1.一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，其特征在于，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于六自由度精密调姿机构上的待装配轴件。
2.根据权利要求1所述的立式装配装备，其特征是，所述的垂向大范围进给机构包括：
垂向立柱和Z向滑台，其中：滑台与立柱通过丝杠导轨连接；所述的横向大范围进给机构包括：底座、X向滑台和Y向滑台，其中：X向滑台通过X向丝杠导轨与底座连接，Y向滑台通过Y向丝杠导轨同X向滑台连接；所述的六自由度精密调姿机构与X向滑台连接，被动顺应装置与Z向滑台连接。
3.根据权利要求1所述的立式装配装备，其特征是，所述的被动顺应装置包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构带动弹性吊杆转动，实现弹性吊杆倾角变化。
4.根据权利要求3所述的立式装配装备，其特征是，所述的凸轮顶杆机构包括：电机、谐波减速器、凸轮和四根径向设置的顶杆滑块机构，其中：谐波减速器与电机输出轴相连，顶杆滑块机构的顶杆与凸轮相接触，滑块设置于定平台滑轨，凸轮设置于定平台中央。
5.根据权利要求3所述的立式装配装备，其特征是，所述的平面展开机构包括：两组各四根L形连杆，其中：每组L形连杆首尾转动连接组成闭环，L形连杆的中间设有转动副且两组L形连杆共八个转动副两两对应转动连接，两组L形连杆中共四个首尾转动连接点分别通过转动副与凸轮顶杆机构中的顶杆滑块机构相连。
6.根据权利要求3所述的立式装配装备，其特征是，所述的弹性吊杆包括：G字形结构的吊杆体和弹性组件，其中：弹性组件的两端分别与吊杆体的一端及中部相连，吊杆体的中部与定平台转动连接，所述一端与平面展开机构转动连接，另一端与动平台转动连接，具体地，弹性吊杆通过转动副与凸轮顶杆机构滑块上转动副座相连；平面展开机构通过转动副与弹性吊杆的一端相连；弹性吊杆另一端通过万向铰或转动副与动平台相连。
7.根据权利要求4所述的立式装配装备，其特征是，所述的凸轮，其形线半径与转动角度具有线性传递关系。
8.根据权利要求1所述的立式装配装备，其特征是，所述的六自由度精密调姿机构包括：动平台、一维运动支链和动平台，其中：待装配轴件固定设置于动平台上，六个各自通过折返式电缸驱动的一维运动支链分别通过球铰链和万向铰与动平台和定平台相连，定平台设置于横向大范围进给机构上。