1.一种洗发机器人，包括底板（1）、座位（2）、套筒（3）、升降杆（4）、锥形罩（5）、螺旋导轨（6）、摄像头（7）、喷头（8）、洗头机械臂（9），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形板，底板（1）前方设有一个座位（2），底板（1）后方设有一个套筒（3），套筒（3）中安装有升降杆（4），升降杆（4）的升降通过设置在套筒（3）中的液压缸控制，升降杆（4）的前端安装有锥形罩（5），所述的锥形罩（5）内部顶端安装有喷头（8）和摄像头（7），在锥形罩（5）的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂（9），所述的洗头机械臂（9）包括滑块（901）、第一伺服电机（902）、第一电缸（903）、转动关节（904）、矩形杆（905）、变位装置（906）、第二伺服电机（907）、锥形头（908）、球头杆（909）、摇臂（910）、轮架（911）、驱动轮（912）、步进电机（913）、第一铰支座（914）、压缩弹簧（915）、第二铰支座（916）、后圆盘（9061）、第二电缸（9062）、螺旋弹簧（9063）、前圆盘（9064）、铰接孔（9081）、方槽（9082）、电磁铁（9083），所述的滑块（901）滑动安装在螺旋导轨（6）上，滑块（901）下方对称安装有两个第二铰支座（916），每个第二铰支座（916）上铰接安装有一个摇臂（910），摇臂（910）前端安装有一个轮架（911），轮架（911）上安装有驱动轮（912），驱动轮（912）通过步进电机（913）驱动，驱动轮（912）与螺旋导轨（6）侧面接触，在摇臂（910）外侧设有第一铰支座（914），两个第一铰支座（914）之间通过压缩弹簧（915）连接；在滑块（901）内侧安装有第一伺服电机（902），第一伺服电机（902）的电机轴端部安装有第一电缸（903），第一电缸（903）的伸缩杆前端安装有转动关节（904），转动关节（904）的转动部分上安装有矩形杆（905），矩形杆（905）前端安装有变位装置（906），所述的变位装置（906）包括后圆盘（9061）、第二电缸（9062）、螺旋弹簧（9063）、前圆盘（9064），所述的后圆盘（9061）安装在矩形杆（905）前端，后圆盘（9061）前端设有前圆盘（9064），后圆盘（9061）和前圆盘（9064）之间通过三个螺旋弹簧（9063）连接，在后圆盘（9061）前端还安装有三个第二电缸（9062），在前圆盘（9064）前端安装有第二伺服电机（907），第二伺服电机（907）的电机轴前端安装有锥形头（908），所述锥形头（908）的锥面上均匀设有三个方槽（9082），在方槽（9082）中间位置设有一个铰接孔（9081）穿过方槽（9082），在铰接孔（9081）中铰接安装有球头杆（909），在方槽（9082）底部对称设有两个电磁铁（9083），球头杆（909）下端部由铁磁材料制成并且位于两个电磁铁（9083）之间。