[0001] 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手。

[0002] 在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，现有的机械手在对片状工件进行固定时，抓取不方便，工件容易脱落，十分不方便。

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械手，可以折叠携带，结构简单，可以调节，方便固定，可以对片状工件进行快速夹取和输送，防止工件脱落，操作简单，使用方便，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手，包括底板，所述底板的上表面边缘设有六个呈矩形分布的固定环，所述底板的上表面中部设有滑槽，所述滑槽的内部设有移动装置，所述移动装置的上端设有支撑架，且支撑架与移动装置的滑块固定连接，所述支撑架的侧面设有开关组，所述开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，所述支撑架的上端设有限位套筒，且限位套筒的内部设有齿条，所述齿条与限位套筒滑动连接，所述齿条的侧面中部设有两个对称设置的齿轮，且齿条与齿轮啮合，所述齿轮的侧面穿插有电动伸缩杆，且齿轮与电动伸缩杆的固定端连接，所述电动伸缩杆的固定端与支撑架的连接处设有第一轴承，所述电动伸缩杆的伸缩端设有U形杆，所述电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的侧面设有螺孔，且滑块通过螺孔与螺柱螺纹连接，所述螺柱的右端通过第一联轴器与第一步进电机的输出轴固定连接，所述第一步进电机通过安装座与底板固定连接，且第一步进电机的输入端与开关组的输出端电连接。

[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述螺柱与底板的连接处设有第二轴承，且螺柱与第二轴承的内圈固定连接。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的上表面设有通孔，所述通孔的内部设有螺纹，且齿条通过螺纹与螺杆螺纹连接，且螺杆位于齿条的下端，所述螺杆的下端通过第二联轴器与第二步进电机的输出轴固定连接，所述第二步进电机与滑块固定连接，且第二步进电机的输入端与开关组的输出端电连接。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述U形杆的侧面套接有皮套。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机械手，便于对工件进行输送，提高工作效率；便于电动伸缩杆和U形杆的转动，提高机械手的精准性；便于对工件进行夹紧固定，操作简单，使用方便，精准性高；提高U形杆的摩擦力，便于对工件进行固定；整个机械手结构简单，可以调节，方便固定，可以对片状工件进行快速夹取和输送，防止工件脱落，操作简单，使用方便，实用性强。附图说明

[0010] 图1为本发明结构示意图。

[0011] 图中：1底板、2固定环、3滑槽、4移动装置、41螺柱、42第一联轴器、43第一步进电机、44安装座、45滑块、5支撑架、6第二步进电机、7第二联轴器、8螺杆、9齿条、91通孔、10齿轮、11电动伸缩杆、12第一轴承、13 U形杆、14皮套、15第二轴承、16开关组。

[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0013] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机械手，包括底板1，底板1的上表面边缘设有六个呈矩形分布的固定环2，通过固定环2对整个机械手进行固定，底板1的上表面中部设有滑槽3，滑槽3的内部设有移动装置4，移动装置4包括滑块45，滑块45与滑槽3滑动连接，滑块45的侧面设有螺孔，且滑块45通过螺孔与螺柱41螺纹连接，螺柱41的右端通过第一联轴器42与第一步进电机43的输出轴固定连接，第一步进电机43通过安装座44与底板1固定连接，且第一步进电机43的输入端与开关组16的输出端电连接，便于对工件进行输送，提高工作效率，通过开关组16控制第一步进电机43工作，第一步进电机43通过第一联轴器42带动螺柱41转动，螺柱41带动滑块45沿滑槽3移动，滑块45带动支撑架5移动，从而完成工件的夹取和移动，螺柱41与底板1的连接处设有第二轴承15，且螺柱41与第二轴承15的内圈固定连接，便于电动伸缩杆11和U形杆13的转动，提高机械手的精准性，移动装置4的上端设有支撑架5，且支撑架5与移动装置4的滑块45固定连接，支撑架5的侧面设有开关组16，开关组16的输入端与外部电源的输出端电连接，支撑架5的上端设有限位套筒，且限位套筒的内部设有齿条9，齿条9与限位套筒滑动连接，齿条9的上表面设有通孔91，通孔91的内部设有螺纹，且齿条9通过螺纹与螺杆8螺纹连接，且螺杆8位于齿条9的下端，螺杆8的下端通过第二联轴器7与第二步进电机6的输出轴固定连接，第二步进电机6与滑块45固定连接，且第二步进电机6的输入端与开关组16的输出端电连接，便于对工件进行夹紧固定，操作简单，使用方便，精准性高，齿条9的侧面中部设有两个对称设置的齿轮10，且齿条9与齿轮10啮合，通过开关组16控制第二步进电机6工作，第二步进电机6通过第二联轴器7带动螺杆8转动，螺杆8带动齿条9上下移动，齿条9带动齿轮10转动，齿轮10的侧面穿插有电动伸缩杆11，且齿轮10与电动伸缩杆11的固定端连接，电动伸缩杆11的固定端与支撑架5的连接处设有第一轴承12，电动伸缩杆11的伸缩端设有U形杆13，通过开关组16控制电动伸缩杆11伸长，电动伸缩杆11带动U形杆13移动，并使片状工件位于U形杆13的U形槽内部，齿轮10通过电动伸缩杆11带动U形杆13转动，从而使U形杆13夹紧工件，然后通过开关组16控制电动伸缩杆11缩短，U形杆13的侧面套接有皮套14，提高U形杆13的摩擦力，便于对工件进行固定，电动伸缩杆11的输入端与开关组16的输出端电连接，开关组16上设有与第一步进电机43、第二步进电机6和电动伸缩杆11对应的控制按钮，整个机械手结构简单，可以调节，方便固定，可以对片状工件进行快速夹取和输送，防止工件脱落，操作简单，使用方便，实用性强。

[0014] 在使用时：通过开关组16控制电动伸缩杆11伸长，电动伸缩杆11带动U形杆13移动，并使片状工件位于U形杆13的U形槽内部，通过开关组16控制第二步进电机6工作，第二步进电机6通过第二联轴器7带动螺杆8转动，螺杆8带动齿条9上下移动，齿条9带动齿轮10转动，齿轮10通过电动伸缩杆11带动U形杆13转动，从而使U形杆13夹紧工件，然后通过开关组16控制电动伸缩杆11缩短，通过开关组16控制第一步进电机43工作，第一步进电机43通过第一联轴器42带动螺柱41转动，螺柱41带动滑块45沿滑槽3移动，从而完成工件的夹取和移动。

[0015] 本发明便于对工件进行输送，提高工作效率；便于电动伸缩杆11和U形杆13的转动，提高机械手的精准性；便于对工件进行夹紧固定，操作简单，使用方便，精准性高；提高U形杆13的摩擦力，便于对工件进行固定；整个机械手结构简单，可以调节，方便固定，可以对片状工件进行快速夹取和输送，防止工件脱落，操作简单，使用方便，实用性强。

[0016] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。