一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂 |
|||||||
| 申请号 | CN201710472371.3 | 申请日 | 2017-06-21 | 公开(公告)号 | CN107263533A | 公开(公告)日 | 2017-10-20 |
| 申请人 | 太仓望虞机械科技有限公司; | 发明人 | 周美娟; 周艳红; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种结构紧凑的伸缩 旋转机 械手臂，包括：空心臂筒、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和抓取装置，所述伸缩驱动装置设置在空心臂筒内孔的后端，所述空心臂筒中设置有一个滑套，所述滑套后端设置有推板，所述伸缩驱动装置包括一根与推板相连接的伸缩杆，所述旋转驱动装置设置在滑套内孔前端，所述旋转驱动装置包括一根延伸至滑套前方的 转轴 ，所述抓取装置设置在转轴的端部。通过上述方式，本发明所述的结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，滑套和伸缩驱动装置设计在空心臂筒内，而旋转驱动装置设计在滑套内，使得整体的结构更加紧凑，伸缩和旋转驱动的 稳定性 更高，方便了物料的拿取、旋转和转移，适用范围广泛。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，其特征在于，包括：空心臂筒、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和抓取装置，所述伸缩驱动装置设置在空心臂筒内孔的后端，所述空心臂筒中设置有一个滑套，所述滑套后端设置有推板，所述伸缩驱动装置包括一根与推板相连接的伸缩杆，所述旋转驱动装置设置在滑套内孔前端，所述旋转驱动装置包括一根延伸至滑套前方的转轴，所述抓取装置设置在转轴的端部。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂技术领域[0001] 本发明涉及机械手臂领域，特别是涉及一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂。 背景技术[0002] 随着智能化制造技术的发展，机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位，方便自动进行给料或者取料操作，灵活性好。 [0003] 机械手臂在使用过程中难免需要旋转和伸缩调整物料的位置，而旋转和伸缩机构结合后的机械手臂体积较大，不利于机械手臂在狭小空间内的使用，需要改进。 发明内容[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，使得旋转和伸缩机构结合后的结构紧凑化，提升适用范围。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，包括：空心臂筒、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和抓取装置，所述伸缩驱动装置设置在空心臂筒内孔的后端，所述空心臂筒中设置有一个滑套，所述滑套后端设置有推板，所述伸缩驱动装置包括一根与推板相连接的伸缩杆，所述旋转驱动装置设置在滑套内孔前端，所述旋转驱动装置包括一根延伸至滑套前方的转轴，所述抓取装置设置在转轴的端部。 [0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置为步进电机。 [0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述抓取装置为气动卡钳。 [0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述空心臂筒后端设置有安装板。 [0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述滑套前端设置有固定旋转驱动装置的连接环。 [0012] 本发明的有益效果是：本发明指出的一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，滑套和伸缩驱动装置设计在空心臂筒内，而旋转驱动装置设计在滑套内，使得整体的结构更加紧凑，伸缩和旋转驱动的稳定性更高，方便了物料的拿取、旋转和转移，适用范围广泛。附图说明 [0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂一较佳实施例的结构示意图。 具体实施方式[0014] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0015] 请参阅图1，本发明实施例包括：一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，包括：空心臂筒2、伸缩驱动装置10、旋转驱动装置 7和抓取装置5，所述伸缩驱动装置10设置在空心臂筒2内孔的后端，伸缩驱动装置10采用隐藏式设计，不占用空心臂筒2外部的空间，结构比较紧凑。 [0016] 所述空心臂筒2中设置有一个滑套4，所述滑套4后端设置有推板9，所述伸缩驱动装置10包括一根与推板9相连接的伸缩杆3，利用伸缩驱动装置10的伸缩驱动滑套4在空心臂筒2中的轴向移动。 [0017] 所述旋转驱动装置7设置在滑套4内孔前端，滑套4前端设置固定旋转驱动装置7的连接环6，安装和拆卸维护比较方便，利用连接环6对旋转驱动装置7进行在滑套4内轴向限位。 [0018] 所述旋转驱动装置7包括一根延伸至滑套4前方的转轴11，所述抓取装置5设置在转轴11的端部，旋转驱动装置7带动抓取装置5的旋转，对物料进行位置角度的变化。 [0019] 所述伸缩驱动装置10为液压缸或者气压缸，液压缸或者气压缸的体积小，成本低，伸缩控制方便。所述旋转驱动装置7为步进电机，步进电机的转动角度控制精度高，提升机械手臂的物料翻转精度。所述抓取装置5为气动卡钳，控制灵活，使用和维护的成本低。 [0020] 所述空心臂筒2后端设置有安装板1，安装板1既可以对伸缩驱动装置10进行固定，又能安装在其他设备上，扩展机械手臂的功能，提升使用范围。 [0021] 所述推板9两侧设置有与伸缩杆3连接的螺母8，所述伸缩杆3上设置有与螺母8对应的外螺纹，安装方便，结构牢固。 [0022] 综上所述，本发明指出的一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，集成了物料的抓取、轴向移动和转动功能，结构紧凑，占用空间小，对狭小环境的适应性高，适用范围广泛。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈