一种电子焊接用的机械夹爪 |
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| 申请号 | CN201710730595.X | 申请日 | 2017-08-23 | 公开(公告)号 | CN107414386A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 湖州森纳德电子科技有限公司; | 发明人 | 顾俐克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 一种 电子 焊接 用的机械夹爪，涉及电子行业的加工设备领域，包括桁架、滑轨、底座、拉伸 气缸 、 弹簧 、 连杆 组件和夹头；在桁架的底部设有滑 块 ；滑块滑动配合于滑轨表面；桁架的顶部安装有转盘；转盘以其圆心的 轴承 为 支点 相对于桁架转动；转盘上设有底座；连杆组件为两根呈X状 位置 铰接的连杆组成；连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆铰接在底座上，且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过弹簧进行拉连；连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构；在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头；两个夹头之间通过 锁 扣进行平行固定；底座与连杆组件的铰接点之间通过拉伸气缸连接。该结构设计合理，装夹灵活，便于操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电子焊接用的机械夹爪，其特征在于：包括桁架、滑轨、底座、拉伸气缸、弹簧、连杆组件和夹头；在所述桁架的底部设有滑块；所述滑块滑动配合于所述滑轨表面；所述桁架的顶部安装有转盘；转盘以其圆心的轴承为支点相对于桁架转动；所述转盘上设有所述底座；所述连杆组件为两根呈X状位置铰接的连杆组成；所述连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆铰接在所述底座上，且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过所述弹簧进行拉连；所述连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构；在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头；两个夹头之间通过锁扣进行平行固定；所述底座与连杆组件的铰接点之间通过所述拉伸气缸连接。 |
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| 说明书全文 | 一种电子焊接用的机械夹爪技术领域[0001] 本发明涉及电子行业的加工设备领域，特别是涉及一种电子焊接用的机械夹爪。 背景技术[0002] 机械手用于抓取和搬运物品，实现自动上料和下料。如在电能表的检定或回收流水线上，普遍采用气爪机械手，其结构是安装板上固定有多个夹持机构，每个夹持机构的结构为：直线轴承套装在导向杆上，夹手安装条可沿导向杆前后滑动，气缸的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条连接，夹手安装条上固定有多个夹手。该装置的每个夹持机构需要单独的气缸驱动，结构复杂。 [0003] 例如中国发明专利《一种机械手》，申请号为201310753477.2，属于电子科技技术领域，其公开了包括：传动装置、第一结构件、第二结构件和弹性结构，其中，第一结构件中第二连接部的横截面积沿第一连接部至第二连接部的方向上逐渐增加，且第二结构件与第二连接部铰接，从而可以在弹性结构的作用下，由第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第二状态恢复到第一夹持角、第二夹持角之间的距离小于第一夹持臂、第二夹持臂之间距离。上述结构虽然能够对纤芯等软、脆类工件进行夹持，但由于机械力存在不可调节的因素，因此其容易对工件造成硬损伤。而且由于传动结构的局限性，其装夹和拆卸都相对困难，不利于操作。 发明内容[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种电子焊接用的机械夹爪，其设计合理，结构简单，解决了电子行业加工过程中对于软质或者薄壁易碎的工件合理装夹，方便拆卸的问题。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电子焊接用的机械夹爪，包括桁架、滑轨、底座、拉伸气缸、弹簧、连杆组件和夹头；在所述桁架的底部设有滑块；所述滑块滑动配合于所述滑轨表面；所述桁架的顶部安装有转盘；转盘以其圆心的轴承为支点相对于桁架转动；所述转盘上设有所述底座；所述连杆组件为两根呈X状位置铰接的连杆组成；所述连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆铰接在所述底座上，且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过所述弹簧进行拉连；所述连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构；在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头；两个夹头之间通过锁扣进行平行固定；所述底座与连杆组件的铰接点之间通过所述拉伸气缸连接。 [0006] 优选的是，所述底座的中心设有贯穿底座的配合孔；所述拉伸气缸固定于底座一侧的转盘上；所述拉伸气缸的活塞杆穿过所述配合孔连接至所述连杆组件的铰接点上。 [0007] 优选的是，所述夹头上设有装夹表面；两个装夹表面以相向的位置关系进行固定；所述锁扣铰接与任意一个夹头上；所述锁扣的锁舌卡紧于另一个夹头的侧面上。 [0008] 优选的是，所述连杆组件中任意一根连杆上还设有沿着连杆轴上的手柄；所述手柄位于连杆组件与夹头的铰接处。 [0009] 优选的是，与所述手柄同侧的拉杆上还设有用于限制手柄下压的拨片；所述拨片铰接于该侧拉杆和连杆组件的铰接点上。 [0010] 本发明的有益效果是：提供一种电子焊接用的机械夹爪，其具备了一下优点：1、其传动稳定，以纯机械结构为基础，通过连杆和弹性结构的支撑，将传动力维持在适合工件表面承受的范围基础间，增加了结构的灵活性，不会对工件造成损伤。 [0011] 2、易于装夹，其结构操作简单易行，通过可以调节的弹性力来提供装夹力，辅助连杆结构解决了装夹复杂和装夹困难的问题。 [0013] 图1是本发明一种电子焊接用的机械夹爪的结构示意图；图2是电子焊接用的机械夹爪的结构正视图； 附图中各部件的标记如下：1、桁架；2、滑轨；3、底座；4、拉伸气缸；5、弹簧；6、夹头；7、滑块；8、转盘；9、支撑柱；10、连杆；11、拉杆；12、锁扣；13、手柄；14、拨片。 具体实施方式[0014] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0015] 请参阅附图1和2，本发明实施例包括：一种电子焊接用的机械夹爪，包括桁架1、滑轨2、底座3、拉伸气缸4、弹簧5、连杆组件和夹头6。桁架1以角铁型材焊接而成，其具有较高的稳定性。在桁架1的底部设有滑块7，滑块7滑动配合于滑轨2表面，通过滑动配合，滑块7可以带着桁架1在滑轨2上来回运动，只需设置一个动力元件，就可以实现自动的来回运作。桁架1的顶部安装有转盘8，在转盘8的中心设有一个滚子轴承，滚子固定在桁架1上，转盘8以滚子轴承为支点相对于桁架1转动。转盘8的表面上通过四根支撑柱9固定一个底座3，底座3的中心设有贯穿底座的配合孔。在转盘8上还固定有一个拉伸气缸4，拉伸气缸4的活塞杆穿过配合孔。上述结构能实现基本的水平滑动，轴向自转，以及轴向的拉伸，其结构相对简单，传动合理，不会造成动能的额外消耗。 [0016] 在底座3上安装有连杆组件，连杆组件为两根呈X状位置铰接的连杆10组成；连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆11铰接在底座3上，且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过弹簧5进行拉连。连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构，该结构能够将下端水平方向的拉伸力传递至上端，根据连杆的长度来设计上下两端拉伸尺寸的比例调节，而且该传动稳定，制备成本较小，维护方便，随修随用，不会影响整体结构的运作。在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头6，通过弹簧5的拉伸来调整两个夹头之间的间距，以弹性力的可调节性来适应夹头件工件的承受力，针对电子加工过中，大多数工件易碎，易断的特点，弹簧2的弹性力可以做出适应性调整。两个夹头6之间通过锁扣12进行平行固定，夹头6上设有装夹表面，两个装夹表面以相向的位置关系进行固定。锁扣12铰接与任意一个夹头上，锁扣12的锁舌卡紧于另一个夹头的侧面上。使用时将两夹头之间间距锁定，就能够实现四连杆铰接结构的固定，其操作简单。底座3与连杆组件的铰接点之间通过拉伸气缸4连接，拉伸气缸4的活塞杆连接至连杆组件的铰接点上。通过拉伸气缸4的伸缩，可以实现四连杆铰接结构的变形调整，从而达到两个夹头间夹紧力的调整。拉伸气缸4收缩，两个夹头6就分开，从而取出工件或开始装夹，拉伸气缸4伸缩，连杆组件在弹簧5力作用下收紧，从而使得夹头6夹住工件，弹性力作为装夹力不会对工件造成损伤。 [0017] 为了防止伸缩气缸4卡死或者动力实现，在连杆组件中任意一根连杆上还设有沿着连杆轴上的手柄13，手柄13位于连杆组件与夹头6的铰接处。通过向压下手柄13，也能够实现夹头的打开，松开手柄，弹性力恢复将夹头闭合。与手柄同侧的拉杆11上还设有用于限制手柄下压的拨片14，拨片14铰接于该侧拉杆11和连杆组件的铰接点上，拨片14的作用是为了避免手柄下压力过大，对结构造成损伤。 [0018] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 |
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