用于流水线的视觉控制机器人 |
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| 申请号 | CN201710864577.0 | 申请日 | 2017-09-22 | 公开(公告)号 | CN107414803A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 成都易维控科技有限公司; | 发明人 | 林发明; 卓问; 刘建阳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了用于流 水 线的视觉控制 机器人 ，包括底座上端面上设置有固定架，固定架，固定架上端设置有控制台，控制台左侧设置有左侧 机械臂 ，控制台右侧设置有右侧机械臂，所述控制台前端面设置有摄像头，所述左侧机械臂与右侧机械臂结构相同，所述左侧机械臂上设置有两个关 节点 ，将左侧机械臂分为工作臂、前臂、后臂，所述工作臂一端与前臂通过关节连接，另一端上能够安装各类工作工具。控制台两侧设置的两个机械臂能够安装不同的工具，在控制台上的摄像头检测到不同的图像信息后，可以控制不同的机械臂进行操作作业，实现一台机器人可以同时处理不同的工序和安装步骤，通过摄像头还能够检测物体所在 位置 ，对机械臂进行精确的控制。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于流水线的视觉控制机器人，其特征在于，包括底座(1)上端面上设置有固定架(2)，固定架(2)，固定架(2)上端设置有控制台(3)，控制台(3)左侧设置有左侧机械臂(4)，控制台(3)右侧设置有右侧机械臂(5)，所述控制台(3)前端面设置有摄像头(31)，所述左侧机械臂(4)与右侧机械臂(5)结构相同，所述左侧机械臂(4)上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂(41)、前臂(42)、后臂(43)，所述工作臂(41)一端与前臂(42)通过关节连接，另一端上能够安装工作工具。 |
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| 说明书全文 | 用于流水线的视觉控制机器人技术领域[0001] 本发明涉及一种机器人，具体涉及用于流水线的视觉控制机器人。 背景技术[0002] 随着科技的不断进步，工业生产的自动化程度越来越高，机器人在提高生产效率，确保生产质量、减低生产成本上的作用至关重要。机器人在生产过程中的应用作为普遍，机器人在工作时如何准确的获取工件的位置是很重要的。 [0003] 特别是在工业自动化生产线中，需要视觉系统提供机器人坐标位置用于机器人工作。由于机器人操作内容越来越复杂，要求越来越多，一个机器人无法满足整个线体工作需要，因此采用了多个机器人工位进行分步操作的方式。 发明内容[0005] 本发明通过下述技术方案实现： [0006] 用于流水线的视觉控制机器人，包括底座上端面上设置有固定架，固定架，固定架上端设置有控制台，控制台左侧设置有左侧机械臂，控制台右侧设置有右侧机械臂，所述控制台前端面设置有摄像头，所述左侧机械臂与右侧机械臂结构相同，所述左侧机械臂上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂、前臂、后臂，所述工作臂一端与前臂通过关节连接，另一端上能够安装各类工作工具。控制台两侧设置的两个机械臂能够安装不同的工具，在控制台上的摄像头检测到不同的图像信息后，可以控制不同的机械臂进行操作作业，实现一台机器人可以同时处理不同的工序和安装步骤，通过摄像头还能够检测物体所在位置，对机械臂进行精确的控制。 [0007] 进一步地，所述工作臂与前臂的连接处、前臂与后臂的连接处、后臂与控制台的连接上都设置有保护垫。通过设置保护垫，可以避免机械臂的关节处收到外物冲击损伤，造成机械臂的损坏更换。 [0008] 进一步地，所述摄像头将采集的图像信息发送至控制台进行处理，控制台对左侧机械臂和右侧控制臂。通过采集的图像让控制台分别对左右机械臂进行控制，因为左右机械臂可以加装不同的工具，通过图像分析，控制不同的工具完成操作。 [0009] 进一步地，所述后臂能够绕垂直于地面的平面进行360度旋转。后臂能够进行360度的旋转，可以加大机械臂的控制范围和角度，适应不同的工作流水线的需要。 [0010] 进一步地，所述控制台能够绕水平平面进行360度旋转。控制台能够进行旋转，可以实现同时对多条流水线进行加工操作，减少机器人数量，节约成本。 [0011] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果： [0012] 1、本发明用于流水线的视觉控制机器人，能够减少机器人使用数量，节约成本； [0013] 2、本发明用于流水线的视觉控制机器人，机械臂旋转角度大，控制范围广； [0016] 图1为本发明结构示意图。 [0017] 附图中标记及对应的零部件名称： [0018] 1-底座，2-固定架，3-控制台，31-摄像头，4-左侧机械臂，41-工作臂，42-前臂，43-后臂，5-右侧机械臂。 具体实施方式[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。 [0020] 实施例 [0021] 如图1所示，本发明用于流水线的视觉控制机器人，包括底座1上端面上设置有固定架2，固定架2，固定架2上端设置有控制台3，控制台3左侧设置有左侧机械臂4，控制台3右侧设置有右侧机械臂5，所述控制台3前端面设置有摄像头31，所述左侧机械臂4与右侧机械臂5结构相同，所述左侧机械臂4上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂41、前臂42、后臂43，所述工作臂41一端与前臂42通过关节连接，另一端上能够安装各类工作工具。 控制台两侧设置的两个机械臂能够安装不同的工具，在控制台上的摄像头检测到不同的图像信息后，可以控制不同的机械臂进行操作作业，实现一台机器人可以同时处理不同的工序和安装步骤，通过摄像头还能够检测物体所在位置，对机械臂进行精确的控制。 [0022] 所述工作臂41与前臂42的连接处、前臂42与后臂43的连接处、后臂43与控制台3的连接上都设置有保护垫。通过设置保护垫，可以避免机械臂的关节处收到外物冲击损伤，造成机械臂的损坏更换。 [0023] 所述摄像头31将采集的图像信息发送至控制台3进行处理，控制台3对左侧机械臂4和右侧控制臂5。通过采集的图像让控制台分别对左右机械臂进行控制，因为左右机械臂可以加装不同的工具，通过图像分析，控制不同的工具完成操作。 [0024] 所述后臂43能够绕垂直于地面的平面进行360度旋转。后臂能够进行360度的旋转，可以加大机械臂的控制范围和角度，适应不同的工作流水线的需要。 [0025] 所述控制台3能够绕水平平面进行360度旋转。控制台能够进行旋转，可以实现同时对多条流水线进行加工操作，减少机器人数量，节约成本。 [0026] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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