一种配药机器人 |
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| 申请号 | CN201710624234.7 | 申请日 | 2017-07-27 | 公开(公告)号 | CN107243910A | 公开(公告)日 | 2017-10-13 |
| 申请人 | 广州贤智科技有限公司; | 发明人 | 曹燕红; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种配药 机器人 ，其结构包括机械脚、 护膝 、 机体 下半部、机体上半部、智能操控装置、高清机械眼、机械头部、 助听器 、活动肩部、机械手臂、机械手；智能操控装置由 中央处理器 、主机、数据 连接线 、显示器、程序输入 接口 、控制按钮组成，中央处理器安装在主机上，主机通过数据连接线连接到显示器，显示器侧边设有程序输入接口，控制按钮间隔相同从左到右依次排列于显示器底部，中央处理器通过电连接到机械头部核心。本发明增加了智能操控装置，该机器人能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，提高使用价值。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种配药机器人，其结构包括机械脚(1)、护膝(2)、机体下半部(3)、机体上半部(4)、智能操控装置(5)、高清机械眼(6)、机械头部(7)、助听器(8)、活动肩部(9)、机械手臂(10)、机械手(11)，所述机械脚(1)顶部与机体下半部(3)底部焊接，所述机体上半部(4)底部与机体下半部(3)顶部连接为一体化结构，所述智能操控装置(5)安装在机体上半部(4)内部，所述机械头部(7)底部与机体上半部(4)顶部通过电连接，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种配药机器人技术领域[0001] 本发明是一种配药机器人，属于机器人领域。 背景技术[0002] 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 [0003] 现有技术公开了申请号为：201521004960.1发明公开一种配药机器人，设置在生物安全柜内，六工位母液装置的针具通过输送泵抽取该工位上母液容器内的母液并通过送管输送至16工位倾斜转台模块的西林瓶内，16工位倾斜转台模块通过2D平缓、3D剧烈的溶药运动将西林瓶内母液与西林瓶内药粉溶解，输送泵的反向转动，再将西林瓶内已与药粉溶合的母液返送至母液容器；在此同时，六轴机械手装置上的针具通过输送管连通母液容器，在吸取设置在六轴机械手装置下方安瓿瓶处理装置上的安瓿瓶的溶药后，将该溶药输送至母液容器内；在一个母液容器内的药配制完成后，16工位倾斜转台模块、六工位母液装置和六轴机械手装置转入下一工位或者复位至原工作位，重复上述步骤即可对下一个母液容器进行配药。但现有技术不完善，该机器人不能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，降低使用价值。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种配药机器人，以解决现有技术不完善，该机器人不能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，降低使用价值。 [0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现一种配药机器人，其结构包括机械脚、护膝、机体下半部、机体上半部、智能操控装置、高清机械眼、机械头部、助听器、活动肩部、机械手臂、机械手，所述机械脚顶部与机体下半部底部焊接，所述机体上半部底部与机体下半部顶部连接为一体化结构，所述智能操控装置安装在机体上半部内部，所述机械头部底部与机体上半部顶部通过电连接，所述护膝设于机械脚与机体下半部连接处，所述机械头部前部设有高清机械眼，所述助听器安装在机械头部两侧，所述机械手臂顶部与机体上半部内部机械连接，所述机械手臂顶部与机体上半部连接处设有活动肩部，所述机械手臂底部与机械手顶部固定连接；所述智能操控装置由中央处理器、主机、数据连接线、显示器、程序输入接口、控制按钮组成，所述中央处理器安装在主机上，所述主机通过数据连接线连接到显示器，所述显示器侧边设有程序输入接口，所述控制按钮间隔相同从左到右依次排列于显示器底部，所述中央处理器通过电连接到机械头部核心。 [0006] 进一步地，所述机械头部上设有通孔，所述通孔与高清机械眼为同心圆。 [0007] 进一步地，所述机械脚之间相互对称。 [0008] 进一步地，所述护膝固定于机械脚前表面。 [0009] 进一步地，所述活动肩部为凹型结构。 [0010] 进一步地，所述高清机械眼能够清楚观察到周围的环境，能够更好进行工作。 [0011] 进一步地，所述机械手可以像人的手一样灵活使用。 [0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0014] 图1为本发明一种配药机器人的结构示意图。 [0015] 图2为本实用装置的结构示意图。 [0016] 图中：机械脚-1、护膝-2、机体下半部-3、机体上半部-4、智能操控装置-5、高清机械眼-6、机械头部-7、助听器-8、活动肩部-9、机械手臂-10、机械手-11、中央处理器-501、主机-502、数据连接线-503、显示器-504、程序输入接口-505、控制按钮-506。 具体实施方式[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0018] 请参阅图1、图2，本发明提供一种配药机器人技术方案：其结构包括机械脚1、护膝2、机体下半部3、机体上半部4、智能操控装置5、高清机械眼6、机械头部7、助听器8、活动肩部9、机械手臂10、机械手11，所述机械脚1顶部与机体下半部3底部焊接，所述机体上半部4底部与机体下半部3顶部连接为一体化结构，所述智能操控装置5安装在机体上半部4内部，所述机械头部7底部与机体上半部4顶部通过电连接，所述护膝2设于机械脚1与机体下半部 3连接处，所述机械头部7前部设有高清机械眼6，所述助听器8安装在机械头部7两侧，所述机械手臂10顶部与机体上半部4内部机械连接，所述机械手臂10顶部与机体上半部4连接处设有活动肩部9，所述机械手臂10底部与机械手11顶部固定连接；所述智能操控装置5由中央处理器501、主机502、数据连接线503、显示器504、程序输入接口505、控制按钮506组成，所述中央处理器501安装在主机502上，所述主机502通过数据连接线503连接到显示器504，所述显示器504侧边设有程序输入接口505，所述控制按钮506间隔相同从左到右依次排列于显示器504底部，所述中央处理器501通过电连接到机械头部7核心，所述机械头部7上设有通孔，所述通孔与高清机械眼6为同心圆，所述机械脚1之间相互对称，所述护膝2固定于机械脚1前表面，所述活动肩部9为凹型结构，所述高清机械眼6能够清楚观察到周围的环境，能够更好进行工作，所述机械手11可以像人的手一样灵活使用。 [0020] 在进行使用时，我们需要通过智能操控装置5实现配药机器人的智能控制，高清机械眼6能够清楚观察到周围的环境，能够更好进行工作，机械手11可以像人的手一样灵活使用,中央处理器501是机器人的控制核心，例如，增加了智能操控装置，该机器人能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，提高使用价值。 [0021] 本发明的机械脚1、护膝2、机体下半部3、机体上半部4、智能操控装置5、高清机械眼6、机械头部7、助听器8、活动肩部9、机械手臂10、机械手11、中央处理器501、主机502、数据连接线503、显示器504、程序输入接口505、控制按钮506。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不完善，该机器人不能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，降低使用价值，本发明通过上述部件的互相组合，增加了智能操控装置，该机器人能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，提高使用价值，具体如下所述： [0022] 所述智能操控装置5由中央处理器501、主机502、数据连接线503、显示器504、程序输入接口505、控制按钮506组成，所述中央处理器501安装在主机502上，所述主机502通过数据连接线503连接到显示器504，所述显示器504侧边设有程序输入接口505，所述控制按钮506间隔相同从左到右依次排列于显示器504底部，所述中央处理器501通过电连接到机械头部7核心。 [0023] 甲公司活动肩部9为凹型结构，乙公司活动肩部9为圆环结构。 [0024] 甲公司组装时间为40min,，使用效果好； [0025] 乙公司组装时间为60min,很难进行使用； [0026] 综上所述本实用活动肩部9为凹型结构，使用性能更好，值得提倡。 [0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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