1.一种金属3D打印装置，其特征在于：包括机架系统、加热打印系统、冷却成型系统以及气氛控制系统；
所述机架系统包括用于支撑设置另外三个系统的工作台以及驱动加热打印系统的空间三轴移动组件；
所述加热打印系统，包括一电加热的耐火容器(41)，所述耐火容器(41)的底部与一竖直的石英管(42)连通，所述石英管(42)底端设有一直径小于0.1mm的滴液孔，所述耐火容器(41)内腔与一气压组件(43)连通，用于向耐火容器内腔加压；
所述冷却成型系统位于所述石英管(42)下方；
所述加热打印系统以及冷却成型系统设置在气氛控制系统的气氛保护室(31)内。
2.根据权利要求1所述的一种金属3D打印装置，所述耐火容器(41)为漏斗形容器，所述耐火容器(41)的底端以上位置绕装有感应线圈(44)。
3.根据权利要求1所述的一种金属3D打印装置，所述耐火容器(41)内还设有检测实时温度的高温计(45)。
4.根据权利要求1所述的一种金属3D打印装置，所述气压组件(43)为一连接气泵的气囊，所述气囊通过管道与耐火容器内腔连通。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种金属3D打印装置，耐火容器(41)通过一移动支架(12)与平面移动组件(13)和竖直移动组件(14)连接；
所述平面移动组件(13)设置在水平面内，采用丝杆机构或直线电机沿水平X、Y向驱动；
所述竖直移动组件(14)竖直设置，一端与平面移动组件连接，另一端与移动支架(12)连接，采用直线电机或液压伸缩杆沿竖直Z向驱动。
6.根据权利要求1所述的一种金属3D打印装置，所述冷却成型系统包括一铜质的打印成型台(21)，所述打印成型台(21)内部设有冷却水循环管道(22)。
7.根据权利要求1所述的一种金属3D打印装置，所述气氛保护室(31)分别设有进气管(33)和出气管(34)，所述气氛保护室(31)上设有观察窗(35)，顶部设有可打开的保护性气罩(32)。
8.一种应用权利要求1-7中金属3D打印装置的打印方法，其特征在于包括如下步骤：
第一步、装料，向耐火容器中放入20-50g的金属耗材，所述金属耗材采用金属粉末或块状金属；
第二步、抽真空，将气氛保护室密封，然后将内部抽真空至真空度10-15-10-25Pa，并充入惰性保护气体，最终使气氛保护室内压力达到一个大气压；
第三步、熔化金属，通过感应线圈对耐火容器内的金属耗材进行加热至熔化，同时开启下方打印成型台的冷却水循环管道；
第四步、脉冲喷射，通过气压组件向耐火容器内部通入脉冲惰性气体，通过气压控制熔化的金属液滴从石英管喷射到打印成型台上；
第五步、连续打印，按照设置的打印零件程序进行移动打印。
9.根据权利要求8所述的一种金属3D打印方法，在连续打印时，在每次移动喷射前，通过高温计检测耐火容器内部温度是否达到预定熔化温度，若低于预定熔化温度，则停止喷射，同时控制耐火线圈继续加热；若达到或超过预定熔化温度，则在喷射的同时，停止感应线圈加热。
10.根据权利要求9所述的一种金属3D打印方法，所述第二步中，所述气氛保护室内部采用氩气或氩化氢气体作为保护气体；所述打印成型台的冷却水流量为2.5-15L/min。