叠加式金具气缸 |
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| 申请号 | CN201710396460.4 | 申请日 | 2017-05-31 | 公开(公告)号 | CN107191425A | 公开(公告)日 | 2017-09-22 |
| 申请人 | 苏州驱指自动化科技有限公司; | 发明人 | 滑英宾; | ||||
| 摘要 | 本 发明 揭示了一种 叠加 式金具 气缸 ，包括金具缸体、金具轴、若干个金具杆，以及气管连接头，所述金具缸体的一端与气管连接头活动连接，相对端套设于金具轴上，所述金具轴与金具杆连接的端部设有第一连接部，所述金具杆的一端设有与第一连接部相匹配的第二连接部，相对端设有与所述第二连接部相匹配的第三连接部。本发明能够根据不同的工作需要，快速、灵活的扩展金具气缸的长度，具有结构简单、制作成本低的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种叠加式金具气缸，其特征在于，包括金具缸体、金具轴、若干个金具杆，以及气管连接头，所述金具缸体的一端与气管连接头活动连接，相对端套设于金具轴上，所述金具轴与金具杆连接的端部设有第一连接部，所述金具杆的一端设有与第一连接部相匹配的第二连接部，相对端设有与所述第二连接部相匹配的第三连接部。 |
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| 说明书全文 | 叠加式金具气缸技术领域背景技术[0002] 随着自动化技术的不断发展，机械手指的应用领域越来越广泛。工业中常采用金具气缸来进行物品的搬运等，现有的金具气缸能够安装与机械手指上，完成对物品的吸取等。 [0003] 如申请人之前申请的专利CN 204893989 U公开了一种气缸金具，包括金具缸体1、金具轴2、弹簧和金具后盖，金具后盖固定在金具缸体1内且靠近金具缸体1的端部，用于安装气嘴接头，弹簧位于金具缸体1内，且其两端分别盯着金具后盖一端和金具轴2一端；金具轴2的另一端具有用于连接吸盘等辅助工具的连接头；金具缸体1内形成有一次贯穿金具后盖、金具轴2的气路通道，气嘴接头与连接头均与气路通道相通，吸盘在气源气压的驱动下吸附住产品，实现对多种产品的抓取。申请人在使用过程中发现当需要抓取远距离的产品时，由于金具轴2自身长度的限制，使得金具气缸无法抓取远距离的产品。当增加金具轴2长度时，安装携带都不方便。 发明内容[0005] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种叠加式金具气缸，包括金具缸体、金具轴、若干个金具杆，以及气管连接头，所述金具缸体的一端与气管连接头活动连接，相对端套设于金具轴上，所述金具轴与金具杆连接的端部设有第一连接部，所述金具杆的一端设有与第一连接部相匹配的第二连接部，相对端设有与所述第二连接部相匹配的第三连接部。 [0006] 优选地，所述金具缸体、金具轴，以及金具杆之间形成气路通道，所述气管连接头与所述气路通道相连通。 [0009] 优选地，所述气管安装部上形成有第一密封圈安装槽，所述第一密封圈安装槽内安装有第一密封圈。 [0010] 优选地，所述金具轴上形成有第二密封圈安装槽，所述第二密封圈安装槽内安装有第二密封圈。 [0011] 优选地，所述 [0013] 第二连接部为第一容纳槽，所述第一容纳槽由金具杆与金具轴连接的端部向内凹陷形成；所述 [0014] 第三连接部为第二凸环，所述第二凸环由金具杆的相对端向外延伸形成，所述第二凸环上设有外螺纹。 [0015] 优选地，所述第一凸环上套设有第三密封橡胶圈，所述第一凸环上套设有第四密封橡胶圈。 [0016] 本发明的有益效果是： [0018] 图1是本发明的立体示意图； [0019] 图2是本发明的金具杆立体示意图； [0020] 图3是本发明的气管连接头爆炸示意图； [0021] 图4是本发明的金具轴立体示意图。 [0022] 附图标记：1、金具缸体，2、金具轴，21、第一连接部，22、第二密封圈安装槽，3、金具杆，31、第二连接部，32、第三连接部，4、气管连接头，41、气管安装部，411、第一密封圈安装槽，42、安装基座。 具体实施方式[0023] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。 [0024] 结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种叠加式金具气缸，包括金具缸体11、金具轴2、若干个金具杆3，以及气管连接头4，其中，所述金具缸体1的一端与气管连接头4活动连接，相对端套设于金具轴2上，金具轴2在力的作用下能够在金具缸体1内做活塞运动。所述金具轴2与金具杆3连接的端部设有第一连接部21，所述金具杆3的一端设有与第一连接部21相匹配的第二连接部31，相对端设有与第二连接部31相匹配的第三连接部32。金具杆3可以根据实际的工作需要进行叠加。进一步地，金具缸体1、金具轴2，以及金具杆3形成气路通道，所述气管连接头4与所述气路通道相连通，叠加式金具气缸外接气源后，驱动所安装的金具(如吸盘等)实现对物品的吸取、夹取等。 [0025] 如图3所示，所述气管连接头4包括气管安装部41和安装基座42，所述气管安装部41安装于安装基座42上，所述安装基座42安装在金具缸体1的端部。本实施例中，所述气管安装部41与安装基座42通过螺纹连接，所述安装基座42与金具缸体1螺纹连接。进一步地，所述气管安装部41上形成有第一密封圈安装槽411，所述第一密封圈安装槽411内安装有第一密封圈(图未示)，用于防止与气管连接时出现漏气的情况，提高了金具气缸的整体密封性。 [0026] 如图4所示，金具轴2上形成有第二密封圈安装槽22，所述第二密封圈安装槽22内安装有第二密封圈(图未示)，当金具轴2在金具缸体1内做活塞运动时，第二密封圈与金具缸体1的内壁紧密贴合，能够防止漏气，从而提高金具气缸的工作效率。所述金具轴2上的第一连接部21为第一凸环，所述第一凸环由金具轴2与金具杆3连接的端部向外延伸形成，所述第一凸环上设有外螺纹。进一步地，为了防止连接处漏气，所述第一凸环上套设有第三密封橡胶圈(图未示)。 [0027] 如图2所示，金具杆3上的第二连接部31为第一容纳槽，所述第一容纳槽由金具杆3与金具轴2连接的端部向内凹陷形成，所述第一凹槽内设有内螺纹；所述第三连接部32为第二凸环，所述第二凸环由金具杆3的相对端向外延伸形成，所述第二凸环上设有外螺纹。进一步地，为了防止连接处漏气，所述第二凸环上套设有第四密封橡胶圈(图未示)。本实施例中，所述第二凸环可用于安装金具(如吸盘)。 [0028] 本发明所述的叠加式金具气缸，能够根据不同的工作需要，快速、灵活的扩展金具气缸的长度，具有结构简单、制作成本低的优点。 [0029] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。 |
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