1.全自动球头总成装配机，其特征在于：包括工作台和设于工作台上方的大小圆盘，大圆盘作分度转动设置，大圆盘上圆周设有产品装卸工位、球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位、球销扶正及旋转扭力测试工位、球销摆动力矩测试工位、球销定量注油工位、防尘罩安装工位和圆扁卡圈安装工位，小圆盘位于大圆盘的上方作固定设置，小圆盘用于护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件的存放，小圆盘的上方设有机械手，机械手的夹爪动作时将小圆盘上的护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件分别自动夹取至球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位和圆扁卡圈安装工位，防尘罩安装工位的旁侧在工作台上设有防尘罩撑开转移部件，防尘罩撑开转移部件动作时将防尘罩的下开口撑开压紧并送至防尘罩安装工位。
2.如权利要求1所述的全自动球头总成装配机，其特征在于：防尘罩撑开转移部件包括中心定位杆、撑管、外夹套和内夹套，中心定位杆固定安装用于防尘罩的定位，撑管贴着中心定位杆的底部设置，撑管由若干在撑管底板上作径向活动的扇形撑块构成，扇形撑块的外圆设有环形弹簧，扇形撑块向外活动时将中心定位杆上的防尘圈下开口进行撑开，撑管底板固定安装，撑管的底部端面设有锥孔，锥孔的下方设有锥头，锥头由下气缸推动作上下活动，外夹套和内夹套设于撑管上方，外夹套固定连接在升降滑块上，外夹套的套孔底部向内设有内挡环，内夹套在外夹套的套孔内活动设置，内夹套的底部端面与内挡环上下正对，两者靠近时将防尘罩撑开后的下开口唇边进行压紧，内夹套连接在推杆的底部，推杆由上气缸推动作上下活动。