A320机翼前缘骨架装配型架电动翻转机构 |
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| 申请号 | CN201710625132.7 | 申请日 | 2017-07-27 | 公开(公告)号 | CN107363499A | 公开(公告)日 | 2017-11-21 |
| 申请人 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司; | 发明人 | 李余金; 吕家兴; 贾荣华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种A320机翼前缘骨架装配型架电动翻转机构，由三个翻转工装并列分布组成，每个翻转工装的结构为：伺服 电机 输出轴 连接有滚珠 丝杠 ，滚珠丝杠上摆动连接有 凸轮 ，凸轮另一端连接有翻 转轴 ，翻转轴上套装有若干个托板。利用 伺服电机 与滚珠丝杠的配合解决了传动不同步问题的翻转机构。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | A320机翼前缘骨架装配型架电动翻转机构技术领域背景技术[0002] 大型工装在产品装配完成后需在工装上旋转90度后才能从上下架，之前产品在上翻转是利用液压传动系统及三个液压缸推动工装摇臂利用周旋转完成产品在工装上90度翻转，由于液压系统的滞后性导致三个液压缸无法同步翻转，造成产品及工装的损伤。 发明内容[0004] 为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种A320机翼前缘骨架装配型架电动翻转机构，由三个翻转工装并列分布组成，每个翻转工装的结构为：伺服电机输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上摆动连接有凸轮，凸轮另一端连接有翻转轴，翻转轴上套装有若干个托板，相邻两个翻转轴通过法兰盘连接。若运动过程中一个电机出现故障，伺服系统会报警，过载保护启动，其余两个电机会继续工作至将整个机构达到所需位置。 [0005] 所述的凸轮与滚珠丝杠通过保险销连接。 [0006] 所述的托板为十三个，均匀分布在整个工装的翻转轴上。 [0008] 图1为A320机翼前缘骨架装配型架电动翻转机构的结构示意图。 [0009] 图2为图1侧视图。 [0010] 其中，1-托板，2-翻转轴，3-凸轮，4-保险销，5-滚珠丝杠，6-伺服电机，7-法兰盘。 具体实施方式[0011] 如图1所示，一种A320机翼前缘骨架装配型架电动翻转机构，由三个翻转工装并列分布组成，每个翻转工装的结构为：伺服电机6输出轴连接有滚珠丝杠5，滚珠丝杠5上摆动连接有凸轮3，凸轮3另一端连接有翻转轴2，翻转轴2上套装有若干个托板1，相邻两个翻转轴2通过法兰盘7连接。每个翻转轴2均有五个单元体组成，两两单元体之间通过法兰盘7连接。 [0012] 所述的凸轮3与滚珠丝杠5通过保险销4连接。 [0013] 所述的托板1为十三个，均匀分布在整个工装的翻转轴2上。 [0015] 在具体实施过程中：若运动过程中其中一个电机突然出问题停车； 伺服系统会立刻报警， 过载保护启动翻转机构断电停车；其余两个电机继续向上运动，两个电机带动整个机构继续向上运动直到90度位置停车； 若在运动途中又一个电机损坏了，因为一个伺服电机6无法带动大型工件运动，未损坏的电机与丝杠连接的保险销被压断，电机与丝杠断开，电机处于空转状态，翻转机构停车，从而保护产品及工装。 [0016] 停车后，因为产品处在工装上且无法达到下架或是产品位置达到装配要求即：摇臂托板与地面成90度角时，将手动机构通过法兰盘连接利用可拆卸销钉与转轴固定，将伺服电机与凸轮连接的保险销取下，利用手动机构匀速缓慢的将摇臂摇到水平位置后将产品取下，对翻转机构进行维修。因为如果翻转机构在翻转过程中出现问题，为了保护产品，必须将产品从工装上卸下，手动机构仅用于电动翻转机构出现问题时产品下架时使用。 [0017] 伺服系统及精密的滚珠丝杠副的搭配控制10米以上长度的工装同步稳定的翻转，解决原有液压缸系统的滞后运动，提高工作效率，保护工件与工装。 [0018] 以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。 |
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