소재 커팅 및 버 제거장치

소재 커팅 및 버 제거장치{Cutting and Burr Remove Device}

본 발명은 소재 커팅 및 버 제거장치에 관한 것으로서, 자동차의 조향장치의 부품으로 사용되는 볼 스터드의 끝단부에 라운드 면을 형성하고, 라운드 면 형성에 의한 버(burr)를 제거하는 소재 커팅 및 버(burr) 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 커팅장치는 회전툴을 회전하여 소재의 일측을 커팅하고 커팅이 완료되면 소재의 커팅면에 발생한 버(burr)를 줄을 이용하여 수작업으로 가공하거나, 추가적인 기계장치에 커팅된 소재를 재장착하여 버(burr)를 제거한다.

이러한 커팅장치는, 단순히 소재의 일측을 커팅하는 커팅작업만 이루어지며, 추가적인 연마작업을 위해서는 작업자가 수작업으로 날카롭게 생성되는 커팅면 끝단부를 연마하고 버(burr)를 제거하기 위해서는 재가공이 이루어져야 한다. 따라서, 커팅 후 재가공을 위해서는 작업자가 수작업으로 줄을 이용하여 소재의 끝단부를 연마하고 버(burr)를 제거하야하는 번거로운 문제점이 있다.

또한, 커팅면 끝단부의 연마가 수작업으로 이루어져 연마작업이 균일하게 이루어지지 않아 제품 불량이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소재를 고정수단에 고정하고 커팅수단의 커팅날부를 고속으로 회전시켜 소재의 끝단부에 라운드면을 형성한다. 소재의 라운드면 형성이 완료되면 버(burr)제거수단의 버(burr)제거부재가 고속으로 회전되어 소재의 라운드면을 연마하고 버(burr)을 제거하는 소재 커팅 및 버(burr) 제거 장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr) 제거장치는, 소재(P)가 회동 가능하게 설치되며 일측이 삽입되어 고정되는 고정수단과, 상기 고정수단의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅수단과, 상기 커팅수단에 의해 커팅된 소재(P)의 라운드 면에 수평하게 설치되며, 전,후로 이동 가능하게 설치되어 소재(P)의 라운드 면에 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거수단을 포함한다.

상기 고정수단은, 소재(P)의 헤드가 삽입되는 헤드고정부와, 상기 헤드고정부의 일측에 설치되며 상기 헤드고정부를 일정 높이로 지지하는 소재지지대와, 상기 소재지지대와 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)의 몸체 하부를 지지하는 하부고정부재와, 상기 하부고정부재의 일측에 설치되며 상기 하부고정부재의 상부에 결합되어 소재 몸체의 상부를 고정하는 상부고정부재를 포함한다.

상기 커팅수단은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며, 구동모터에 의해 좌,우로 이동되는 제 1 이동판과, 상기 제 1 이동판의 하부에 설치되며, 상기 제 1 이동판)의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1 가이드레일과, 상기 제 1 이동판의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 1 스핀들과, 상기 제 1 스핀들의 동축에 설치되며, 상기 제 1 스핀들의 회전에 따라 같이 회전되는 커팅날부와, 상기 커팅날부의 선단에 설치되며 상기 커팅날부의 회전에 의해 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅팁을 포함한다.

상기 버(burr)제거수단은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며, 구동모터에 의해 전,후로 이동되는 제 2 이동판과, 상기 제 2 이동판의 하부에 설치되며 상기 제 2 이동판의 전,후 이동을 가이드하는 제 2 가이드레일과, 상기 제 2 이동판의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 2 스핀들과, 상기 제 2 스핀들의 동축에 설치되며 상기 제 2 스핀들의 회전에 따라 같이 회전되는 회전축과, 상기 회전축의 선단에 설치되며 상기 커팅수단의 가공에 의해 외측으로 돌출되는 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거부재를 포함한다.

상기 버(burr)제거부재는, 상기 회전축과 동축으로 연결되어 회전되며 다수의 부품을 지지하는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 회동가능하게 설치되며 상기 몸체부의 내부에 구비되는 탄성부재에 의해 일측이 탄성 지지되는 회동부재와, 상기 회동부재의 일측에 설치되며 외주면에 연마면이 형성되는 면취부재와, 상기 면취부재의 일측에 설치되며 다수의 철사로 이루어지는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 소재의 커팅 및 버(burr) 제거장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은, 커팅수단을 이용하여 소재의 끝단부에 라운드면을 손쉽게 형성할 수 있으며, 소재를 탈거하지 않고 버(burr)제거수단을 이용하여 가공된 커팅면 끝단부의 연마 및 버(burr)제거가 이루어지므로, 소재 가공시간을 단축 할 수 있으며, 제품의 생산성이 향상되고, 자동으로 작업이 이루어져 작업자의 작업능률이 향상되는 이점이 있다.

또한, 자동으로 연마 작업이 이루어져 동일한 제품의 품질을 보장할 수 있으며, 수작업에 인해 발생하는 산업재해를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치에 의해 가공되는 소재를 나타내는 사시도.
도 2은 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 3는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 4은 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 사시도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 버(burr)제거수단의 구성을 보인 사시도.

이하 본 발명에 의한 연습용 포탄의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치에 의해 가공되는 소재를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의해 가공되는 소재(P)는 자동차의 조향장치 부품으로 사용되는 볼 스터드(ball stud)가 장착되는 소켓으로 좌측에는 원형링 형상의 헤드(1)가 형성되며, 우측에는 상기 헤드(1)와 일체로 형성되는 원기둥 형상의 몸체(2)로 형성된다.

소재(P) 몸체(2)의 좌측 끝단부에는 다른 구조물이 용접으로 결합되며, 이를 위하여 끝단부를 라운드 커팅한다.

도 2에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 소재(P)가 회동가능하게 설치되며, 일측이 삽입되어 고정되는 고정수단(20)과, 상기 고정수단(20)의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅수단(60)과, 상기 커팅수단(60)에 의해 커팅된 소재(P)의 라운드 면에 수평하게 설치되며, 전,후로 이동 가능하게 설치되어 소재(P)의 라운드 면에 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거수단(90) 등으로 구성된다.

다수의 부품의 하부를 지지하기 위해 테이블 형상의 지지테이블(10)이 설치된다. 상기 지지테이블(10)은 상부면이 평판으로 형성되며, 다수의 부품이 지면에서 일정 높이만큼 이격되도록 지지된다.

상기 지지테이블(10)의 상부에는 칩배출홀(12)이 형성된다. 상기 칩배출홀(12)은 사각형 형상으로 관통되게 형성되며, 소재(P)가 가공되어 발생되는 칩이 상기 지지테이블(10)의 하부로 떨어져 내부에 구비되는 칩저장통(미도시)에 모이도록 안내하는 역할을 한다.

상기 지지테이블(10)의 우측 상부에는 지지봉(14)이 설치된다. 상기 지지봉(14)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 지지테이블(10)의 상부에 수직하게 다수개가 일정한 간격으로 설치된다. 상기 지지봉(14)은 아래에서 설명할 받침판(16)을 지지한다.

상기 지지봉(14)의 상부에는 받침판(16)이 설치된다. 상기 받침판(16)은 사각형 형상의 판재로 이루어져, 상기 지지봉(14)의 상부에 수평하게 설치된다. 상기 받침판(16)과 상기 지지봉(14)은 볼트 결합되어 고정된다. 상기 받침판(16)은 아래에서 설명할 고정수단(20)의 하부를 지지한다.

상기 받침판(16)의 상부에는 고정수단(20)이 설치된다. 상기 고정수단(20)은, 소재(P)의 헤드(1)가 삽입되는 헤드고정부(22)와, 상기 헤드고정부(22)의 일측에 설치되며, 상기 헤드고정부(22)를 일정 높이로 지지하는 소재지지대(24)와, 상기 소재지지대(24)와 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)의 몸체(2) 하부를 지지하는 하부고정부재(26)와, 상기 하부고정부재(26)의 일측에 설치되며, 상기 하부고정부재(26)의 상부에 결합되어 소재(P) 몸체(2)의 상부를 고정하는 상부고정부재(30) 등으로 구성된다.

상기 헤드고정부(22)는 다단의 원통 형상으로 형성되며, 도 4와 같이 수평하게 설치된다. 상기 헤드고정부(22)에는 소재(P)의 헤드(1)가 상기 헤드고정부(22)의 외주면을 감싸도록 삽입되어 회동 가능하게 설치된다.

즉, 소재(P)의 헤드(1)가 상기 헤드고정부(22)에 삽입되어, 상기 헤드고정부(22)를 기준으로 회전 가능하게 설치된다.

상기 헤드고정부(22)의 좌측면에는 소재지지대(24)가 설치된다. 상기 소재지지대(24)는 육면체 형상으로 형성되며, 상기 받침판(16)의 상부에 수직하게 설치된다. 상기 소재지지대(24)의 우측면에 상기 헤드고정부(22)가 설치되어 상기 헤드고정부(22)가 일정 높이 위치에 고정되도록 한다.

상기 헤드고정부(22)의 전방에는 하부고정부재(26)가 설치된다. 상기 하부고정부재(26)는 육면체 형상으로 형성되며, 상기 헤드고정부(22)에 헤드(1)가 고정된 소재(P)의 몸체(2) 하부를 지지한다.

상기 하부고정부재(26)의 상부면에는 경사홈(28)이 형성된다. 상기 경사홈(28)은 "v" 형상으로 형성되며, 상기 경사홈(28)의 내부에 소재(P)의 몸체(2)가 안착된다.

상기 하부고정부재(26)의 좌측에는 상부고정부재(30)가 설치된다. 상기 상부고정부재(30)는, 상기 받침판(16)의 상부에 설치되며 공기압 또는 유압에 의해 상,하로 이동되는 승강부재(32)와, 상기 승강부재(32)의 상,하 이동에 따라 회동되는 지지블럭(34)과, 상기 지지블럭(34)의 선단에 설치되며 상기 지지블럭(34)의 회동에 의해 선택적으로 소재(P) 몸체(2)를 가압하는 가압블럭(35)과, 상기 지지블럭(34)의 양측면에 설치되며 상기 지지블럭(34)의 회동 가능하도록 지지하는 측면지지판(40) 등으로 구성된다.

도 5를 참조하면, 상기 승강부재(32)는 원기둥 형상으로 형성되며, 공기압 또는 유압 실린더와 결합되어 상,하로 이동된다. 상기 승강부재(32)는 아래에서 설명할 지지블럭(34)과 결합되어 상기 지지블럭(34)을 회동시킨다.

상기 승강부재(32)의 상부에는 지지블럭(34)이 설치된다. 상기 지지블럭(34)은 육면체 형상으로 형성되며, 하부에 상기 승강부재(32)의 상단을 수용하는 체결홈(36)이 형성된다. 상기 지지블럭(34)의 하부가 상기 승강부재(32)와 결합되며, 고정핀(38)에 의해 회전 가능하게 고정된다. 상기 지지블럭(34)은 상기 승강부재(32)의 상,하 이동에 따라 회동된다.

상기 지지블럭(34)의 끝단부에는 가압블럭(35)이 설치된다. 상기 가압블럭(35)은 육면체 형상으로 형성되며, 상기 지지블럭(34)과 나사 결합되어 상기 지지블럭(34)의 회동에 따라 상기 하부고정부재(26)의 상단을 가압한다.

상기 지지블럭(34)의 중앙부 양측면에는 측면지지판(40)이 설치된다. 상기 측면지지판(40)은 한 쌍으로 이루어져, 상기 지지블럭(34)의 양측면을 지지한다. 상기 측면지지판(40)의 상부에는 제 1 회동핀(42)이 설치된다. 상기 제 1 회동핀(42)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 측면지지판(40)과 상기 지지블럭(34)을 서로 연결시키고, 상기 지지블럭(34)이 상기 측면지지판(40)을 기준으로 회동 가능하게 한다.

상기 측면지지판(40)의 하부에는 하부지지블럭(44)이 설치된다. 상기 하부지지블럭(44)은 육면체 형상으로 형성되며, 한 쌍의 상기 측면지지판(40) 사이에 설치된다. 상기 하부지지블럭(44)과 상기 측면지지판(40)의 하부는 제 2 회동핀(46)에 의해 서로 결합되어 회동 가능하게 설치된다.

구체적으로 살펴보면, 상기 지지블럭(34)의 양측면은 한 쌍의 측면지지판(40) 사이에 구비되며, 상기 측면지지판(40)과 상기 지지블럭(34)에 상기 제 1 회동핀(42)이 설치되어 상기 제 1 회동핀(42)을 기준으로 상기 지지블럭(34)이 회동 가능하게 설치된다. 상기 지지블럭(34)의 하부에는 상,하 이동 가능한 승강부재(32)가 설치되어 상기 지지블럭(34)의 하부를 상,하로 이동시킨다. 상기 승강부재(32)의 상,하 이동에 의해 상기 지지블럭(34)은 상기 제 1 회동핀(42)을 기준으로 회동되며 상기 지지블럭(34)의 회동에 의해 상기 가압블럭(35)이 선택적으로 상기 하부고정부재(26)의 상부면을 가압한다.

상기 상부고정부재(30)의 우측에는 감지부재(50)가 설치된다. 상기 감지부재(50)는, 상기 지지블럭(34)을 유무를 감지하는 감지센서(52)와, 상기 감지센서(52)를 일정 높이에 위치되도록 지지하는 고정단(54) 등으로 구성된다.

상기 감지센서(52)는 적외선, 자기(magnet), 초음파 등의 다양한 근접센서가 적용될 수 있다. 상기 감지센서(52)는 상기 승강부재(32)가 하부로 이동되어 상기 지지몸체(2)의 수직한 위치를 감지한다.

상기 감지센서(52)는 고정단(54)에 고정된다. 상기 고정단(54)은 직사각형 판재로 이루어져, 상부에 감지센서(52)가 고정된다. 상기 고정단(54)은 상기 감지센서(52)가 일정한 높이에 위치되도록 지지하는 역할을 한다.

구체적으로 살펴보면, 상기 감지센서(52)는 상기 지지블럭(34)이 수직한 상태로 세워졌을때 상기 지지블럭(34)을 감지하며, 상기 지지블럭(34)이 상기 승강부재(32)의 상부이동으로 수평한 상태가 되면 상기 지지블럭(34)은 상기 감지센서(52)의 감지영역을 벗어난다. 즉, 상기 감지센서(52)는 상기 상부고정부재(30)가 오작동하여 소재(P)를 가압하지 않은 상태에서 가공이 이루어지는 것을 방지한다.

도 2를 참조하면, 상기 고정수단(20)의 우측에는 커팅수단(60)이 설치된다. 상기 커팅수단(60)은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며 구동모터에 의해 좌,우로 이동되는 제 1 이동판(62)과,상기 제 1 이동판(62)의 하부에 설치되며 상기 제 1 이동판(62)의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1 가이드레일(64)과, 상기 제 1 이동판(62)의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 1 스핀들(66)과, 상기 제 1 스핀들(66)의 동축에 설치되며 상기 제 1 스핀들(66)의 회전에 따라 같이 회전되는 제 커팅날부(68)와, 상기 커팅날부의 선단에 설치되며 상기 커팅날부의 회전에 의해 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅팁(72) 등으로 구성된다.

상기 제 1 이동판(62)은 사각형 판재로 형성되며, 상부에 다수의 부품을 지지한다. 상기 제 1 이동판(62)의 하부에는 제 1 가이드레일(64)이 설치된다. 상기 제 1 가이드레일(64)은 일반적인 엘엠가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 1 가이드레일(64)은 한 쌍으로 구비되어, 상기 제 1 이동판(62)의 하부를 지지하며 상기 제 1 이동판(62)이 상기 제 1 가이드레일(64) 따라 전,후로 이동되도록 가이드한다.

상기 제 1 이동판(62)은 하부에는 유압실린더, 공압실린터, 모터 등이 결합되어, 상기 제 1 이동판(62)을 전,후로 이동시킨다.

상기 제 1 이동판(62)의 상부에는 제 1 스핀들(66)이 설치된다. 상기 제 1 스핀들(66)은 일반적인 스핀들로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 1 스핀들(66)은 아래에서 설명한 제 1 구동모터(78)와 제 1 구동벨트(82)로 연결되어 회전된다.

상기 제 1 스핀들(66)은 선단에는 커팅날부(68)가 설치된다. 상기 커팅날부(68)는 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 제 1 스핀들(66)과 동축으로 연결된다. 상기 커팅날부(68)는 상기 제 1 스핀들(66)의 회전에 따라 일방향으로 회전된다.

상기 커팅날부(68)의 외주면에는 함몰부(70)가 형성된다. 상기 함몰부(70)는 상기 커팅날부(68)의 중심축을 기준으로 외주면을 따라 일정한 간격으로 다수개가 직교하게 함몰된다. 상기 함몰부(70)는 상기 커팅날부(68)가 소재(P)의 외주면과 충돌하여 파손되는 것을 방지한다.

상기 함몰부(70)의 측면에는 커팅팁(72)이 설치된다. 상기 커팅팁(72)은 일반적인 절삭팁으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 커팅팁(72)은 상기 함몰부(70)의 회전방향면에 설치되어 상기 커팅날부(68)가 고속으로 회전되어 소재(P)의 끝단부을 절삭하여 라운드면을 형성한다.

상기 제 1 이동판(62)의 상부에는 제 1 지지대(74)이 설치된다. 상기 제 1 지지대(74)은 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 제 1 지지대(74)은 4개가 상기 제 1 이동판(62)은 모서리부 설치되어, 아래에서 설명할 제 1 지지판(76)을 지지한다.

상기 제 1 지지대(74)의 상부에는 제 1 지지판(76)이 설치된다. 상기 제 1 지지판(76)은 사각형 판재로 형성되어, 상기 제 1 지지대(74)의 상부에 나사 결합된다. 상기 제 1 지지판(76)은 상부에 아래에서 설명할 제 1 구동모터(78)를 지지한다.

상기 제 1 지지판(76)의 상부에는 제 1 구동모터(78)가 설치된다. 상기 제 1 구동모터(78)는 일반적인 회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상게 제 1 구동모터(78)는 제어부(미도시)와 연결되어 제어부의 신호에 따라 회전력을 발생시킨다.

상기 제 1 구동모터(78)의 우측에는 제 1 구동풀리(80)가 설치된다. 상기 제 1 구동풀리(80)는 상기 제 1 구동모터(78)의 회전축(미도시)에 결합되어, 상기 제 1 구동모터(78)의 회전에 따라 회전된다.

상기 제 1 구동풀리(80)의 외주면에는 제 1 구동벨트(82)가 연결된다. 상기 제 1 구동벨트(82)는 타이밍벨트, V벨트 등이 적용될 수 있다. 상기 제 1 구동벨트(82)의 일측은 상기 제 1 구동풀리(80)에 연결되고, 타측은 상기 제 1 스핀들(66)과 동축으로 연결되는 제 1 회전풀리(84)에 연결된다. 상기 제 1 구동벨트(82)는 상기 제 1 구동모터(78)의 회전력을 상기 제 1 회전풀리(84)에 전달하여 상기 제 1 스핀들(66)을 회전시킨다.

즉, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 제 1 이동판(62)이 전,후로 이동된다. 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 소재(P)의 끝단부에 라운드 커팅면을 형성할 때에는, 상기 제 1 이동판(62)이 전방으로 이동되며, 상기 커팅날부(68)가 고속으로 회전되어 소재(P)의 끝단부에 라운드 커팅면을 형성한다. 소재(P)의 라운드 커팅면 형성이 완료되면 상기 제 1 이동판(62)은 후방으로 이동하여 원위치로 복귀한다.

도 3을 참조하면 상기 커팅수단(60)의 직교한 위치에는 버(burr)제거수단(90)이 설치된다. 상기 버(burr)제거수단(90)은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며 구동모터에 의해 전,후로 이동되는 제 2 이동판(92)과, 상기 제 2 이동판(92)의 하부에 설치되며 상기 제 2 이동판(92)의 전,후 이동을 가이드하는 제 2 가이드레일(94)과, 상기 제 2 이동판(92)의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 2 스핀들(96)과, 상기 제 2 스핀들(96)의 동축에 설치되며, 상기 제 2 스핀들(96)의 회전에 따라 같이 회전되는 회전축(98)과, 상기 회전축(98)의 선단에 설치되며, 상기 커팅수단(60)의 가공에 의해 외측으로 돌출되는 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거부재(100) 등으로 구성된다.

상기 제 2 이동판(92)은 사각형 판재로 형성되며, 상부에 다수의 부품을 지지한다. 상기 제 2 이동판(92)의 하부에는 제 2 가이드레일(94)이 설치된다. 상기 제 2 가이드레일(94)은 일반적인 엘엠가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 2 가이드레일(94)은 한 쌍으로 구비되어, 상기 제 2 이동판(92)의 하부를 지지하며 상기 제 2 이동판(92)이 상기 제 2 가이드레일(94) 따라 전,후로 이동되도록 가이드한다.

상기 제 2 이동판(92)은 하부에는 유압실린더, 공압실린터, 모터 등이 적용될 수 있으며, 상기 제 2 이동판(92)을 전,후로 이동시킨다.

상기 제 2 이동판(92)의 상부에는 제 2 스핀들(96)이 설치된다. 상기 제 2 스핀들(96)은 일반적인 스핀들로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 2 스핀들(96)은 아래에서 설명한 제 2 구동모터(144)와 제 2 구동벨트(148)로 연결되어 고속으로 회전된다.

상기 제 2 스핀들(96)의 선단에는 회전축(98)이 설치된다. 상기 회전축(98)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 제 2 스핀들(96)과 동축으로 연결된다. 상기 회전축(98)은 상기 제 2 스핀들(96)의 회전에 따라 일방향으로 회전된다.

상기 회전축(98)의 선단에는 버(burr)제거부재(100)가 설치된다. 상기 버(burr)제거부재(100)는, 상기 회전축(98)과 동축으로 연결되어 회전되며 다수의 부품을 지지하는 몸체부(102)와, 상기 몸체부(102)의 일측에 회동 가능하게 설치되며 상기 몸체부(102)의 내부에 구비되는 탄성부재(120)에 의해 일측이 탄성 지지되는 회동부재(106)와, 상기 회동부재(106)의 일측에 설치되며 외주면에 연마면이 형성되는 면취부재(112)와, 상기 면취부재(112)의 일측에 이격되게 설치되며 다수의 철사로 이루어지는 브러쉬(126) 등으로 구성된다.

상기 몸체부(102)는 반원통 형상으로 형성되며, 다수의 부품이 구비되어 회전된다.

상기 몸체부(102)의 중앙 하부에는 결합단(104)이 형성된다. 상기 결합단(104)은 상기 몸체부(102)의 하부로 돌출되게 형성되며, 일정한 간격으로 한 쌍으로 이루어진다. 상기 결합단(104)은 아래에서 설명할 회동부재(106)를 지지한다.

상기 결합단(104)의 사이에는 회동부재(106)가 설치된다. 상기 회동부재(106)는 직육면체 형상으로 형성되며, 상기 결합단(104)의 사이에 설치된다. 상기 회동부재(106)는 상기 결합단(104)과 고정축(108)에 의해 고정되어, 상기 고정축(108)을 기준을 회동 가능하게 설치된다.

상기 회동부재(106)의 좌측에는 지지단(110)이 형성된다. 상기 지지단(110)는 좌측으로 돌출되게 형성된다. 상기 지지단(110)은 아래에서 설명할 탄성부재(120)에 의해 상기 회동부재(106)를 일정한 방향으로 탄성 지지한다.

상기 회동부재(106)의 우측면에는 면취부재(112)가 설치된다. 상기 면취부재(112)의 우측부는 원뿔 형상으로 형성되고, 좌측부는 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 면취부재(112)는 상기 회동부재(106)의 원기둥 형상으로 함몰되게 형성되는 제 1 결합홈(114)에 결합된다. 상기 면취부재(112)의 우측부 외주면에는 연마면이 형성되어, 상기 커팅수단에 의해 가공된 소재(P)의 끝단부에 버(burr)를 제거한다.

상기 면취부재(112)의 하부에는 제 1 고정볼트(116)가 설치된다. 상기 제 1 고정볼트(116)는 상기 회동부재(106)에 형성된 제 1 고정홀(118)에 나사 결합되어 상기 면취부재(112)를 가압하여 상기 회동부재(106)에 상기 면취부재(112)를 견고하게 고정한다.

상기 지지단(110)의 상부에는 탄성부재(120)가 설치된다. 상기 탄성부재(120)는 일반적인 스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 탄성부재(120)는 상기 지지단(110)에 일정한 탄성력을 가하여 상기 회동부재(106)가 상기 고정축(108)을 중심으로 탄성 지지되도록 한다.

상기 지지단(110)의 하부에는 장력조절볼트(122)가 설치된다. 상기 장력조절볼트(122)는 내부에 나사산이 형성된 체결단(124)에 나사 결합되어 고정되며, 상기 지지단(110)을 상기 탄성부재(120)가 설치된 방향으로 눌러주어 상기 지지단(110)에 가해지는 탄성부재(120)의 탄성력을 조절한다.

구체적으로 살펴보면, 상기 체결단(124)의 내부에 상기 장력조절볼트(122)가 체결되고, 상기 장력조절볼트(122)를 회전시켜 상기 지지단(110)을 상기 탄성부재(120)가 설치된 방향으로 가압하여 상기 지지단(110)에 가해지는 상기 탄성부재(120)의 탄성력을 조절한다.

상기 면취부재(112)의 상부에는 브러쉬(126)가 설치된다. 상기 브러쉬(126)의 좌측부는 원통 형상으로 형성되고, 우측부는 철사로 이루어진 세사로 형성된다. 상기 브러쉬(126)는 상기 면취부재(112)의 상부에 이격된 위치에 설치된다. 상기 브러쉬(126)는 상기 몸체부(102)에 원기둥 형상으로 함몰되게 형성되는 제 2 결합홈(128)에 결합되어 설치된다. 상기 브러쉬(126)는 상기 몸체부(102)에 결합되어, 고속으로 회전되어 소재(P)의 버(burr)를 제거한다.

상기 브러쉬(126)의 상부에는 제 2 고정볼트(130)가 설치된다. 상기 제 2 고정볼트(130)는 상기 제 2 결합홈(128)에 수직하게 관통되게 형성되는 제 2 고정홀(132)에 나사 결합된다. 상기 제 2 고정볼트(130)는 상기 브러쉬(126)의 상부를 가압하여 상기 브러쉬(126)를 상기 몸체부(102)에 견고하게 고정한다.

즉, 상기 회전축(98)에 상기 몸체부(102)가 결합되어, 상기 회전축(98)의 회전에 의해 상기 몸체부(102)가 고속으로 회전되며, 상기 몸체부(102)에 설치된 상기 면취부재(112)와 상기 브러쉬(126)가 고속으로 회전된다. 상기 면취부재(112)와 상기 브러쉬(126) 사이에는 소재(P)의 끝단부가 위치되며, 상기 면취부재(112)와 상기 브러쉬(126)가 고속으로 회전되며 소재(P)의 끝단부의 버(burr)를 제거한다. 또한, 상기 면취부재(112)는 소재(P)의 끝단부가 손상되지 않도록 소재(P)의 끝단부와 접촉되면, 상기 탄성부재(120)의 탄성력에 의해 탄성 지지되어 회동되며 소재(P)의 끝단부를 연마한다.

상기 제 2 이동판(92)의 상부에는 제 2 지지대(140)이 설치된다. 상기 제 2 지지대(140)은 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 제 2 지지대(140)은 4개가 상기 제 2 이동판(92)은 모서리부에 설치되어, 아래에서 설명할 제 2 지지판(142)을 지지한다.

상기 제 2 지지대(140)의 상부에는 제 2 지지판(142)이 설치된다. 상기 제 2 지지판(142)은 사각형 판재로 형성되어, 상기 제 2 지지대(140)의 상부에 나사 결합된다. 상기 제 2 지지판(142)은 상부에 아래에서 설명할 제 2 구동모터(144)를 지지한다.

상기 제 2 지지판(142)의 상부에는 제 2 구동모터(144)가 설치된다. 상기 제 2 구동모터(144)는 일반적인 회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 2 구동모터(144)는 제어부(미도시)와 연결되어 제어부의 신호에 따라 회전력을 발생시킨다.

상기 제 2 구동모터(144)의 좌측에는 제 2 구동풀리(146)가 설치된다(도 1 참조). 상기 제 2 구동풀리(146)는 상기 제 2 구동모터(144)의 회전축(미도시)에 결합되어, 상기 제 2 구동모터(144)의 회전에 따라 회전된다.

상기 제 2 구동풀리(146)의 외주면에는 제 2 구동벨트(148)가 연결된다. 상기 제 2 구동벨트(148)는 타이밍벨트, V벨트 등이 적용될 수 있다. 상기 제 2 구동벨트(148)의 일측은 상기 제 2 구동풀리(146)에 연결되고, 타측은 상기 제 2 스핀들(96)과 동축으로 연결되는 제 2 회전풀리(150)에 연결된다. 상기 제 2 구동벨트(148)는 상기 제 2 구동모터(144)의 회전력을 상기 제 2 회전풀리(150)에 전달하여 상기 제 2 스핀들(96)을 회전시킨다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 7를 참조하여 살펴본다.

먼저, 소재(P)의 끝단부에 라운드 면을 형성하기 위해서는 소재(P)의 헤드(1)를 고정수단(20)의 헤드고정부(22)의 외주면에 삽입한다. 소재(P)의 헤드(1)가 고정되면 소재(P)를 회전시켜 소재(P)의 끝단부가 하부고정부재(26)의 경사홈(28)에 안착되도록 한다. 소재(P)의 끝단부가 상기 경사홈(28)에 안착되면 제어부(미도시)를 제어하여 상부고정부재(30)의 가압블럭(35)이 상기 소재(P)의 몸체부(102) 상단을 가압한다. 따라서, 소재(P)의 끝단부는 일측으로 돌출되도록 설치되며, 상부고정부재(30)와 하부고정부재(26)에 의해 견고하게 상기 고정수단(20)에 고정된다.

상기 고정수단(20)에 소재(P)의 고정이 완료되면, 커팅수단(60)의 제 1 구동모터(78)가 작동되며 상기 제 1 구동모터(78)와 연결되는 제 1 스핀들(66)이 고속으로 회전된다. 상기 제 1 스핀들(66)의 선단에 설치되는 커팅날부(68)가 고속으로 회전된다. 상기 커팅날부(68)가 고속으로 회전되면 제 1 이동판(62)이 제 1 가이드레일(64)을 따라 전방으로 이동하여 소재(P)의 끝단부에 라운드면을 형성한다.

소재(P)의 끝단부에 라운드면 형성이 완료되면 상기 커팅수단(60)은 후방으로 이동하여 원위치로 복귀한다.

상기 커팅수단(60)에 의해 소재(P)의 끝단부에 라운드면 형성이 완료되면, 상기 고정수단(20)과 수평한 위치에 이격되게 설치되는 버(burr)제거수단(90)이 작동한다. 상기 버(burr)제거수단(90)의 제 2 구동모터(144)가 작동되면, 상기 제 2 구동모터(144)와 연결되는 제 2 스핀들(96)이 고속으로 회전된다.

상기 제 2 스핀들(96)의 고속 회전에 의해 상기 제 2 스핀들(96)의 선단에 설치되는 회전축(98)이 고속으로 회전된다. 상기 회전축(98)의 고속 회전에 의해 선단에 설치된 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전된다.

상기 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전되면, 제 2 이동판(92)이 소재(P)가 고정된 고정수단(20) 방향으로 이동한다. 상기 제 2 이동판(92)의 이동에 의해 상기 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전되며 소재(P)의 끝단부에 라운드면의 버(burr)을 제거한다.

구체적으로 살펴보면, 상기 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전되며 전방으로 이동되고, 상기 버(burr)제거부재(100)에 설치된 면취부재(112)와 브러쉬(126) 사이에 소재(P)의 라운드면이 형성된 끝단부가 위치된다. 상기 면취부재(112)는 소재(P)의 끝단부와 접촉되면 탄성부재(120)에 의해 회동되며 소재(P)의 끝단부를 연마한다. 상기 브러쉬(126)는 상기 커팅수단(60)에 의해 소재(P)의 라운드면이 형성되며 발생하는 버(burr)를 털어낸다. 따라서, 상기 버(burr)제거부재(100)에 상기 커팅수단(60)에 의해 발생되는 버(burr)이 제거된다. 상기 버(burr)제거수단(90)에 의해 버(burr)의 제거가 완료되면 상기 커팅수단(60)이 전방으로 이동하여 소재(P)의 라운드면을 재가공하여 소재(P)의 라운드면 형성이 완료된다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

10. 지지테이블 20. 고정수단
22. 헤드고정부 24. 소재지지대
26. 하부고정부재 30. 상부고정부재
60. 커팅수단 62. 제 1 이동판
68. 커팅날부 90. 버(burr)제거수단