一种自动组装前外壳后盖装配装置 |
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| 申请号 | CN201710693949.8 | 申请日 | 2017-08-14 | 公开(公告)号 | CN107520587A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 江苏巨科仪表有限公司; | 发明人 | 陈舒敏; 闵沛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动组装前 外壳 后盖装配装置，包括前外壳体，还包括前外壳输送单元，包括前外壳振动组件和前外壳 输送机 构；前外壳筛选单元，与所述前外壳输送机构连接，还包括底盘，所述底盘上表面设置有第一前外壳旋转盘，且所述第一前外壳旋转盘内还设置有第二前外壳旋转盘，且所述第二前外壳旋转盘的上方设置有检测组件，检测所述前外壳体的当前状态，实现对其的筛选。本发明的有益效果：一是通过设有的前外壳输送单元，能够在不规则的前外壳中输送出符合要求的前外壳， 加速 其的输送，提高了生产效率；二是通过设有的前外壳筛选单元，能够完成对前外壳输送单元在组装系统中状态的筛选，从而进入下一个元件的组装子系统中。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动组装前外壳后盖装配装置，其特征在于：包括， |
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| 说明书全文 | 一种自动组装前外壳后盖装配装置技术领域背景技术[0002] 近年来随着科学技术的发展，防爆数字温度计是测温仪器类型的其中之一，根据所用测温物质的不同和测温范围的不同，有煤油温度计、酒精温度计、水银温度计、气体温度计、电阻温度计、温差电偶温度计、辐射温度计和光测温度计、双金属温度计等，数字温度计可以准确的判断和测量温度，以数字显示，而非指针或水银显示，故称数字温度计或数字温度表，其适合无法提供外电源的野外或恶劣环境下全天候采集和通讯，满足腐蚀性、冲击性、震动等场所温度显示，满足实验室和工业现场高精度采集需求，替代传统指针温度表，可做标准温度表。而防爆数字温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成,内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高，一般市场上的防爆数字温度计包括前外壳、玻璃片、内部电子元件以及后外壳，而在生产过程中存在生产的效率低下，需要花费大量人工以及时间来完成整个完整组装的的问题。 发明内容[0003] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。 [0004] 鉴于上述现有防爆数字温度计自动组装系统的前外壳自动组装子系统存在的问题，提出了本发明。 [0005] 因此，本发明目的是提供一种自动组装前外壳后盖装配装置，能够在防爆数字温度计自动组装系统中实现防爆数字温度计的前外壳自动筛选和组装，大大提高了生产效率，同时减少人力的花费，节约生产成本。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动组装前外壳后盖装配装置，包括前外壳输送单元，包括前外壳振动组件和前外壳输送机构，所述前外壳振动组件将不规则的前外壳体通过振动输送至所述前外壳输送机构中，由所述前外壳输送机构完成对所述前外壳体的加速输送；前外壳筛选单元，与所述前外壳输送机构连接，还包括底盘，所述底盘上表面设置有第一前外壳旋转盘，所述第一前外壳旋转盘以所述底盘的中心点做中心旋转，且所述第一前外壳旋转盘位于所述中心点的两侧内还设置有第二前外壳旋转盘，所述第二前外壳旋转盘在所述第一前外壳旋转盘做中心旋转的同时进行自转，且所述第二前外壳旋转盘的上方设置有检测组件，所述前外壳体被所述前外壳输送机构输送至所述第二前外壳旋转盘中，通过所述检测组件检测所述前外壳体的当前状态，实现对其的筛选；第三振动单元，包括第三振动件和第三延伸导杆，所述第三振动件与所述第三延伸导杆相连接，物料经过所述第三振动件并沿着所述第三延伸导杆向外输送；第二推送单元，包括第二推送件，所述第二推送件设置在所述第三延伸导杆的侧面。 [0007] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述前外壳体为一底面开口的环形柱体，形成容纳内腔，且柱体的环形侧面上设置有开口，沿所述开口边缘向外延伸固定有通透的柱筒，所述柱筒通过贴合所述开口与所述容纳内腔连通。 [0008] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述前外壳输送机构还包括与所述前外壳振动组件连接的前外壳输送轨道，所述前外壳输送轨道的轨道宽度略大于所述前外壳体的直径，且所述前外壳输送轨道的上方还设置有与所述前外壳输送轨道平行的输送带，所述输送带的表面上设置有排列的弹性凸起件，所述弹性凸起件与所述前外壳输送轨道内的所述前外壳体相抵触，将其加速推送至所述前外壳筛选单元中。 [0009] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述底盘上的所述中心点的下端设置有第一前外壳驱动装置，所述第一前外壳驱动装置驱动所述第一前外壳旋转盘的旋转，且所述第一前外壳旋转盘的上还设置有第二前外壳驱动装置，所述第二前外壳驱动装置中心对称设置于所述中心点的两侧，且与所述第二前外壳旋转盘接触，驱动所述第二前外壳旋转盘的旋转。 [0010] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第一前外壳旋转盘关于所述中心点两端中心对称的挖出有通透凹槽，所述通透凹槽的底面边缘向内延伸设置有延伸部，所述第二前外壳旋转盘设置于所述通透凹槽内，被所述延伸部支撑，且所述第一前外壳旋转盘与所述中心点距离最远的一端还设置有导向口，所述导向口的底面高于所述通透凹槽的底面，且所述导向口的开口宽度略大于所述前外壳体的直径大小。 [0011] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第二前外壳旋转盘的中心位置处挖出与所述前外壳体柱体形状相对应的环形通透口，且所述环形通透口的两端对称挖出与所述柱筒相适应的长条形通透口，二者之间形成容纳不同状态下的所述前外壳体的特型通透口，且所述第二前外壳旋转盘位于所述特型通透口的一端向下削去部分，构成滑槽，所述滑槽的底面高度与所述导向口的底面高度相同，其槽的宽度略大于所述前外壳体的直径大小。 [0012] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述检测组件对称设置于所述中心点的两侧，且位于较高一端的所述长条形通透口的上方，检测所述柱筒在所述长条形通透口中的有无，从而通过所述第一前外壳旋转盘的中心旋转以及所述第二前外壳旋转盘的自转完成对所述前外壳体的筛选。 [0013] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述底盘上远离所述前外壳输送单元的底端上还设置有掉落口，所述掉落口与所述特型通透口的大小形状相同，当所述特型通透口旋转至与所述掉落口上下对应重合时，所述前外壳体向下掉落。 [0014] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述延伸部形成的环形口的直径大于或等于所述掉落口最长的长度。 [0015] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述前外壳体完成筛选后由所述掉落口掉落至工作平台上，从而所述工作平台旋转至下一个工位。 [0016] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：包括输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。 [0017] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。 [0018] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。 [0019] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。 [0020] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第一齿条不带动所述第一齿轮运动，推动所述第一推料板将物料推出；所述第一推料板向所述置物件反方向运动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移。 [0021] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。 [0022] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：还包括，下料组件，包括第一孔，通过所述第一孔下料。 [0023] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述下料组件，还包括移动件，所述移动件包括第一移动板和第二移动板，且两者在同一平面内。 [0024] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第一移动板的末端设有第一齿轮，所述第二移动板的末端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。 [0025] 作为本发明所述的自动组装前外壳后盖装配装置的一种优选方案，其中：所述第一齿轮的上方设有第二驱动件，通过第二驱动件驱动所述第一齿轮旋转，并带动所述第二齿轮。 [0026] 本发明的有益效果：本发明提供的一种自动组装前外壳后盖装配装置，是防爆数字温度计自动组装系统中的前外壳自动组装部分，一是通过设有的前外壳输送单元，能够在不规则的前外壳中输送出符合要求的前外壳，并且加速其的输送，节约时间，提高了生产效率；二是通过设有的前外壳筛选单元，对来自前外壳输送单元的前外壳进行判定筛选，能够完成对前外壳输送单元在组装系统中状态的筛选，使其符合自动组装系统要求下的状态，从而进入下一个元件的组装子系统中，完成自动化的操作；通过第二推送件实现自动化的推进，下料件上的第二挡板使物料在下料时更加稳定，提高产品的合格率，并且通过自动化的完成装配，提高了工作效率，节省了时间成本。附图说明 [0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中： [0028] 图1所示为本发明第一种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置的整体结构示意图。 [0029] 图2所示为本发明第一种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中前外壳体的整体结构示意图。 [0030] 图3所示为本发明第二种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中前外壳输送机构结构示意图。 [0031] 图4所示为图3的局部放大结构示意图。 [0032] 图5所示为本发明第三种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中前外壳筛选单元的整体结构示意图。 [0033] 图6所示为图5中去掉第二前外壳旋转盘的结构示意图。 [0034] 图7所示为本发明第四种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中第二转盘的整体结构示意图。 [0035] 图8所示为图7的底部视角结构示意图。 [0036] 图9所示为本发明第四种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中底盘底部的结构示意图。 [0037] 图10为本发明输送组件另一种实施方式中的整体结构示意图。 [0038] 图11为本发明输送组件另一种实施方式中的整体结构左视示意图及局部放大示意图。 [0039] 图12为本发明输送组件一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图。 [0040] 图13为本发明输送组件一种实施方式中所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图。 [0041] 图14为本发明输送组件一种实施方式中所述第一传送件的整体结构主视示意图。 [0042] 图15为本发明输送组件一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图。 [0043] 图16为本发明输送组件一种实施方式中的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图。 [0044] 图17为本发明装配装置一种实施方式中的所述下料组件的整体结构示意图。 [0045] 图18为本发明装配装置一种实施方式中的整体结构示意图。 [0046] 图19为本发明自动组装系统的整体结构示意图。 [0047] 图20为本发明后盖装配装置第一种实施方式中的整体结构示意图。 [0048] 图21为本发明后盖装配装置第二种实施方式中的整体结构示意图。 [0049] 图22为本发明后盖装配装置第三种实施方式中的整体结构示意图。 具体实施方式[0050] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。 [0051] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 [0052] 参照图19，将本发明应用于自动组装系统中的整体应用结构示意图，在一个实施方式中，所述的仪表(以防爆温度计为例进行详细说明)，将待装配的防爆温度计先在前外壳组装工位处(100、200)安装前外壳，出来的前外壳至玻璃片装配装置的工位上装配玻璃片，接着旋转工作平台至电子模块装配装置的工位(620、700、800)，在电子模块装置的工位(620、700、800)上将电子模块装进待装配的防爆温度计内，再次旋转工作平台至后盖的装配装置的工位(900、1000)处，在此工位上完成后盖的装配，再次旋转工作平台，旋转至成品装盒子装置的工位上，并通过夹持单元将做好的玻璃片装入盒子中，在传输过程中，在合格证安装工位处，将合格证放置在装配的盒子中。 [0053] 如图1～2所示为本发明第一种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置的整体结构示意图，为了实现前外壳组装子系统中对前外壳进行输送以及筛选出符合要求的状态，在本实施例中，前外壳体Y是防爆数字温度计的防爆外壳，其为一底面为开口，另一底面封闭的环形柱体，从而形成容纳内腔，在该容纳内腔内安装防爆数字温度计的电子元件，在通过加上防爆玻璃片后盖上后外壳，将其挤压成型，且柱体的环形侧面上设置有开口，沿开口边缘向外延伸固定有通透的柱筒，柱筒通过贴合开口与容纳内腔连通，该柱筒的设置为防爆数字温度计内部元件与表外的元件连通的通道。为了实现前外壳体Y的自动组装，具体的，包括前外壳输送单元100和前外壳筛选单元200，该前外壳输送单元100将前外壳输送至前外壳筛选单元200中，被前外壳筛选单元200筛选出符合要求的前外壳体Y，掉落工作平台中，此处的工作平台为具有若干工位的旋转台，进入下一组装子系统中进行下一步的安装操作；再进一步的，前外壳振动组件101和前外壳输送机构102，此处的前外壳振动组件101作为本实施例中的一种优选，其为振动筒，根据前外壳体Y上设置有柱筒的特殊结构，通过振动筛选出符合要求的柱筒朝向的前外壳体Y，从而完成对前外壳体Y的初步筛选；而前外壳输送机构102设置于前外壳振动组件101的上方，对初步筛选后的进行加速输送，在此过程中提高自动组装的效率。 [0054] 前外壳筛选单元200对来自前外壳输送单元100的前外壳体Y进行判定后通过自身的旋转以及内部的自转完成对不符合要求的进行调整，调整为符合要求后掉落至工作平台，其还包括底盘201、第一前外壳旋转盘202、第二前外壳旋转盘203以及检测组件204，具体的，底盘201为固定不动的承载盘，其上设置有中心点S，而第一前外壳旋转盘202设置在底盘201的上表面，且能够以底盘201的中心点S为旋转点做自由的旋转，且第一前外壳旋转盘202位于中心点S的两侧内还设置有第二前外壳旋转盘203，该第二前外壳旋转盘203设置在第一前外壳旋转盘202的内部，能够在第一前外壳旋转盘202做中心旋转的同时进行自转，即第二前外壳旋转盘203不仅随着第一前外壳旋转盘202围绕中心点S旋转之外，还以本身中心为旋转点进行自转，此两个旋转过程既能够同时发生，也可以独立发生旋转，实现对前外壳体Y的水平方向上调整；且第二前外壳旋转盘203的上方设置有检测组件204，此处所述的检测组件204为传感装置，作为本实施例的一种优选，其为光电传感器，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成，因此检测组件204能够检测出前外壳体Y上柱筒的朝向，当前外壳体Y被前外壳输送机构102输送至第二前外壳旋转盘203中，通过检测组件204检测前外壳体Y的当前状态，实现对其的判定后进行相应的旋转调整。 [0055] 如图3～4所示为本发明第二种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中前外壳输送机构结构示意图，为了实现输送过程中更加稳定以及提高效率，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：前外壳输送机构102还包括前外壳输送轨道102a、输送带102b以及弹性凸起件102c，具体的，其中：前外壳输送机构102还包括设置与前外壳振动组件101相连接的前外壳输送轨道102a，其轨道宽度略大于前外壳体Y的直径，前外壳体Y被初步筛选后进入该前外壳输送轨道102a中，前外壳输送轨道102a的轨道末端与前外壳筛选单元200连接，前外壳输送轨道102a的轨道上端设置有输送带102b，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，例如：橡胶输送带、尼龙输送带，作为本实施例的一种优选为橡胶输送带，其两端设置辊部件，辊部件被驱动组件驱动后带动输送带102b的运转，且输送带102b的带表面上还排列设置有弹性凸起件102c，若干弹性凸起件102c垂直输送方向排列至一排形成一组，若干组弹性凸起件102c沿输送方向排列，环绕在输送带102b的带表面，该弹性凸起件102c在本实施例优选橡胶材料制成，具有的一定的弹性，位于输送带102b下表面的弹性凸起件102c能够与前外壳输送轨道102a轨道中的前外壳体Y相抵触，随着输送带102b的向前运转，带动前外壳体Y向前输送，且输送带102b的运转速度可以调节至合适大小，因此在此过程中不仅提高自动组装的效率，还对前外壳体Y有抵触力，使其输送更加的稳定。 [0056] 如图5和图6所示为本发明第三种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中前外壳筛选单元的整体结构示意图，为了实现对前外壳体Y状态的判定，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：第一前外壳旋转盘202还包括通透凹槽202b、延伸部202c以及导向口202d；具体的，本实施例中，其中：第一前外壳旋转盘202还包括通透凹槽202b、延伸部202c以及导向口202d，而第一前外壳旋转盘202关于中心点S两端中心对称的挖出有通透凹槽202b，本实施例中，通透凹槽202b为环形通透，能够容纳第二前外壳旋转盘203，且第二前外壳旋转盘203直径与通透凹槽202b的直径吻合，使得第二前外壳旋转盘203能够在通透凹槽202b中发生自转，且该通透凹槽202b的底面边缘向内延伸设置有延伸部202c，用于支撑在通透凹槽202b中发生自转的第二前外壳旋转盘203，使其边缘部分被支撑，且第一前外壳旋转盘202与中心点S距离最远的一端还设置有导向口202d，导向口202d的底面高于通透凹槽202b的底面，且导向口202d的开口宽度略大于前外壳体Y的直径大小，如此当前外壳体Y被前外壳输送轨道102a输送至末端时，能够由导向口202d进入第二前外壳旋转盘203中。 [0057] 参照图7～图9中，所示为本发明第四种实施例所述自动组装前外壳后盖装配装置中前外壳筛选单元的整体结构示意图，为了实现第二前外壳旋转盘203能够带动前外壳体Y发生转动，在本实施例中与第三种实施例不同之处在于：第二前外壳旋转盘203还包括环形通透口203a、长条形通透口203b、特型通透口203c，具体的，本实施例中，其中：第二前外壳旋转盘203还包括环形通透口203a、长条形通透口203b、特型通透口203c，在第二前外壳旋转盘203的中心位置处向下挖出与前外壳体Y柱体形状相对应的环形通透口203a，且环形通透口203a的两端又对称的挖出与前外壳体Y上的柱筒相适应的长条形通透口203b，二者之间形成能够容纳不同状态下的前外壳体Y的特型通透口203c，此处的两种状态为柱筒朝向前或者柱筒朝向后的两种，且在第二前外壳旋转盘203的上表面位于特型通透口203c的一端向下削去部分，构成滑槽203d，该滑槽203d与导向口202d相对应，其底面高度与导向口202d的底面高度相同，其槽的宽度略大于前外壳体Y的直径大小，当前外壳体Y被前外壳输送轨道102a输送至轨道末端时，能够由导向口202d先进入导向口202d后被导向进入滑槽 203d中，接着会掉入特型通透口203c中被限位，而第二前外壳旋转盘203设置于通透凹槽 202b中，其边缘部分被延伸部202c所支撑，而第二前外壳旋转盘203与第一前外壳旋转盘 202均设置于底盘201的上表面，因此前外壳体Y掉落至特型通透口203c中后被底盘201的上表面支撑，便不会掉落，且本实施例中底盘201上还设置一掉落口201b，该掉落口201b的形状及大小与特型通透口203c的形状大小一致，前外壳体Y掉落至特型通透口203c中后被底盘201的上表面支撑，当第二前外壳旋转盘203与第一前外壳旋转盘202发生旋转后，掉落口 201b与特型通透口203c重合，从而前外壳体Y失去底盘201的上表面支撑，因此会由于重力作用向下掉落至工作平台的工作位置上，再由工作平台的旋转进入下一个自动组装的子系统中。 [0058] 进一步的，在本实施例中，为了能够驱动第二前外壳旋转盘203与第一前外壳旋转盘202的旋转，该前外壳筛选单元200还包括第一前外壳驱动装置201a和第二前外壳驱动装置202a，具体的，底盘201上的中心点S的下端设置有第一前外壳驱动装置201a，第一前外壳驱动装置201a驱动第一前外壳旋转盘202的旋转，此处第一前外壳驱动装置201a为动力装置，可以是电机或者气缸，作为本实施例的一种优选，第一前外壳驱动装置201a为电机，且第一前外壳旋转盘202的旋转中心与电机的转轴相连接，从而驱动第一前外壳旋转盘202的旋转，且在第一前外壳旋转盘202的上还设置有第二前外壳驱动装置202a，第二前外壳驱动装置202a同样优选为电机，其上中心对称设置于中心点S的两侧，且与第二前外壳旋转盘203接触，驱动第二前外壳旋转盘203的旋转，在此处，第二前外壳驱动装置202a的电机转轴外表面设置有齿轮，而第二前外壳旋转盘203侧面上也设置齿轮，二者通过齿轮的齿合连动结构，实现了驱动第二前外壳旋转盘203的旋转。 [0059] 工作原理：首先前外壳振动组件101将其内的前外壳体Y振动至前外壳输送轨道102a上，通过输送带102b上的弹性凸起件102c对其加速输送至轨道末端，由接触的导向口 202d进入滑槽203d中，之后再被弹性凸起件102c输送进入第二前外壳旋转盘203中，此时检测组件204检测长条形通透口203b中的柱筒有无，从而判定柱筒的朝向，以此判定其是否符合要求，若符合要求，则第一前外壳旋转盘202转动，而第二前外壳旋转盘203不转动，从而前外壳体Y到掉落口201b中下落；若不符合要求，则第一前外壳旋转盘202转动，同时第二前外壳旋转盘203也发生自转后，前外壳体Y到掉落口201b中下落，完成整个筛选的过程。 [0060] 参照图10～图14，为本发明输送组件600提供的第一个实施例，参照图10，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。 [0061] 参照图11～13，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图13，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件 621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。 其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图12，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板 611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮 622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件 620的传送。 [0062] 在本实施例中，参照图13和图14，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带 622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。 [0063] 参照图12，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板 611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。 [0064] 参照图15，为本发明输送组件600的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。 [0065] 参照图16，为本发明输送组件600的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板 611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮 622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。 [0066] 参照图17和图18，本发明还提供了一种装配装置，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，参照图10～16，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮 622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮 622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮 622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。 [0067] 参照图17，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。 [0068] 较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。 [0069] 较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。 [0070] 参照19，优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图18中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。 [0071] 参照图20，为本发明后盖装配装置提供的第一个实施例，该装置的主体包括第三振动单元900和第二推送单元1000，其中，第三振动单元900包括第三振动件901和第三延伸导杆902，第三振动件901(振动盘)能够产生旋转振动力使得后盖在物料道901a上依次有序运动。原理为：第三振动件901(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件901(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件901(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件901(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件901(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件901(振动盘)紧密相连的物料道901a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在后盖沿物料道901a被输送的过程中，物料道901a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以后盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道901a底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。第三延伸导杆902一端和第三振动件901(振动盘)中的物料道901a的末端相连接，物料经过第三振动件901并沿着第三延伸导杆902向外输送。第二推送单元1000包括第二推送件1010，第二推送件1010设置在第三延伸导杆 902的侧面，其所在的位置与第三延伸导杆902所在的位置垂直。 [0072] 较佳的，第三延伸导杆902包括第一缺口m，第一缺口m使得第二推送件1010和第三延伸导杆902相连通，当第三延伸导杆902推动物料向前运动时，物料沿着第二推送件1010的方向运动(即改变物料原本的运动路径，改为与之前相互垂直的路径运动)。优选的，第二推送件1010包括第二推料板1011和第三驱动件1012，通过第三驱动件1012驱动第二推料板1011运动。第三驱动件1012可以是电气驱动，可以使电磁驱动，也可以是电力驱动，通过第三驱动件1012驱动第二推料板1011运动，实现整体自动化，节省了大量的劳动力和劳动工人的时间成本。 [0073] 参照图21，为本发明后盖装配装置提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第二推送单元1000还包括下料件1020，下料件1020与第三延伸导杆902相连接，其包括第二孔1021，且第二孔1021设置在下料件1020的中央，使下料件1020中空并使物料通过第二孔1021下落。具体实施方案：第三延伸导杆902还包括第二缺口n，第二缺口n使得下料件1020与第三延伸导杆902相连通，物料从第三振动件901振动后落入物料道901a，底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。物料经过第三延伸导杆902的第一缺口m处，第三驱动件1012驱动第二推料板1011向前运动，需要说明的是，第三驱动件1012与第二推料板1011所在的方向和第三延伸导杆902所在的方向相互垂直，第二推料板1011将物料推送至第三延伸导杆902的第二缺口n处，而因为第二缺口n使第三延伸导杆902和下料件1020相连通，所以物料可沿着第二推送件1010的方向运动至下料件1020。当物料送至下料件 1020后，通过第二孔1021掉落到物料待装配的位置，完成后盖装配。 [0074] 参照图22，为本发明后盖装配装置提供的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：下料件1020还包括第二槽1022和第三槽1023。第二槽1022和第三槽1023设置在下料件1020上，且两者分别设置在下料件1020的对立面上，并在同一平面内。第二槽1022和第三槽1023相当于，一个与下料件1020的顶面相互平行的一个面，和下料件1020相交，形成的两个槽。 [0075] 具体的，该装置的主体包括第三振动单元900和第二推送单元1000，其中，第三振动单元900包括第三振动件901和第三延伸导杆902，第三振动件901(振动盘)能够产生旋转振动力使得后盖在物料道901a上依次有序运动。原理为：第三振动件901(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件901(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件901(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件901(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件901(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件901(振动盘)紧密相连的物料道901a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在后盖沿物料道901a被输送的过程中，物料道901a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以后盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道901a底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆 902。第三延伸导杆902一端和第三振动件901(振动盘)中的物料道901a的末端相连接，物料经过第三振动件901并沿着第三延伸导杆902向外输送。第二推送单元1000包括第二推送件 1010，第二推送件1010设置在第三延伸导杆902的侧面，其所在的位置与第三延伸导杆902所在的位置垂直。 [0076] 优选的，第三延伸导杆902包括第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二推送件1010和第三延伸导杆902相连通，当第三延伸导杆902推动物料向前运动时，物料沿着第二推送件1010的方向运动(即改变物料原本的运动路径，改为与之前相互垂直的路径运动)。第二缺口n使得下料件1020与第三延伸导杆902相连通。 [0077] 物料从第三振动件901振动后落入物料道901a，底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个从物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。物料经过第三延伸导杆902的第一缺口m处，第三驱动件1012驱动第二推料板1011向前运动，需要说明的是，第三驱动件1012与第二推料板1011所在的方向和第三延伸导杆902所在的方向相互垂直，第二推料板1011将物料推送至第三延伸导杆902的第二缺口n处，而因为第二缺口n使第三延伸导杆902和下料件1020相连通，所以物料可沿着第二推送件1010的方向运动至下料件1020。当物料送至下料件1020后，通过第二孔1021掉落到物料待装配的位置，完成后盖装配。 [0078] 下料件1020还包括第二槽1022和第三槽1023。第二槽1022和第三槽1023设置在下料件1020上，且两者分别设置在下料件1020的对立面上，并在同一平面内。第二推送单元1000还包括第三挡板1030，第三挡板1030通过第二槽1022和第三槽1023，与下料件1020相交，并堵住第二孔1021，物料推送至下料件1020后，搁置在第三挡板1030上，当确认物料落在第三挡板1030上后，拉动第三挡板1030，物料被卡在第三挡板1030和第二孔1021之间形成的槽中，第三挡板1030抽出第二槽1022和第三槽1023时，物料的下方失去支撑力，而下落，落入待装配的区域，实现后盖装配。 |
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