1.一种机床，包括：
机床基座，所述机床基座具有第一侧；
机床立柱，所述机床立柱能沿所述第一侧上的弧形路径绕第一枢转轴线运动；
机床托架，所述机床托架能沿着所述机床立柱、沿第一直线方向运动；
第一主轴，所述第一主轴定位在所述机床托架上，所述第一主轴能绕第一转动轴线转动；
机床转塔，所述机床转塔位于所述机床基座的所述第一侧，所述机床转塔能绕第二枢转轴线作角度运动；
定位在所述机床转塔内的第二主轴，所述第二主轴能绕第二转动轴线转动，并且所述第二主轴能沿第二直线方向运动；
其中，所述第一直线方向和所述第二直线方向彼此垂直，且所述第一主轴和所述第二主轴能沿所述第一直线方向和第二直线方向中的一个或两个相对彼此作直线运动；
以及其中，在所述机床上不存在第三直线方向，即，所述第一主轴和所述第二主轴相对彼此沿与所述第一直线方向和所述第二直线方向垂直的方向运动的方向。
2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床立柱能沿所述第一侧的第一平坦面上的弧形路径运动。
3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线与所述第一平坦面垂直。
4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第一直线方向垂直。
5.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线和所述第一直线方向彼此平行。
6.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第二转动轴线与所述第二直线方向彼此平行。
7.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线和所述第二直线方向彼此平行。
8.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床转塔能沿所述第一侧的第二平坦面上的弧形路径作角度运动。
9.如权利要求8所述的机床，其特征在于，所述第二枢转轴线与所述第二平坦面垂直。
10.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括位于所述第一侧的第一平坦面和位于所述第一侧的第二平坦面，所述第一平坦面和所述第二平坦面是彼此平行和彼此共面中的一种。
11.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括柱形壁部，所述柱形壁部位于所述第一侧，并且具有在成对的端面之间延伸的弯曲形状，所述柱形壁部位于所述机床立柱之外。
12.如权利要求11所述的机床，其特征在于，所述弯曲形状是具有几何中心的弧形，且所述第一枢转轴线延伸穿过所述几何中心。
13.如权利要求11所述的机床，其特征在于，还包括在所述机床转塔、所述柱形壁部和所述机床立柱之间延伸的支撑机构。
14.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述支撑机构在所述成对的端面中的每个端面附近附连到所述柱形壁部。
15.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述支撑机构通过对应的轴承连接附连到所述机床转塔和所述机床立柱。
16.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述机床立柱能通过沿所述柱形壁部的所述端面定位的附加导轨沿所述弧形路径运动。
17.如权利要求16所述的机床，其特征在于，所述机床立柱通过连接支架与所述导轨连通。
18.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床转塔包括驱动系统，所述驱动系统包括精调机构和粗定位机构，所述精调机构和所述粗定位机构能彼此独立地或者彼此结合地操作。
19.如权利要求18所述的机床，其特征在于，所述精调机构包括围绕所述机床转塔设置的分开式套环夹。
20.如权利要求18所述的机床，其特征在于，所述粗定位机构包括直接驱动马达。
21.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括集成的工件加载和卸载机构。
22.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床转塔的形状为大致圆柱形，并且包括外周表面，在所述外周表面上具有用于接近所述机床转塔内部的至少两个位置。
23.一种在机床上机加工锥齿轮和准双曲面齿轮的方法，所述机床包括立柱、可动地固定到所述机床立柱的刀具主轴、机床转塔和可动地固定到所述机床转塔的工件主轴，所述方法包括：
将刀具安装在所述刀具主轴上；
将工件安装在所述工件主轴上；
使所述刀具绕刀具轴线转动；
使所述工件绕工件轴线转动；
使所述刀具主轴沿垂直的第一直线方向运动；
使所述工件主轴沿水平的第二直线方向运动；
使所述刀具主轴和所述工件主轴中的至少一个枢转，所述刀具主轴通过所述机床立柱的弧形运动绕第一枢转轴线枢转，所述工件主轴通过所述机床转塔的成角度运动绕第二枢转轴线枢转；
所述第二枢转轴线起到活动机加工轴线并且定位所述机床转塔的作用；
其特征在于不存在沿第三直线方向的机床运动，所述第三直线方向垂直于所述第一直线方向和所述第二直线方向；
使所述刀具与所述工件配合，以在所述工件内机加工齿槽。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，使所述刀具和所述工件配合包括：在所述工件内机加工所有齿槽，而无需使所述刀具与所述工件脱开。