腔、6活动件、7第一齿轮、8固定柱、9主动轴、10第二齿轮、11摇把。 具体实施方式[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0015] 参照图1-2，一种便于调整角度的上料机械手，包括基座1，基座1的顶端对称设有固定支架2，固定支架2之间活动设有转动轴3，转动轴3上套设有上料斗4，且上料斗4延伸至固定支架2外，位于一侧的固定支架2上开设有放置腔5，且转动轴3的一端延伸至放置腔5内，转动轴3上套设有活动件6和第一齿轮7，且第一齿轮7设于活动件6的一侧，活动件6的底端设有固定柱8，且固定柱8远离活动件6的一端设于放置腔5的内壁上，放置腔5的内壁之间活动设有主动轴9，且转动轴9延伸至固定支架2外，主动轴9上套设有第二齿轮10，且第一齿轮9和第二齿轮10啮合，主动轴9延伸至固定支架2外的一端连接有摇把11，摇把11上套设有防滑套，且防滑套为橡胶材料制造而成，第二齿轮10和第一齿轮7的半径比为4:1，基座1的顶端分别对称开设有螺纹孔，且固定支架2通过锁紧螺栓安装于基座1上，上料斗4上开设有第一槽道，且转动轴3安装于第一槽道内，第一齿轮7通过法兰安装于转动轴3上。 [0016] 使用的时候，手动转动摇把11，摇把11带动主动轴9转动，主动轴9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动转动轴3转动，转动轴3在活动件6上转动，同时转动轴3带动上料斗4转动，改变上料斗4内物料的位置，本发明结构简单，生产成本低，能够方便旋转上料斗4，减少体力消耗，提高工作效率，满足人们的使用需求。 [0017] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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