[0001] 本发明属于加工辅助设备领域，尤其是涉及一种四方形管加工用倒角机构。

[0002] 在对管类工件进一步的进行加工装配时，对管类两端的切割面有较高的要求，以防止在管件切割时形成的毛刺影响加工精度或使用要求，所以经常会对管件两端内外壁均
进行倒角，以便后续的加工组装顺利进行，同样也防止划伤工作人员，而现有的倒角装置往
往只针对于圆管类工件，且往往加工时是单根管分别进行加工，倒角效率较低，而目前来说
正方管件常常应用在建筑、机械制造、护栏等多个领域，却没有能够批量加工的专用设备，
造成加工效率较低，增加了生产成本，针对此种情况，本发明提出了一种四方形管加工用倒
角机构，通过此种形式的倒角机构实现对正方形管的内外倒角，且能够使用于多种规格的
方管直径的倒角，便于操作，提高加工效率，减轻工作人员的工作量。

[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种四方形管加工用倒角机构，以实现不同直径四方管进行批量自动倒内外角。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 一种四方形管加工用倒角机构，包括支撑板和置于其上的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述支撑板上设有第四液压缸，所述第四液压缸的第四顶杆与所述滑块固定，
所述第四液压缸的轴线与支架的上表面垂直，所述滑块靠近所述夹紧机构端的侧壁上设有
第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第二电动机和第二减速器，所述第二减速器的输出
端同轴心连接有第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副的第一丝杠上设有旋向相反的螺
纹，且分别通过其上的两个第一螺母对称设有倒角组件。

[0006] 进一步的，所述倒角组件包括固定板和置于其上的方形板，所述固定板后侧设有第五电动机，所述方形板通过第五电动机的输出轴与所述固定板转动连接，所述方形板上
设有第一L形板和第二L形板，两个所述L形板上均设有内倒角刀和置于其旁边的外倒角刀，
所述外倒角刀通过第六电动机的输出轴转动连接，所述外倒角刀和所述内倒角刀通过第三
齿轮啮合转动连接。

[0007] 进一步的，所述第二L形板通过滑槽与所述方形板滑动连接，所述第一L形板和所述第二L形板之间通过螺栓连接，

[0008] 进一步的，所述螺栓上设有固定柱和垫片，通过所述垫片的增减调节所述第一L形板和所述第二L形板之间的距离，所述外倒角刀的高度高于所述内倒角刀1mm-2mm，所述内
倒角刀和所述外倒角刀的轴线与所述第六电动机的输出轴平行，所述第六电动机输出轴的
轴线与所述第五电动机的输出轴的轴线平行。

[0009] 进一步的，所述支撑板底部分别设有第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构置于所述第三滑动机构上，所述第二滑动机构包括第三电动机和第三减速器，所述
第三减速器的输出端同轴心连接有第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副的第二螺母的顶
部与所述支撑板底部固定，所述第三滑动机构包括第四电动机和第四减速器，所述第四减
速器的输出端同轴心连接有第三丝杠螺母副，所述第二滑动机构置于所述第三丝杠螺母副
的第三螺母上，所述第二丝杠螺母副的轴线和所述第三丝杠螺母副的轴线相互垂直。

[0010] 进一步的，所述第二电动机、所述第三电动机、所述第五电动机、所述第六电动机和所述第四液压缸分别与控制单元电连接。

[0011] 相对于现有技术，本发明所述的一种四方形管加工用倒角机构具有以下优势：

[0012] (1)本发明所述的一种四方形管加工用倒角机构，通过此设备实现方管的批量内外倒角，且能够适应多种规格直径的方管，自动卸料，实现操作过程的自动化，倒角效果较
好，提高了加工效率，降低了生产成本。

[0013] (2)本发明所述的第一定位机构包括固定座和置于其上的第三液压缸，所述第三液压缸的第三顶杆的顶端固定有垫板，所述垫板上设有相同的两个定位块，两个所述定位
块所形成的的直线与所述支架上表面平行，两个所述定位块之间的距离大于10mm，所述第
三液压缸的轴线平行于所述支架的上表面，两个所述定位块靠近所述夹紧机构的一端侧壁
形成的平面与所述第三液压缸的轴线垂直。通过此定位机构实现对两侧的方管的侧面的夹
紧，且保证方管与落料孔平行，使其置于落料孔上方，保证倒角完成后能够顺利的进行落
料。

[0014] (3)本发明所述的夹紧机构包括分别置于所述第一落料孔和所述第二落料孔之间的固定架，所述支架内设有第二液压缸，所述第二液压缸的第二顶杆穿过所述固定架在其
竖直方向上滑动，所述第二顶杆的顶部设有固定板，所述固定板底部靠近所述支架的一端
通过第一橡胶弹簧连接有支板，且所述支板穿过所述第二顶杆与其滑动连接，所述固定架
上同轴心转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴心固定有第二橡胶弹簧，所述第一齿轮
和所述第二橡胶弹簧共同与所述第二顶杆转动连接，所述第一齿轮一侧设有啮合的第二齿
轮，所述第二齿轮通过与其同轴心连接的置于所述支架内表面的第一电动机驱动。通过夹
紧机构的设置保证对方管竖直方向的夹紧，且通过第一齿轮和第二齿轮的转动配合连接实
现转动，在加工完成后，能够顺利的使方管落入落料孔内，实现倒角固定的顺序连接。

[0015] (4)本发明所述的第一齿轮上还固定有固定杆，所述固定杆过所述第一齿轮的轴心分别伸出到所述第一落料孔和第二落料孔的上方，所述固定杆的高度高于所述第二齿轮
的上表面，且所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述固定座的外径小于所述第一落料孔和所
述第二落料孔形成的侧壁的距离。通过转动连接的固定杆对方管进行夹紧，在倒角完成后，
转动固定杆使落料孔上方的方管可以直接落料，结构简单，便于操作，降低了加工成本。

[0016] (5)本发明所述的第二橡胶弹簧的自然状态下的高度大于所述方管的最大高度，所述第二橡胶弹簧最大压缩后的高度小于所述方管的最小高度，所述第二橡胶弹簧侧壁对
称的两侧被切去部分，其侧壁到所述第二橡胶弹簧轴线的距离小于所述第二橡胶弹簧的最
大外径，所述固定杆与切去部分后形成的侧壁与所述固定杆相互垂直，所述固定杆与各所
述落料孔的平行线垂直，所述第二橡胶弹簧的最大外径略大于所述第一落料孔和所述第二
落料孔形成的侧壁的距离。通过对各个组成部分的限制，保证了此机构实现对不同直径的
方管进行夹紧固定，将第二橡胶弹簧的侧壁部分切除，保证夹紧状态下能够较顺利的实现
转动，进而实现方管的落料。

[0017] (6)本发明所述的倒角机构包括支撑板和置于其上的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述支撑板上设有第四液压缸，所述第四液压缸的第四顶杆与所述滑块固定，所述
第四液压缸的轴线与所述支架的上表面垂直，所述滑块靠近所述夹紧机构端的侧壁上设有
第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第二电动机和第二减速器，所述第二减速器的输出
端同轴心连接有第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副的第一丝杠上设有旋向相反的螺
纹，且分别通过其上的两个第一螺母对称设有倒角组件。通过此种简单的结构实现倒角时
的竖直运动，通过反向螺纹的设置，实现与第一落料孔和第二落料孔对应的两个方管之间
的距离的调节，保证对不同的管径实现两个方管的同时倒角，此种结构简单方便，一次实现
两个方管的加工，节省加工时间。

[0018] (7)本发明所述的倒角组件包括固定板和置于其上的方形板，所述固定板后侧设有第五电动机，所述方形板通过第五电动机的输出轴与所述固定板转动连接，所述方形板
上设有第一L形板和第二L形板，所述第一L形板固定在所述方形板上，所述第二L形板通过
滑槽与所述方形板滑动连接，所述第一L形板和所述第二L形板之间通过螺栓连接，两个所
述L形板上均设有内倒角刀和置于其旁边的外倒角刀，所述外倒角刀通过第六电动机的输
出轴转动连接，所述外倒角刀和所述内倒角刀通过第三齿轮啮合转动连接。通过螺栓对两
个L形板之间的距离调节，保证倒角刀分别与一个方管的对称的两侧壁进行内外倒角，能够
调节镜像设置的两组倒角刀的间距，以适应不同管径的方管的倒角需求，结构简单，便于操
作。

[0019] (8)本发明所述的第二螺栓上设有固定柱和垫片，通过所述垫片的增减调节所述第一L形板和所述第二L形板之间的距离，所述外倒角刀的高度高于所述内倒角刀1mm-2mm，
所述内倒角刀和所述外倒角刀的轴线与所述第六电动机的输出轴平行，所述第六电动机输
出轴的轴线与所述第五电动机的输出轴的轴线平行。通过对各部分进一步的限制保证了内
外倒角的顺利进行，提高加工精度。

[0020] (9)本发明所述的支撑板底部分别设有第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构置于所述第三滑动机构上，所述第二滑动机构包括第三电动机和第三减速器，所
述第三减速器的输出端同轴心连接有第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副的第二螺母的
顶部与所述支撑板底部固定，所述第三滑动机构包括第四电动机和第四减速器，所述第四
减速器的输出端同轴心连接有第三丝杠螺母副，所述第二滑动机构置于所述第三丝杠螺母
副的第三螺母上，所述第二丝杠螺母副的轴线和所述第三丝杠螺母副的轴线相互垂直。通
过相互垂直的两个方向的滑动机构实现两个方向的调节，实现倒角时整个机构的进给和水
平的方向倒角的运动，实现加工的顺利进行。

[0021] (10)本发明所述的支架上设有控制单元，所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机、所述第四电动机、所述第五电动机、所述第六电动机、所述第一液压缸、所述第
二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸分别与所述控制单元电连接。实现控制的自
动化，保证各部分高精度高效率的进行配合，提高加工效率，倒角效果较好。
附图说明

[0022] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0023] 图1为本发明实施例所述的一种四方管加工设备整体结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例所述的一种四方管加工用夹紧机构结构示意图；

[0025] 图3为本发明实施例所述的一种四方形管加工用倒角机构结构示意图；

[0026] 图4为本发明实施例所述的一种四方管加工用倒角组件结构示意图。

[0027] 附图标记说明：

[0028] 1-支架；2-凹槽；3-倒角机构；4-第一定位机构；5-夹紧机构；6-第二定位机构；7-方管；8-第二落料轨；9-第一落料轨；10-第一落料孔；11-第二落料孔；301-第四电动机；
302-第四减速器；303-第三丝杠螺母副；304-第三螺母；311-第三电动机；312-第三减速器；
313-第二丝杠螺母副；314-第二螺母；315-支撑板；321-第四液压缸；322-第四顶杆；323-滑
杆；324-滑块；331-第二电动机；332-第二减速器；333-第一螺母；334-第一丝杠螺母副；
341-固定板；342-第五电动机；343-倒角组件；3431-方形板；3432-第一L形板；3433-第二L
形板；3434-外倒角刀；3435-内倒角刀；3436-螺栓；3437-第六电动机；3438-第三齿轮；
3439-滑槽；401-固定座；402-第三液压缸；403-第三顶杆；404-垫板；405-第三销轴；501-第二液压缸；502-固定杆；503-第二顶杆；504-第一齿轮；505-第二橡胶弹簧；506-第二齿轮；
507-固定板；508-第一橡胶弹簧；509-支板；601-第一液压缸；602-第一顶杆；603-第一支
架；604-分层定位块。

[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0032] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0033] 如图1所示一种四方管加工设备，包括支架1和置于其上的两个夹紧机构5，两个所述夹紧机构5两侧对称设有第一定位机构4，所述夹紧机构5另外对称的两侧开有凹槽2，所
述凹槽2内镜像设有倒角机构3，所述支架1上开有多个平行分布的第一落料孔10和第二落
料孔11，所述支架1内对应落料孔位置分别设有第一落料轨9和第二落料轨8，两个所述第二
落料孔11之间设有第二定位机构6，且所述第二定位机构6置于两个所述夹紧机构5之间的
中心上，所述第二定位机构6包括镜像设置的第一液压缸601，两个所述第一液压缸601之间
的所述支架1上开有通孔，所述通孔与两个所述第二落料孔11联通，两个所述第一液压缸
601的第一顶杆602之间固定有第一支架603，所述第一支架603底部固定有至少两个分层定
位块604，所述分层定位块604中各部分的直径从上到下依次递减，所述第一液压缸601的轴
线与所述支架1的上表面垂直。通过此设备实现方管7的批量内外倒角，且能够适应多种规
格直径的方管，自动卸料，实现操作过程的自动化，倒角效果较好，提高了加工效率，降低了
生产成本。

[0034] 其中，所述第一定位机构4包括固定座401和置于其上的第三液压缸402，所述第三液压缸402的第三顶杆403的顶端固定有垫板404，所述垫板404上设有相同的两个定位块
405，两个所述定位块405所形成的的直线与所述支架1上表面平行，两个所述定位块405之
间的距离大于10mm，所述第三液压缸402的轴线平行于所述支架1的上表面，两个所述定位
块405靠近所述夹紧机构5的一端侧壁形成的平面与所述第三液压缸402的轴线垂直。通过
此定位机构实现对两侧的方管7的侧面的夹紧，且保证方管7与落料孔平行，使其置于落料
孔上方，保证倒角完成后能够顺利的进行落料。

[0035] 其中，所述夹紧机构5包括分别置于所述第一落料孔10和所述第二落料孔11之间的固定架，所述支架1内设有第二液压缸501，所述第二液压缸501的第二顶杆503穿过所述
固定架在其竖直方向上滑动，所述第二顶杆503的顶部设有固定板507，所述固定板507底部
靠近所述支架1的一端通过第一橡胶弹簧508连接有支板509，且所述支板509穿过所述第二
顶杆503与其滑动连接，所述固定架上同轴心转动连接有第一齿轮504，所述第一齿轮504同
轴心固定有第二橡胶弹簧505，所述第一齿轮504和所述第二橡胶弹簧505共同与所述第二
顶杆503转动连接，所述第一齿轮504一侧设有啮合的第二齿轮506，所述第二齿轮506通过
与其同轴心连接的置于所述支架1内表面的第一电动机驱动。通过夹紧机构5的设置保证对
方管7竖直方向的夹紧，且通过第一齿轮504和第二齿轮506的转动配合连接实现转动，在加
工完成后，能够顺利的使方管落入落料孔内，实现倒角固定的顺序连接。

[0036] 其中，所述第一齿轮504上还固定有固定杆502，所述固定杆502过所述第一齿轮504的轴心分别伸出到所述第一落料孔10和第二落料孔11的上方，所述固定杆502的高度高
于所述第二齿轮506的上表面，且所述第一齿轮504、所述第二齿轮506和所述固定架的外径
小于所述第一落料孔10和所述第二落料孔11形成的侧壁的距离。通过转动连接的固定杆
502对方管7进行夹紧，在倒角完成后，转动固定杆502使落料孔上方的方管7可以直接落料，
结构简单，便于操作，降低了加工成本。

[0037] 其中，所述第二橡胶弹簧505的自然状态下的高度大于所述方管7的最大高度，所述第二橡胶弹簧505最大压缩后的高度小于所述方管7的最小高度，所述第二橡胶弹簧505
侧壁对称的两侧被切去部分，其侧壁到所述第二橡胶弹簧505轴线的距离小于所述第二橡
胶弹簧505的最大外径，所述固定杆502与切去部分后形成的侧壁与所述固定杆502相互垂
直，所述固定杆502与各所述落料孔的平行线垂直，所述第二橡胶弹簧505的最大外径略大
于所述第一落料孔10和所述第二落料孔11形成的侧壁的距离。通过对各个组成部分的限
制，保证了此机构实现对不同直径的方管7进行夹紧固定，将第二橡胶弹簧505的侧壁部分
切除，保证夹紧状态下能够较顺利的实现转动，进而实现方管7的落料。

[0038] 其中，所述倒角机构3包括支撑板315和置于其上的滑杆323，所述滑杆323上滑动连接有滑块324，所述支撑板315上设有第四液压缸321，所述第四液压缸321的第四顶杆322
与所述滑块324固定，所述第四液压缸321的轴线与所述支架1的上表面垂直，所述滑块324
靠近所述夹紧机构5端的侧壁上设有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第二电动机331
和第二减速器332，所述第二减速器332的输出端同轴心连接有第一丝杠螺母副334，所述第
一丝杠螺母副334的第一丝杠上设有旋向相反的螺纹，且分别通过其上的两个第一螺母333
对称设有倒角组件343。通过此种简单的结构实现倒角时的竖直运动，通过反向螺纹的设
置，实现与第一落料孔10和第二落料孔11对应的两个方管7之间的距离的调节，保证对不同
的管径实现两个方管7的同时倒角，此种结构简单方便，一次实现两个方管7的加工，节省加
工时间。

[0039] 其中，所述倒角组件343包括固定板341和置于其上的方形板3431，所述固定板341后侧设有第五电动机342，所述方形板3431通过第五电动机342的输出轴与所述固定板341
转动连接，所述方形板3431上设有第一L形板3432和第二L形板3433，所述第一L形板3432固
定在所述方形板3431上，所述第二L形板3433通过滑槽3439与所述方形板3431滑动连接，所
述第一L形板3432和所述第二L形板3433之间通过螺栓3436连接，两个所述L形板上均设有
内倒角刀3435和置于其旁边的外倒角刀3434，所述外倒角刀3434通过第六电动机3437的输
出轴转动连接，所述外倒角刀3434和所述内倒角刀3435通过第三齿轮3438啮合转动连接。
通过螺栓3436对两个L形板之间的距离调节，保证倒角刀分别与一个方管7的对称的两侧壁
进行内外倒角，能够调节镜像设置的两组倒角刀的间距，以适应不同管径的方管7的倒角需
求，结构简单，便于操作。

[0040] 其中，所述螺栓3436上设有固定柱和垫片，通过所述垫片的增减调节所述第一L形板3432和所述第二L形板3433之间的距离，所述外倒角刀3434的高度高于所述内倒角刀
3435 1mm-2mm，所述内倒角刀3435和所述外倒角刀3434的轴线与所述第六电动机3437的输
出轴平行，所述第六电动机3437输出轴的轴线与所述第五电动机342的输出轴的轴线平行。
通过对各部分进一步的限制保证了内外倒角的顺利进行，提高加工精度。

[0041] 其中，所述支撑板315底部分别设有第二滑动机构和第三滑动机构，所述第二滑动机构置于所述第三滑动机构上，所述第二滑动机构包括第三电动机311和第三减速器312，
所述第三减速器312的输出端同轴心连接有第二丝杠螺母副313，所述第二丝杠螺母副313
的第二螺母314的顶部与所述支撑板315底部固定，所述第三滑动机构包括第四电动机301
和第四减速器302，所述第四减速器302的输出端同轴心连接有第三丝杠螺母副303，所述第
二滑动机构置于所述第三丝杠螺母副303的第三螺母304上，所述第二丝杠螺母副313的轴
线和所述第三丝杠螺母副303的轴线相互垂直。通过相互垂直的两个方向的滑动机构实现
两个方向的调节，实现倒角时整个机构的进给和水平的方向倒角的运动，实现加工的顺利
进行。

[0042] 其中，所述支架1上设有控制单元，所述第一电动机、所述第二电动机331、所述第三电动机311、所述第四电动机301、所述第五电动机342、所述第六电动机3437、所述第一液
压缸601、所述第二液压缸501、所述第三液压缸402和所述第四液压缸321分别与所述控制
单元电连接。实现控制的自动化，保证各部分高精度高效率的进行配合，提高加工效率，倒
角效果较好。

[0043] 本发明的工作原理：如图1所示一种四方管加工设备，检查各部分结构是否正常工作，检查完毕后，接通电源，各部分进入准备工作状态，控制单元与各部分联通，确认正方形
管的管径，且保证此时固定杆502分别处于第一落料孔10和第二落料孔11上方，将切割好的
相同长度的方管7分别置于固定杆502上，且保证固定杆502两端的方管7长度相同，然后控
制第二液压缸501、第一液压缸601和第三液压缸402同时运动，保证从不同的方向将方管7
夹紧固定，第三顶杆403上的两个定位块405通过第三液压缸402的作用向前运动对两侧的
置于第一落料孔10上的方管7进行水平方向的固定，两个定位块405的设置保证方管7直线
与落料孔平行，第二液压缸501带动第二顶杆503向回运动，进而带动其上的固定板507向下
运动，直到其上的支板509与方管7上表面接触，通过上面的第一橡胶弹簧508和第二橡胶弹
簧505的共同压缩将其压紧，侧向的定位块405的压紧同时对第二橡胶弹簧505的侧壁进行
压缩，保证此时方管7全部处于第一落料孔10的正上方，第一落料孔10上方的方管7固定完
成，在第二顶杆503向回运动的过程中，同时对置于第二落料孔11上方的方管7进行竖直固
定，与此同时，两个第二落料孔11之间的第二定位机构6通过第一液压缸601的作用使分层
定位块604竖直向下运动，根据方管7的直径选择合适层级的分层定位块604的直径与第二
压缩弹簧505配合对方管7进行水平方向的夹紧，保证方管7处于第二落料孔11的正上方，各
部分共同夹紧定位，保证夹紧定位的精确度和夹紧效果，夹紧完成后，通过控制单元控制两
侧凹槽2内对称设置的第四电动机301驱动第三丝杠螺母副303运动，使置于其上的倒角组
件343同时向靠近夹紧机构5的方向运动，同时通过第四液压缸321带动滑块324上下运动，
保证倒角组件343上的倒角刀在水平方向置于方管7的上下两个表面之间，调整第一丝杠螺
母副334，通过其上旋向相反的两个螺纹调节相邻方管之间的方形板3431之间的距离，以适
应不同直径的方管7夹紧后两个方管7之间的不同的距离，保证倒角组件343能够分别与不
同的方管7对应，然后通过增减螺栓3436上的垫片实现第一L形板3432和第二L形板3433之
间的距离调节，从而保证一个方管7的倒角组件343上的内外倒角刀分别夹住方管7的两侧
壁，在运动过程中，第六电动机3437带动同轴的外倒角刀3434和与其齿轮啮合的内倒角刀
3435共同转动，水平进给完成后，通过第四液压缸321的作用推动滑块324上下运动，从而对
方管7的两侧壁倒角，两侧倒角完成后，通过第二丝杠螺母副313的作用向后运动，通过第五
电动机342的作用对方形板3431进行旋转180度，第二丝杠螺母副313重新进给，使内倒角刀
3435和外倒角刀3434夹住方管7的上下两管壁，同时通过第三丝杠螺母副303的作用使其水
平运动，对其进行倒角，倒角完成后，倒角机构的各部分复位，控制单元控制第一电动机控
制其上啮合的第一齿轮504和第二齿轮506啮合转动，使固定杆502远离落料孔上方，随之第
二橡胶弹簧505不在施加力，间隙变大，第一定位机构4和第二定位机构6复位，第二顶杆503
向上运动，方管7通过落料孔上设置的第一落料轨9和第二落料轨8分别划出，实现方管7的
自动倒角落料。

[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。