一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 |
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| 申请号 | CN201710875968.2 | 申请日 | 2017-09-25 | 公开(公告)号 | CN107398915A | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
| 申请人 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司; | 发明人 | 冯继友; 梁振华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种适用于工业 机器人 的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、 法兰 安装座、固定 块 、 固定板 一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，所述的夹爪一设置在固定板一上。本发明将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，在法兰安装座上设置有固定块，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个 工件 进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，并在固定板二上设置有定位杆，所述的夹爪一设置在固定板一上，所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。 |
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| 说明书全文 | 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具技术领域背景技术[0002] 随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。如申请号为201420072192.2的专利公布了一种可旋转的夹爪机构，其解决了工件安装位置不准确、工人劳动强度大的问题，但其存在着工作效率低、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的不足。 发明内容[0003] 本发明的目的是针对现有工件用夹具存在的工作效率低、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、夹取质量好、操作人员劳动强度小、可对工件进行安装的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具。 [0004] 本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，并在固定板二上设置有定位杆，所述的夹爪一设置在固定板一上，所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。 [0005] 优选地，所述的机器人底座上设置有安装板，并在安装板上设置有安装孔，通过安装板、安装孔能够提高机器人在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。 [0006] 优选地，所述的法兰安装座通过连接轴设置为可在机器人上旋转的结构，通过旋转法兰安装座在机器人上的位置，使法兰安装座能够带动夹爪一、夹爪二对工件进行夹持，实现了夹爪一、夹爪二对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。 [0007] 优选地，所述的固定板一、固定板二设置在固定块相对的两端，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。 [0008] 优选地，所述的固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构，将固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构，能够带动夹爪一及夹爪一夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0009] 有益效果：本发明将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，在法兰安装座上设置有固定块，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，将固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构，能够带动夹爪一及夹爪一夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。附图说明 [0010] 图1是本发明的结构示意图。 [0011] 图2是本发明的部分结构示意图，示意固定块与法兰安装座的连接结构。 [0012] 图3是本发明的另一种实施结构示意图。 [0013] 图4是本发明图3的部分结构示意图，示意固定块与法兰安装座的连接结构。 [0014] 图中：1.机器人底座、2.机器人、3.法兰安装座、4.固定块、5.固定板一、6.固定板二、7.夹爪一、8.夹爪二、9.安装板、10.安装孔、11.安装轴、12.连接轴、13.定位杆、14.防滑垫。 具体实施方式[0015] 以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。 [0016] 实施例一：如附图1和2所示，一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座 1、机器人2、法兰安装座3、固定块4、固定板一5、固定板二6、夹爪一7和夹爪二8，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，所述的法兰安装座3通过安装轴11设置在机器人 2上，所述的固定块4设置在法兰安装座3上，所述的固定板一5通过连接轴12设置在固定块4上，所述的固定板二6设置在固定块4上，并在固定板二6上设置有定位杆13，所述的夹爪一7设置在固定板一5上，所述的夹爪二8通过安装螺栓设置在定位杆13上。 [0017] 优选地，所述的机器人底座1上设置有安装板9，并在安装板9上设置有安装孔10，通过安装板9、安装孔10能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。 [0018] 优选地，所述的法兰安装座3通过连接轴12设置为可在机器人2上旋转的结构，通过旋转法兰安装座3在机器人2上的位置，使法兰安装座3能够带动夹爪一7、夹爪二8对工件进行夹持，实现了夹爪一7、夹爪二8对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。 [0019] 优选地，所述的固定板一5、固定板二6设置在固定块4相对的两端，在固定块4相对两端设置有固定板一5、固定板二6，并在固定板一5、固定板二6上分别设置有夹爪一7、夹爪二8，通过夹爪一7、夹爪二8能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。 [0020] 优选地，所述的固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，将固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，能够带动夹爪一7及夹爪一7夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0021] 实施例二：如附图3和4所示，一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座 1、机器人2、法兰安装座3、固定块4、固定板一5、固定板二6、夹爪一7和夹爪二8，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，所述的法兰安装座3通过安装轴11设置在机器人 2上，所述的固定块4设置在法兰安装座3上，所述的固定板一5通过连接轴12设置在固定块4上，所述的固定板二6设置在固定块4上，并在固定板二6上设置有定位杆13，所述的夹爪一7设置在固定板一5上，所述的夹爪二8通过安装螺栓设置在定位杆13上。 [0022] 优选地，所述的机器人底座1上设置有安装板9，并在安装板9上设置有安装孔10，通过安装板9、安装孔10能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。 [0023] 优选地，所述的法兰安装座3通过连接轴12设置为可在机器人2上旋转的结构，通过旋转法兰安装座3在机器人2上的位置，使法兰安装座3能够带动夹爪一7、夹爪二8对工件进行夹持，实现了夹爪一7、夹爪二8对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。 [0024] 优选地，所述的固定板一5、固定板二6设置在固定块4相对的两端，在固定块4相对两端设置有固定板一5、固定板二6，并在固定板一5、固定板二6上分别设置有夹爪一7、夹爪二8，通过夹爪一7、夹爪二8能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。 [0025] 优选地，所述的固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，将固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，能够带动夹爪一7及夹爪一7夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0026] 优选地，所述的夹爪一7、夹爪二8上分别设置有防滑垫14，通过防滑垫14提高了夹爪一7、夹爪二8在夹持工件或安装工件过程中的稳定性，进而增强工件的夹持、安装质量，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0028] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。 |
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