一种齿轮去毛刺除油装置 |
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| 申请号 | CN201210428494.4 | 申请日 | 2012-10-31 | 公开(公告)号 | CN103786077A | 公开(公告)日 | 2014-05-14 |
| 申请人 | 苏州久工自动化科技有限公司; | 发明人 | 雷恩·李·哈里森; 张淑云; | ||||
| 摘要 | 一种 齿轮 去毛刺除油装置，其包括固定平台、 砂轮 、 姿态 调整机构、第一 气动 马 达、杠杆、 气缸 、承载台、第二气动马达、齿轮压紧机构以及集油箱，姿态调整机构包括第一旋转 手柄 、第二旋转手柄、第三旋转手柄、第四旋转手柄，姿态调整机构通过一个平动与三个转动的调节将砂轮与齿轮的相对 位置 调节至合适状态，除油时，气缸控制杠杆运动将砂轮与齿轮脱开，气动马达驱动齿轮高速旋转产生巨大的离心 力 将齿轮上的油污甩掉，去毛刺与除油污工序产生的废屑都落入集油箱中。本 发明 实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种齿轮去毛刺除油装置，其特征在于：其包括固定平台、砂轮、调整砂轮姿态的姿态调整机构、驱动砂轮运动的第一气动马达、与姿态调整机构连接的杠杆、控制杠杆运动的气缸、放置齿轮的承载台、控制承载台转动的第二气动马达、将齿轮压紧在承载台上的齿轮压紧机构以及围在砂轮与齿轮外围的集油箱，所述姿态调整机构包括用于调整砂轮与齿轮之间水平距离的第一旋转手柄、用于调整砂轮在纸面水平转轴上的角度的第二旋转手柄、用于调整砂轮在纸面竖直转轴上的角度的第三旋转手柄、用于调整砂轮在垂直纸面方向转轴上的角度的第四旋转手柄，所述姿态调整机构通过一个平动与三个转动的调节将砂轮与齿轮的相对位置调节至合适状态，除油时，气缸控制杠杆运动将砂轮与齿轮脱开，所述气动马达驱动齿轮高速旋转并产生巨大的离心力将齿轮上的油污甩掉，去毛刺与除油污工序产生的废屑都落入集油箱中。 |
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| 说明书全文 | 一种齿轮去毛刺除油装置技术领域[0001] 本发明涉及一种车间零部件处理装置，尤其涉及一种齿轮去毛刺除油装置。 背景技术[0002] 齿轮在切齿工序之后，如拉齿、插齿、滚齿、拉键槽等，在齿轮的端面会形成翻边毛刺。这些毛刺不仅影响齿轮的外观、降低齿轮的品质，而且还会严重影响设备使用，因此，去毛刺工序是齿轮加工必须的工序。 [0003] 传统的齿轮去毛刺多采用人工锉削或用硬毛刷滚刷。另外，齿轮在切齿加工过程中会粘有切削液或其它油污需要清理。目前业内齿轮去毛刺与除油是独立进行的。但是，对于去毛刺工序，人工锉削劳动强度大，环境恶劣，生产效率低，而且，去毛刺工序与除油工序独立进行，增加了使用设备及工序，使得成本上升且效率降低。 发明内容[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能将齿轮去毛刺工序与除油工序共同进行的齿轮去毛刺除油装置。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0007] 一种齿轮去毛刺除油装置，其包括固定平台、砂轮、调整砂轮姿态的姿态调整机构、驱动砂轮运动的第一气动马达、与姿态调整机构连接的杠杆、控制杠杆运动的气缸、放置齿轮的承载台、控制承载台转动的第二气动马达、将齿轮压紧在承载台上的齿轮压紧机构以及围在砂轮与齿轮外围的集油箱，所述姿态调整机构包括用于调整砂轮与齿轮之间水平距离的第一旋转手柄、用于调整砂轮在纸面水平转轴上的角度的第二旋转手柄、用于调整砂轮在纸面竖直转轴上的角度的第三旋转手柄、用于调整砂轮在垂直纸面方向转轴上的角度的第四旋转手柄，所述姿态调整机构通过一个平动与三个转动的调节将砂轮与齿轮的相对位置调节至合适状态，除油时，气缸控制杠杆运动将砂轮与齿轮脱开，所述气动马达驱动齿轮高速旋转并产生巨大的离心力将齿轮上的油污甩掉，去毛刺与除油污工序产生的废屑都落入集油箱中。 [0008] 优选的，在上述齿轮去毛刺除油装置中，所述姿态调整机构的上端设有插槽，所述杠杆一端安装在插槽内。 [0010] 优选的，在上述齿轮去毛刺除油装置中，所述姿态调整机构的纸面竖直方向转轴的上下部采用弹簧连接。 [0011] 优选的，在上述齿轮去毛刺除油装置中，所述齿轮去毛刺除油装置还包括安装于固定平台一侧的安装支架以及放置于支架上的集油桶，所述集油箱的箱底设有出口，所述出口对着所述集油桶的桶口。 [0012] 从上述技术方案可以看出，本发明实施例的齿轮去毛刺除油装置实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。 [0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0014] （1）实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。 [0015] （2）砂轮与齿轮的姿态可调，可适应不同尺寸的齿轮，并可调整砂轮与齿轮的磨削力。 [0016] （3）采用离心力除油，节能环保。 [0017] （4）废屑、油污可自动收集。 [0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0020] 图1是本发明齿轮去毛刺除油装置的立体示意图； [0021] 图2是图1的局部放大图。 [0022] 其中：1、固定平台；2、气缸；3、杠杆；4、姿态调整机构；5、第一气动马达；6、伸缩气缸；7、砂轮；8、承载台；9、集油箱；10、集油桶；11、第一旋转手柄；12、第二旋转手柄；13、第三旋转手柄；14、第四旋转手柄；15、弹簧；17、连接杆；18、可旋转压头；19、第二气动马达。 具体实施方式[0023] 本发明公开了一种能将齿轮去毛刺工序与除油工序共同进行的齿轮去毛刺除油装置。 [0024] 该齿轮去毛刺除油装置，其包括固定平台、砂轮、调整砂轮姿态的姿态调整机构、驱动砂轮运动的第一气动马达、与姿态调整机构连接的杠杆、控制杠杆运动的气缸、放置齿轮的承载台、控制承载台转动的第二气动马达、将齿轮压紧在承载台上的齿轮压紧机构以及围在砂轮与齿轮外围的集油箱，所述姿态调整机构包括用于调整砂轮与齿轮之间水平距离的第一旋转手柄、用于调整砂轮在纸面水平转轴上的角度的第二旋转手柄、用于调整砂轮在纸面竖直转轴上的角度的第三旋转手柄、用于调整砂轮在垂直纸面方向转轴上的角度的第四旋转手柄，所述姿态调整机构通过一个平动与三个转动的调节将砂轮与齿轮的相对位置调节至合适状态，除油时，气缸控制杠杆运动将砂轮与齿轮脱开，所述气动马达驱动齿轮高速旋转并产生巨大的离心力将齿轮上的油污甩掉，去毛刺与除油污工序产生的废屑都落入集油箱中。 [0025] 进一步的，所述姿态调整机构的上端设有插槽，所述杠杆一端安装在插槽内。 [0026] 进一步的，所述齿轮压紧机构包括伸缩气缸、可旋转压头以及连接伸缩气缸与可旋转压头的连接杆，所述伸缩气缸伸缩带动可旋转压头压紧或松开齿轮。 [0027] 进一步的，所述姿态调整机构的纸面竖直方向转轴的上下部采用弹簧连接。 [0028] 进一步的，所述齿轮去毛刺除油装置还包括安装于固定平台一侧的安装支架以及放置于支架上的集油桶，所述集油箱的箱底设有出口，所述出口对着所述集油桶的桶口。 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 如图1及图2所示，本发明公开的齿轮去毛刺除油装置，其包括固定平台1、砂轮7、调整砂轮姿态的姿态调整机构4、驱动砂轮7运动的第一气动马达5、放置齿轮的承载台 8、控制承载台8转动的第二气动马达19、将齿轮压紧在承载台8上的齿轮压紧机构以及围在砂轮7与齿轮外围的集油箱9。本发明全部气动控制，节能环保。 [0031] 如图1所示，姿态调整机构4包括用于调整砂轮与齿轮之间水平距离的第一旋转手柄11、用于调整砂轮在纸面水平转轴上的角度的第二旋转手柄12、用于调整砂轮在纸面竖直转轴上的角度的第三旋转手柄13、用于调整砂轮在垂直纸面方向转轴上的角度的第四旋转手柄14。姿态调整机构4通过一个平动与三个转动的调节将砂轮与齿轮的相对位置调节至合适状态。本发明通过设置姿态调整机构4，使得砂轮与齿轮的姿态可调，可适应不同尺寸的齿轮，并可调整砂轮与齿轮的磨削力。 [0032] 本发明公开的齿轮去毛刺除油装置还包括与姿态调整机构4连接的杠杆3、控制杠杆3运动的气缸2。除油时，气缸2控制杠杆3运动将砂轮与齿轮脱开，气动马达19驱动齿轮高速旋转并产生巨大的离心力将齿轮上的油污甩掉。去毛刺与除油污工序产生的废屑都落入集油箱9中。本发明实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。本发明采用离心力除油，节能环保，且废屑、油污可自动收集。 [0033] 继续如图1所示，姿态调整机构的上端设有插槽，杠杆3一端安装在插槽内。齿轮压紧机构包括伸缩气缸6、可旋转压头18以及连接伸缩气缸6与可旋转压头18的连接杆17。伸缩气缸6伸缩带动可旋转压头18压紧或松开齿轮。 [0034] 本发明实施例的齿轮去毛刺除油装置为了使出毛刺比较充分，通常砂轮会深入齿轮齿槽内少许，这样每转动一个齿，齿轮就会给砂轮一个冲击。为了减小这种冲击对砂轮产生的损伤，在姿态调整机构4的纸面竖直方向转轴的上下部采用弹簧15连接，允许砂轮由于磨削力矩的冲击在纸面竖直轴转上产生转动，这样大大减小了磨削过程中由于齿轮的转动造成的冲击。 [0035] 齿轮去毛刺除油装置还包括安装于固定平台1一侧的安装支架以及放置于支架上的集油桶10。集油箱9的箱底设有出口，该出口对着所述集油桶10的桶口。油污与去毛刺工序产生的废屑都落入集油箱9，通过箱底的出口流入集油筒10。 [0036] 本发明实施例的齿轮去毛刺除油装置通过砂轮磨削齿轮端面完成去毛刺工序。完成该道工序的关键是调整砂轮与齿轮的相对位置姿态，以及控制砂轮与齿轮的相对运动。 [0037] 本发明实施例的齿轮去毛刺除油装置的工作原理是：将待处理的齿轮放置于承载台8上，通过旋转带伸缩气缸6运动带动可旋转压头18将齿轮压紧，靠齿轮与承载台8的摩擦力给齿轮周向定位，通过姿态调整机构4调整与齿轮的相对位置姿态，姿态调整机构4的调节原理是通过旋转手柄解除和锁定机构各关节的角度，然后通过第一气动马达5驱动砂轮7运动，通过第二气动马达19控制承载台8带动齿轮旋转，从而完成去毛刺工序；去毛刺工序完成后，进行除油工序，首先，气缸2动作，通过杠杆3将砂轮与齿轮脱开，然后通过第二气动马达19驱动齿轮高速旋转，产生巨大的离心力将齿轮上的油污甩掉。 [0038] 从上述技术方案可以看出，本发明实施例的齿轮去毛刺除油装置实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。 [0039] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0040] （1）实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。 [0041] （2）砂轮与齿轮的姿态可调，可适应不同尺寸的齿轮，并可调整砂轮与齿轮的磨削力。 [0042] （3）采用离心力除油，节能环保。 [0043] （4）废屑、油污可自动收集。 [0044] （5）全部气动控制，节能环保。 [0045] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0046] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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