1.一种电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构和控制器；
工作台上设有竖直布置的转轴，载料盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘间歇式转动，载料盘上设有至少一个换向器支撑件，换向器支撑件包括支撑座、支撑轴和第二驱动机构，支撑座转动安装在载料盘上，支撑轴竖直安装在支撑座上，第二驱动机构与支撑座连接用于驱动支撑座转动，载料盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、卸料工位，上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、卸料工位分别设有用于检测支撑轴的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；
上料机构设置在上料工位用于将换向器上料至处于上料工位的载料盘上的支撑轴上；
第一打磨机构设置在第一打磨工位用于对处于第一打磨工位的换向器进行第一次打磨抛光；
第二打磨机构设置在第二打磨工位用于对处于第二打磨工位的经第一次打磨抛光后的换向器进行第二次打磨抛光；
卸料机构设置在卸料工位用于将处于卸料工位的支撑轴上经第二次打磨抛光后的换向器卸料；
控制器与第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器连接，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动载料盘间歇式转动，当第一感应器检测到支撑轴时，控制器控制上料机构将换向器上料至支撑轴；当第二感应器检测到支撑轴时，控制器控制第一打磨机构对支撑轴上的换向器进行第一次打磨；当第三感应器检测到支撑轴时，控制器控制第二打磨机构对支撑轴上经第一次打磨后的换向器进行第二次打磨；当第四感应器检测到支撑轴时，控制器控制卸料机构将支撑轴上经第二次打磨后的换向器卸料。
2.根据权利要求1所述的电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，上料机构包括上料转盘、第三驱动机构、上料槽、推料组件，上料转盘设置在工作台一侧，第三驱动机构与上料转盘连接并由控制器控制驱动上料转盘旋转，上料槽设有进料口和出料口，进料口与出料口之间形成上料通道，上料槽的进料口设置在上料转盘内，上料槽的出料口朝向上料工位，推料组件设置在上料工位用于将上料通道出料口处的换向器上料至处于上料工位的载料盘上的支撑轴上。
3.根据权利要求2所述的电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，推料组件包括推杆、压柱、第四驱动机构和第五驱动机构，推杆朝向进料槽出料口一侧设有用于卡住换向器的弧形缺口，第四驱动机构与推料连接用于驱动推杆沿载料盘径向移动，压柱竖直布置并位于载料盘上方，第五驱动机构与压柱连接用于驱动压柱在竖直方向上下移动；优选的，控制器与第四驱动机构、第五驱动机构连接，当第一感应器检测到支撑轴时向控制器发出信号，控制器控制第四驱动机构驱动推杆移动向载料盘靠近使得弧形缺口位于支撑轴上方，并控制第五驱动机构驱动压柱向下移动将弧形缺口内的换向器压到支撑轴上，上料完毕后，控制器控制第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动推杆、压柱复位。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，第一打磨机构包括第一支架、第一打磨轮、第六驱动机构和第七驱动机构，第一支架滑动安装在工作台上，第六驱动机构与第一支架连接并驱动第一支架在工作台上沿载料盘径向移动，第七驱动机构安装在第一支架上，第七驱动机构与第一打磨轮连接并驱动第一打磨轮转动；优选的，控制器与第六驱动机构、第七驱动机构连接，当第二感应器检测到支撑轴时向控制器发出信号，控制器控制第六驱动机构驱动第一支架移动靠近载料盘，同时控制第二驱动机构驱动支撑座转动以带动换向器转动，并控制第七驱动机构驱动第一打磨轮转动对支撑轴上的换向器进行第一次打磨抛光，第一次打磨抛光完毕后，控制器控制第六驱动机构驱动第一支架复位并控制第二驱动机构停止驱动支撑座转动。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，第二打磨机构包括第二支架、第二打磨轮、第八驱动机构和第九驱动机构，第二支架滑动安装在工作台上，第八驱动机构与第二支架连接并驱动第二支架在工作台上沿载料盘径向移动，第九驱动机构安装在第二支架上，第九驱动机构与第二打磨轮连接并驱动第二打磨轮转动；优选的，控制器与第八驱动机构、第九驱动机构连接，当第三感应器检测到支撑轴时向控制器发出信号，控制器控制第八驱动机构驱动第二支架移动靠近载料盘，控制器控制第二驱动机构驱动支撑座转动以带动换向器转动，并控制第九驱动机构驱动第二打磨轮转动对支撑轴上的换向器进行第二次打磨抛光，第二次打磨抛光完毕后，控制器控制第八驱动机构驱动第二支架复位并控制第二驱动机构停止驱动支撑座转动。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，卸料机构包括卸料槽、卸料夹持装置，工作台上设有卸料口，卸料槽位于卸料口下方，卸料夹持装置包括卸料支架、第十驱动机构以及安装在卸料支架上的第一夹臂、第二夹臂、移动杆和第十一驱动机构，卸料支架滑动安装在工作台上，第十驱动机构与卸料支架连接并驱动卸料支架沿载料盘径向移动，第一夹臂与第二夹臂相对布置，第一夹臂、第二夹臂第一端为夹持端且夹持端朝向载料盘，且第一夹臂、第二夹臂的夹持端内侧分别设有第一夹持槽、第二夹持槽，第一夹臂、第二夹臂第二端均铰接安装在卸料支架上，移动杆滑动安装在卸料支架上，移动杆第一端位于第一夹臂与第二夹臂的第二端之间，移动杆第二端与第十一驱动机构连接；优选的，控制器与第十驱动机构、第十一驱动机构连接，当第四感应器检测到支撑轴时向控制器发出信号，控制器控制第十驱动机构驱动卸料支架移动靠近载料盘，并控制第十一驱动机构驱动移动杆移动使得第一夹臂、第二夹臂相互靠近夹紧支撑轴上的换向器，然后控制器控制第十驱动机构卸料支架移动复位，并控制第十一驱动机构驱动移动杆复位使得第一夹臂、第二夹臂相互远离松开换向器，换向器从卸料口落入卸料槽上进行出料。