[0001] 本发明属于汽车离合器面片生产设备技术领域，具体涉及一种汽车离合器面片数控双面磨床。

[0002] 汽车离合器面片是汽车摩擦离合器从动盘中的关键部件，主要由非金属材料制成，其工作表面的物理性质和机械性能会直接影响离合器的工作性能。目前国内汽车离合器面片磨片加工以手动专用磨床为主，机械化、自动化程度低，汽车离合器面片的磨削从安装、进给、紧固、到加工完成之后的取出都需要人工来操作，不但费工费时，而且产品质量良莠不齐误差很大难以保证；对于操作工人不但劳动强度大，而且还存在安全隐患。为了改变汽车离合器面片加工的落后状况，有关企业申请了公开号为CN103317402“汽车离合器面片双面气动磨床”专利申请，它包括工作台、两组磨削装置、两组供料装置、设于所述工作台一侧的气动驱动装置和设于所述工作台上的第一组水平调节装置、第二组水平调节装置、第三组水平调节装置以及设置在所述第三组水平调节装置上的角度调节装置；所述第一组水平调节装置、第二组水平调节装置水平对称设置，所述第三组水平调节装置设于所述第一组水平调节装置的后侧；所述两组供料装置分别对称固定安装在第一组水平调节装置和第二组水平调节装置上，所述一组磨削装置固定安装在角度调节装置上，另一组磨削装置与之对称设置并与气动驱动装置固定连接。

[0003] 上述的技术方案虽然比“手动汽车离合器面片专用磨床”有所进步，但它存在如下弊病：一是采用气动驱动装置无论是用于对磨削装置底部的第一底板进给的调整、还是用于对供料装置底部的第二底板进给的调整，其精度都难以达到磨削汽车离合器面片所要求的精度。二是没有对第一组水平调节装置、第二组水平调节装置、第三组水平调节装置的具体结构的描述，所以它没有磨削装置进给、供料装置进给的具体技术方案，从而也就没有磨削汽车离合器面片的能达到磨削精度的技术方案。

[0004] 为了克服现有技术存在的弊病，本发明提供了一种汽车离合器面片数控双面磨床，它设有双面磨削装置、供片装置、磨削自动控制装置、汽车离合器面片厚度检测装置，能实现汽车离合器面片双面自动磨削，本发明不但自动磨削的效率高，而且磨削的汽车离合器面片质量又好又稳定。

[0005] 上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种汽车离合器面片数控双面磨床，包括机架、双面磨削装置、供片装置、除尘装置，其要点在于所述的双面磨削装置包括左磨轮、右磨轮，左磨轮由左磨轮驱动电机驱动，右磨轮由右磨轮驱动电机驱动，左磨轮、左磨轮驱动电机装在左磨轮进给拖板上，左磨轮进给拖板与机架之间装有左磨轮进给丝杆副，左磨轮进给丝杆副由左磨轮进给伺服电机驱动；右磨轮、右磨轮驱动电机装在右磨轮进给拖板上，右磨轮进给拖板与机架之间装有右磨轮进给丝杆副，右磨轮进给丝杆副由右磨轮进给伺服电机驱动；所述的供片装置包括与左磨轮、右磨轮垂直即纵向设置的第一气缸或直线模组、由第一气缸或直线模组推动的滑动块，滑动块沿与左磨轮、右磨轮垂直即纵向设置的导轨滑动，滑动块设有装挂汽车离合器面片的挂钩芯轴；机架上还设有汽车离合器面片纵向进给装置，汽车离合器面片纵向进给装置包括左进给轮、右进给轮、驱动左进给轮或右进给轮的进给轮驱动伺服电机，左进给轮装在左进给轮纵向拖板上，左进给轮纵向拖板与机架之间装有手动调节丝杆副；右进给轮装在右进给轮纵向拖板上，右进给轮纵向拖板与机架之间装有手动调节丝杆副；进给轮驱动伺服电机装在左进给轮纵向拖板或右进给轮纵向拖板上。

[0006] 作为优选，它还设有磨削自动控制装置，磨削自动控制装置包括相互连接的可编程逻辑控制器即PLC、人机接口即HMI；可编程逻辑控制器分别与左磨轮进给零位/限位接近开关、右磨轮进给零位/限位接近开关、左进给轮或右进给轮限位接近开关、供片装置限位接近开关、设备启动/停止按钮、进给轮驱动伺服电机驱动器、左磨轮进给伺服电机驱动器、右磨轮进给伺服电机驱动器、左磨轮驱动电机启动/停止接触器、右磨轮驱动电机启动/停止接触器、第一气缸电磁阀或直线模组控制器相连接。

[0007] 作为优选，所述的汽车离合器面片厚度检测装置包括检测平台、磁栅尺、磁栅尺读头、第二气缸、第二气缸电磁阀厚度检测磁栅尺电路，可编程逻辑控制器与第二气缸电磁阀、厚度检测磁栅尺电路相连接。

[0008] 作为优选，所述的第一气缸是无杆气缸。

[0009] 本发明的加工程序如下：首先根据汽车离合器面片的规格通过手动调节丝杆副（26）调节好左进给轮、右进给轮的准确位置。打开设备启动/停止按钮，使本发明处工作状态，通过与本发明配套的机械手将待磨削的汽车离合器面片竖直挂在挂钩芯轴上，随着第一气缸或直线模组推动滑动块使挂在挂钩芯轴上的汽车离合器面片沿导轨纵向进给，当汽车离合器面片进入左进给轮、右进给轮之间时，在旋转的左进给轮或右进给轮的驱动下，汽车离合器面片在沿导轨纵向向左磨轮、右磨轮之间进给的同时，而且还以围绕挂钩芯轴旋转的进给方式通过左磨轮、右磨轮的磨削；当汽车离合器面片完全通过左磨轮、右磨轮的磨削，则与本发明配套的机械手将完成磨削的汽车离合器面片从挂钩芯轴上卸下，则本发明完成一片汽车离合器面片的磨削，接着第一气缸或直线模组推动滑动块返回原位进行下一片的汽车离合器面片的磨削；接着的程序是将各阶段完成磨削的汽车离合器面片放在汽车离合器面片厚度检测装置上进行汽车离合器面片厚度检测，通过检测如汽车离合器面片厚度参数不符合要求，则厚度检测磁栅尺电路中所采集到的信息会自动传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据上述信息会对控制左磨轮进给伺服电机、右磨轮进给伺服电机等信息进行自动调整，使下一次能磨削出符合要求的汽车离合器面片。各阶段完成磨削的汽车离合器面片厚度参数有所不同，是因为左磨轮、右磨轮的磨损和发热的因素造成。

[0010] 从以上对本发明结构和加工程序的描述表明它与现有技术相比有如下有益效果：一是实现了对汽车离合器面片磨削的自动化加工，节省了劳力，大幅度提高了汽车离合器面片磨削的加工效率，每10至15秒即可完成一片汽车离合器面片的磨削，大幅度降低了汽车离合器面片磨削的加工成本；二是汽车离合器面片在沿导轨纵向向左磨轮、右磨轮之间进给的同时，而且还以围绕挂钩芯轴旋转的进给方式通过左磨轮3、右磨轮9的磨削，对于汽车离合器面片这样的磨削轨迹最能够达到均匀磨削，因为左磨轮、右磨轮其半径越大处线速度越大，磨削的速度越快，而上述的磨削轨迹对于汽车离合器面片小半径处也有经过左磨轮、右磨轮其大半径处线速度高的磨削区域，所以经磨削的汽车离合器面片其大小半径区厚簿能一致；另外，其又有汽车离合器面片厚度检测装置，可编程逻辑控制器根据汽车离合器面片厚度检测装置的信息会对控制左磨轮进给伺服电机、右磨轮进给伺服电机等信息进行自动调整，因为上述二个原因磨削的汽车离合器面片质量好而且稳定。
附图说明

[0011] 图1：本发明的结构示意图

[0012] 图2：图1中机架、双面磨削装置、供片装置、汽车离合器片纵向进给装置、除尘装置的主视图

[0013] 图3：图2的俯视图

[0014] 图4：图1中磨削自动控制装置的线路框图

[0015] 图5：供片装置结构示意图

[0016] 图1—5中：1-机架，2-双面磨削装置，3-供片装置，4-除尘装置，5-左磨轮，6-右磨轮，7-左磨轮驱动电机，8-右磨轮驱动电机，9-左磨轮进给拖板，10-左磨轮进给丝杆副，11-第二气缸，12-左磨轮进给伺服电机，13-右磨轮进给拖板，14-右磨轮进给丝杆副，15-右磨轮进给伺服电机，16-第一气缸即无杆气缸，17-滑动块，18-导轨，19-汽车离合器面片，20-挂钩芯轴，21-汽车离合器面片纵向进给装置21，22-左进给轮，23-右进给轮，
24-进给轮驱动伺服电机，25-左进给轮纵向拖板，26-手动调节丝杆副，27-第二气缸电磁阀，28-右进给轮纵向拖板，29-手动调节丝杆副，30-厚度检测磁栅尺电路，31-磨削自动控制装置，32-可编程逻辑控制器即PLC，33-人机接口即HMI，34-左磨轮进给零位/限位接近开关，35-右磨轮进给零位/限位接近开关，36-右进给轮限位接近开关，37-供片装置限位接近开关，38-设备启动/停止按钮，39-进给轮驱动伺服电机驱动器，40-左磨轮进给伺服电机驱动器，41-右磨轮进给伺服电机驱动器，42-左磨轮驱动电机启动/停止接触器，
43-右磨轮驱动电机启动/停止接触器，44-第一气缸电磁阀，45-汽车离合器面片厚度检测装置，46-检测平台，47-磁栅尺，48-磁栅尺读头

[0017] 以下结合图1—5所表示的实施例对本发明作进一步描述：

[0018] 一种汽车离合器面片数控双面磨床，包括机架1、双面磨削装置2、供片装置3、除尘装置4，所述的双面磨削装置2包括左磨轮5、右磨轮6，左磨轮5由左磨轮驱动电机7驱动，右磨轮6由右磨轮驱动电机8驱动，左磨轮5、左磨轮驱动电机7装在左磨轮进给拖板9上，左磨轮进给拖板9与机架1之间装有左磨轮进给丝杆副10，左磨轮进给丝杆副10由左磨轮进给伺服电机12驱动；右磨轮6、右磨轮驱动电机8装在右磨轮进给拖板13上，右磨轮进给拖板13与机架1之间装有右磨轮进给丝杆副14，右磨轮进给丝杆副14由右磨轮进给伺服电机15驱动；所述的供片装置3包括与左磨轮5、右磨轮6垂直即纵向设置的第一气缸即无杆气缸16、由第一气缸即无杆气缸16推动的滑动块17，滑动块17沿与左磨轮5、右磨轮6垂直即纵向设置的导轨18滑动，滑动块17设有装挂汽车离合器面片19的挂钩芯轴20；机架1上还设有汽车离合器面片纵向进给装置21，汽车离合器面片纵向进给装置21包括左进给轮22、右进给轮23、驱动右进给轮23的进给轮驱动伺服电机24，左进给轮22装在左进给轮纵向拖板25上，左进给轮纵向拖板25与机架1之间装有手动调节丝杆副26；右进给轮23装在右进给轮纵向拖板28上，右进给轮纵向拖板28与机架1之间装有手动调节丝杆副29；进给轮驱动伺服电机24装在右进给轮纵向拖板28上。它还设有磨削自动控制装置31，磨削自动控制装置31包括相互连接的可编程逻辑控制器即PLC32、人机接口即HMI33；可编程逻辑控制器32分别与左磨轮进给零位/限位接近开关34、右磨轮进给零位/限位接近开关35、右进给轮限位接近开关36、供片装置限位接近开关37、设备启动/停止按钮38、进给轮驱动伺服电机驱动器39、左磨轮进给伺服电机驱动器40、右磨轮进给伺服电机驱动器41、左磨轮驱动电机启动/停止接触器42、右磨轮驱动电机启动/停止接触器
43、第一气缸电磁阀44相连接。它还设有汽车离合器面片厚度检测装置45，所述的汽车离合器面片厚度检测装置45包检测平台46、磁栅尺47、磁栅尺读头48、第二气缸11、第二气缸电磁阀27、厚度检测磁栅尺电路30，可编程逻辑控制器32与第二气缸电磁阀27、厚度检测磁栅尺电路30相连接。