一种铸模加工一体式智能加工设备

申请号 CN201710580239.4 申请日 2017-07-17 公开(公告)号 CN107414495A 公开(公告)日 2017-12-01
申请人 陈隆波; 发明人 陈隆波;
摘要 本 发明 公开了一种铸模加工一体式智能加工设备,包括一全自动加工中心,一伺服控制系统,还包括一基于伺服控制的 铝 水 自动浇注系统、转盘式 轮毂 成型系统、柔性机械手系统,铝水自动浇注系统通过自动浇注装置口对接转盘式轮毂成型系统,柔性机械手系统自动抓取成型轮毂通过一输送系统和加工零件进口形成对接,并且上述系统均和伺服控制系统形成控制式电性连接;本发明采用伺服控制系统将浇注、模具成型以及加工合为一个基于伺服控制的全自动整体加工设备,在无需多个工人的参与下即可完成轮毂的全部加工制作过程,不但提高了生产效益,而且大大减轻了工人的工作强度。
权利要求

1.一种铸模加工一体式智能加工设备,包括一全自动加工中心,一伺服控制系统,所述全自动加工中心左端设有成品出口,右端设有加工零件进口,其特征在于,还包括一基于伺服控制的自动浇注系统、一基于伺服控制的转盘式轮毂成型系统、一基于伺服控制的柔性机械手系统,所述铝水自动浇注系统通过自动浇注装置口对接转盘式轮毂成型系统,所述柔性机械手系统自动抓取成型轮毂通过一输送系统和加工零件进口形成对接,并且所述全自动加工中心、铝水自动浇注系统、转盘式轮毂成型系统、柔性机械手系统均和所述伺服控制系统形成控制式电性连接。
2.如权利要求1所述的一种铸模加工一体式智能加工设备,其特征在于,所述铝水自动浇注系统包括一底部设有出口的铝水放置箱体、一基于伺服控制的电动单向、一基于伺服控制的伸缩注液管,以及一临时高温储液腔,所述电动单向阀螺纹连接于出口底部,电动单向阀底部螺纹连接有连接管,连接管底部螺纹连接临时高温储液腔,临时高温储液腔右侧可拆式连接伸缩注液管;所述转盘式轮毂成型系统包括一基于伺服控制的链条式电动转盘,所述链条式电动转盘上等距可拆式连接有至少6个左侧设有浇注口的对开式轮毂成型模具;所述伸缩注液管和浇注口之间的距离为:当伸缩注液管伸长一定距离后,所述伸缩注液管和浇注口可形成配合对接;所述伸缩注液管左侧卡接有一红外定位器,所述每个浇注口右侧设有一可和红外定位器形成配对的红外接收器;所述柔性机械手系统位于链条式电动转盘右侧边,并且所述柔性机械手右端设有一电动输送带系统,该电动输送带系统右端和所述加工零件进口对接;同时,所述电动单向阀、、伸缩注液管、链条式电动转盘均和所述伺服控制系统形成控制式电性连接。
3.如权利要求1或2所述的一种铸模加工一体式智能加工设备,其特征在于,所述对开式轮毂成型模具包括可相互间形成密闭的左半模和右半模,所述左半模左侧设有和左半模内部相通的浇注口;所述右半模底部通过一连接和一基座形成连接,所述基座下端可拆式连接链条式电动转盘;所述基座上端左侧设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有一基于伺服控制的电动滑动装置,所述电动滑动装置上端可拆式连接左半模,所述电动滑动装置的滑动行程及高度为:当电动滑动装置带动左半模沿滑槽滑动一定距离后,所述左半模和右半模可形成密闭式连接,同时所述电动滑动装置所述伺服控制系统形成控制式电性连接。

说明书全文

一种铸模加工一体式智能加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工设备,尤其涉及一种铸模加工一体式智能加工设备。

背景技术

[0002] 车辆的轮毂生产加工,以目前的技术设备来说,通常是先将浇注到轮毂模具中,待成型后,打开轮毂模具,再放到数控加工中心加工出想要的形状,这过程中,浇注,开模,送加工中心加工总共分为三步,需要有专的浇注工,模具工以及加工中心控制人员来共同做这件事,从成本上来说,就是三处成本,而且加工效率也很难提高。

发明内容

[0003] 本发明就是针对上述问题,提出一种铸模加工一体式智能加工设备,该铸模加工一体式智能加工设备把浇注、开模和加工合为一个全自动整体结构,大大提高了生产效率,也减轻了工人的工作强度。
[0004] 为达到上述目的,本发明提出了一种铸模加工一体式智能加工设备,包括一全自动加工中心,一伺服控制系统,所述全自动加工中心左端设有成品出口,右端设有加工零件进口,还包括一基于伺服控制的铝水自动浇注系统、一基于伺服控制的转盘式轮毂成型系统、一基于伺服控制的柔性机械手系统,所述铝水自动浇注系统通过自动浇注装置口对接转盘式轮毂成型系统,所述柔性机械手系统自动抓取成型轮毂通过一输送系统和加工零件进口形成对接,并且所述全自动加工中心、铝水自动浇注系统、转盘式轮毂成型系统、柔性机械手系统均和所述伺服控制系统形成控制式电性连接。
[0005] 作为本发明之优选,所述铝水自动浇注系统包括一底部设有出口的铝水放置箱体、一基于伺服控制的电动单向、一基于伺服控制的伸缩注液管,以及一临时高温储液腔,所述电动单向阀螺纹连接于出口底部,电动单向阀底部螺纹连接有连接管,连接管底部螺纹连接临时高温储液腔,临时高温储液腔右侧可拆式连接伸缩注液管;所述转盘式轮毂成型系统包括一基于伺服控制的链条式电动转盘,所述链条式电动转盘上等距可拆式连接有至少6个左侧设有浇注口的对开式轮毂成型模具;所述伸缩注液管和浇注口之间的距离为:当伸缩注液管伸长一定距离后,所述伸缩注液管和浇注口可形成配合对接;所述伸缩注液管左侧卡接有一红外定位器,所述每个浇注口右侧设有一可和红外定位器形成配对的红外接收器;所述柔性机械手系统位于链条式电动转盘右侧边,并且所述柔性机械手右端设有一电动输送带系统,该电动输送带系统右端和所述加工零件进口对接;同时,所述电动单向阀、伸缩注液管、链条式电动转盘均和所述伺服控制系统形成控制式电性连接。
[0006] 作为本发明之另一优选,所述对开式轮毂成型模具包括可相互间形成密闭的左半模和右半模,所述左半模左侧设有和左半模内部相通的浇注口;所述右半模底部通过一连接和一基座形成连接,所述基座下端可拆式连接链条式电动转盘;所述基座上端左侧设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有一基于伺服控制的电动滑动装置,所述电动滑动装置上端可拆式连接左半模,所述电动滑动装置的滑动行程及高度为:当电动滑动装置带动左半模沿滑槽滑动一定距离后,所述左半模和右半模可形成密闭式连接,同时所述电动滑动装置所述伺服控制系统形成控制式电性连接。
[0007] 本发明采用伺服控制系统将浇注、模具成型以及加工合为一个基于伺服控制的全自动整体加工设备,在无需多个工人的参与下即可完成轮毂的全部加工制作过程,不但提高了生产效益,而且大大减轻了工人的工作强度。附图说明
[0008] 图1所示的是本发明整体外观结构示意图;图2所示的是本发明中铝水自动浇注系统的局部外观结构示意图;
图3所示的是本发明中对开式轮毂成型模具的局部外观结构示意图;
其中,1、全自动加工中心;2、伺服控制系统;3、成品出口;4、加工零件进口;5、柔性机械手系统;6、铝水放置箱体;7、电动单向阀;8、伸缩注液管;9、临时高温储液腔;10、连接管;
11、链条式电动转盘;12、浇注口;13、对开式轮毂成型模具;14、红外定位器;15、红外接收器;16、电动输送带系统;17、左半模;18、右半模;19、连接块;20、基座;21、滑槽;22、电动滑动装置。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
[0010] 由图1可知,一种铸模加工一体式智能加工设备,包括一全自动加工中心1,一伺服控制系统2,该全自动加工中心1的左端设有成品出口3,右端设有加工零件进口4。
[0011] 本发明还包括一基于伺服控制的铝水自动浇注系统、一基于伺服控制的转盘式轮毂成型系统、一基于伺服控制的柔性机械手系统5,上述结构中,铝水自动浇注系统通过自动浇注装置口对接转盘式轮毂成型系统,柔性机械手系统5自动抓取成型轮毂通过一输送系统和加工零件进口形成对接,并且全自动加工中心、铝水自动浇注系统、转盘式轮毂成型系统、柔性机械手系统均和所述伺服控制系统形成控制式电性连接。
[0012] 在本发明中,优选的铝水自动浇注系统包括一底部设有出口的铝水放置箱体6、一基于伺服控制的电动单向阀7、一基于伺服控制的伸缩注液管8,以及一临时高温储液腔9。
[0013] 上述结构中,电动单向阀7螺纹连接于铝水放置箱体6的出口底部,电动单向阀7底部螺纹连接有连接管10,连接管10底部螺纹连接临时高温储液腔9,临时高温储液腔9右侧可拆式连接伸缩注液管10(见图2)。
[0014] 本发明中,优选转盘式轮毂成型系统包括一基于伺服控制的链条式电动转盘11,该链条式电动转盘11上等距可拆式连接有至少6个左侧设有浇注口12的对开式轮毂成型模具13;同时伸缩注液管10和浇注口12之间的距离为:当伸缩注液管10的口部伸长一定距离后,伸缩注液管10和浇注口12可形成配合对接;在伸缩注液管10左侧卡接有一红外定位器14,在每个浇注口12右侧设有一可和红外定位器14形成配对的红外接收器15;柔性机械手系统5位于链条式电动转盘11右侧边,并且柔性机械手系统5右端设有一电动输送带系统
16,该电动输送带系统16右端和加工零件进口4对接;同时,所述电动单向阀7、伸缩注液管
10、链条式电动转盘11均和伺服控制系统2形成控制式电性连接。
[0015] 由图3可知,在本发明中,优选的对开式轮毂成型模具13包括可相互间形成密闭的左半模17和右半模18,左半模17左侧设有和左半模17内部相通的浇注口12;右半模18底部通过一连接块19和一基座20形成连接,基座20下端可拆式连接链条式电动转盘11;并且在基座20上端左侧设有滑槽21,滑槽21上滑动连接有一基于伺服控制的电动滑动装置22,该电动滑动装置22上端可拆式连接左半模17,同时该电动滑动装置22的滑动行程及高度为:当电动滑动装置22带动左半模17沿滑槽21滑动一定距离后,左半模17和右半模18可形成密闭式连接,同时电动滑动装置22所述伺服控制系统2形成控制式电性连接。
[0016] 上述结构具体是这样使用的:通过伺服控制系统2的编程操作,铝水放置箱体6内的铝水通过电动单向阀7进入临时高温储液腔9,伸缩注液管8通过红外定位器14和红外接收器15形成匹配,从而使伸缩注液管8的前端对准浇注口1,将铝水注入对开式轮毂成型模具13内,然后通过链条式电动转盘11的转动,完成所有模具的浇注。
[0017] 待对开式轮毂成型模具13内的铝水成型后,通过电动滑动装置22沿滑槽21的滑动,使左半模17和右半模18打开,柔性机械手系统5抓取一个轮毂粗坯(即从左半模17和右半模18脱开后取出的定型物)放至电动输送带系统16上,由全自动加工中心1完成对轮毂的加工,最后成品从成品出口3出来,即完成一个轮毂的加工。
[0018] 当从一个对开式轮毂成型模具13中取出轮毂粗坯后,链条式电动转盘11自动转过一个度,通过柔性机械手系统5来抓取下一个对开式轮毂成型模具13内的轮毂粗坯。
[0019] 总的来说,本发明采用伺服控制系统将浇注、模具成型以及加工合为一个基于伺服控制的全自动整体加工设备,在无需多个工人的参与下即可完成轮毂的全部加工制作过程,不但提高了生产效益,而且大大减轻了工人的工作强度。
[0020] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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