1.一种钢管内部氢氧焊接机器人，包括中心轴（1）、直线滑块（2）、第三连杆支架（3）、第三连杆（4）、支撑板第三连杆座（5）、支撑板（6）、车轮第一立柱（7）、第一立柱弹簧（8）、第二立柱弹簧（9）、车轮第二立柱（10）、支撑板车轮空隙（11）、车轮电机固定座（12）、车轮电机（13）、第一弹簧固定座（14）、第二弹簧固定座（15）、车轮（16）、支撑板第二连杆座（17）、支撑板第一连杆座（18）、第一连杆（19）、第二连杆（20）、第一中心轴座（21）、第一连杆支架（22）、第二中心轴座（23）、第二连杆支架（24）、液压缸固定座（25）、液压缸（26）、焊接架（27）、电极（28）、电解池（29）、导气管（30）、转动导气管（31）、转动导气管齿轮（32）、导气管接头（33）、旋转电机齿轮（34）、旋转电机（35）、旋转电机固定板（36）、焊接管（37），其特征在于：所述的中心轴（1）上滑动安装有直线滑块（2），所述的直线滑块（2）上固定安装有第三连杆支架（3），所述的第三连杆支架（3）上铰接安装有第三连杆（4），所述的第三连杆（4）另一端铰接安装在支撑板第三连杆座（5）上；所述的支撑板第三连杆座（5）固定安装在支撑板（6）上，所述的支撑板（6）上设置有支撑板车轮空隙（11），所述的支撑板（6）固定安装有车轮第一立柱（7）和车轮第二立柱（10），所述的车轮第一立柱（7）上固定安装有第一弹簧固定座（14），所述的第一弹簧固定座（14）上固定安装有第一立柱弹簧（8）；所述的车轮第二立柱（10）上固定安装有第二弹簧固定座（15），所述的第二弹簧固定座（15）上固定安装有第二立柱弹簧（9）；所述的第一立柱弹簧（8）和第二立柱弹簧（9）与车轮电机固定座（12）固定连接，所述的车轮电机固定座（12）上固定安装有车轮电机（13），所述的车轮电机（13）轴上固定安装有车轮（16），所述的车轮（16）通过支撑板车轮空隙（11）与钢管内壁接触；所述的中心轴（1）上固定安装有第一中心轴座（21），所述的第一中心轴座（21）上固定安装有第一连杆支架（22），所述的第一连杆支架（22）上铰接安装有第一连杆（19），所述的第一连杆（19）另一端铰接安装在支撑板第一连杆座（18）上，所述的支撑板第一连杆座（18）固定安装在支撑板（6）上；所述的中心轴（1）上固定安装有第二中心轴座（23），所述的第二中心轴座（23）上固定安装有第二连杆支架（24），所述的第二连杆支架（24）上铰接安装有第二连杆（20），所述的第二连杆（20）另一铰接安装在支撑板第二连杆座（17）上，所述的支撑板第二连杆座（17）固定安装在支撑板（6）上； 所述的第一连杆（19）与第二连杆（20）长度相同，所述的支撑板第二连杆座（17）到支撑板第一连杆座（18）的距离与第一连杆支架（22）到第二连杆支架（24）的距离相同；所述的中心轴（1）一端固定安装有焊接架（27），所述的焊接架（27）内设置有电解池（29），所述的电解池（29）中固定安装有两个电极（28）和导气管（30），所述的两个电极（28）在电解池（29）中做产生的气体分别与导气管（30）的进气口连接，所述的导气管（30）另一端与转动导气管（31）相连，所述的转动导气管（31）上固定安装有转动导气管齿轮（32），所述的导气管接头（33）固定安装在转动导气管（31）末端，所述的导气管接头（33）上固定安装有焊接管（37）；所述的焊接架（27）内设置有旋转电机固定板（36），所述的旋转电机固定板（36）上固定安装有旋转电机（35），所述的旋转电机（35）轴上固定安装有旋转电机齿轮（34），所述的旋转电机齿轮（34）与转动导气管齿轮（32）啮合。