[0001] 本发明涉及加工领域，具体为一种铝合金轮毂冒口自动切除方法。

[0002] 汽车铝合金轮圈中存在中冒口和边冒口，需要专用的切冒口机床切除边冒口和中冒口，加工时通常将毛坯装夹到车床爪盘上，然后再用两把刀具分别对中冒口和边冒口时分步进行行切割，由于铸造毛坯设计冒口大小不一致，切冒口后还需要使用麻花钻对中冒口的中心进行扩孔；现有的加工方式需要三个工步，切中冒口和边冒口不能同时进行，增加了加工时间，由于每个毛坯的冒口大小不一致，即使采用编程加工，也不能保证自动的完全切除掉冒口，在超出编程的加工范围后，需要人工进刀切除，降低了自动化的水平。

[0003] 本发明的目的在于提供一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，解决了现有铝合金轮毂中冒口和边冒口不能同时加工的问题，具备自动适应铝合金轮毂冒口的尺寸，自动调整进刀量的功能。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，将铝合金轮毂毛坯夹持在在普通CNC车床的卡爪上，将车床电气系统的通讯线与装置控制箱上的通用通讯接口相连，车床的CNC系统经过二次开发后，即可使用；上托盘上的上摄像头2和下摄像头5可以实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸图像，第一滑动驱动组件4上的中冒口切除装置3，和第二滑动驱动组件7上的边冒口切除装置6，可以根据冒口大小自动进刀同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除，在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，由于每个毛坯的冒口尺寸不一致，CNC车床的编程完成后，有可能仍然未切除掉，运动控制器将继续让中冒口切除装置3或边冒口切除装置6持续进给，直到上摄像头2和下摄像头5捕捉到冒口切除为止；上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断锯片刀加工对钻冒口中心孔没有干涉影响时，可以自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻冒口中心孔，当判断钻中心孔对切冒口有影响时，会将中冒口和边冒口切除后，再钻中心孔；同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。

[0005] 通过协调控制装置第一电动推杆302，第一电主轴304，伺服电机403，第二电动推杆602，第二电主轴604，第三电动推杆和第三电主轴，使装置各动作运行，通过在上托盘101布置相同孔位布局的第一螺纹孔组1011、第二螺纹孔组1012、第三螺纹孔组1013、第四螺纹孔组1014、第五螺纹孔组1015、第六螺纹孔组1016、在中间托盘104布置分度圆等分螺纹孔，采用相同规格的螺纹孔。

[0006] 通过上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，每次自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断钻扩冒口中心孔对切除中冒口没有干涉影响时，自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻扩冒口中心孔，提高了加工速度，减少了工步，同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。

[0007] 通过第一滑动驱动组件4上装中冒口切除装置3，第二滑动驱动组件7上装边冒口切除装置6，可以同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除。

[0008] 在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上分别安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，避免了冒口过大或过小使用相同转速，降低切除质量，减少锯片刀寿命的情况。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0010] 1、本发明在普通CNC车床上使用，只需要将车床电气系统的通讯线与装置控制箱上的通用通讯接口相连，车床的CNC系统经过二次开发后，它的数控指令经过控制箱的中间转换器，可以与运动控制器沟通，协调控制装置的第一电动推杆，第一电主轴，伺服电机，第二电动推杆，第二电主轴，第三电动推杆和第三电主轴，使装置各动作运行，提高了装置的通用性，与传统数控改造相比，连接简单，操作方便，提高了改造的效率，降低了改造成本，使更多的用户可以选用。

[0011] 2、本发明通过在上托盘布置相同孔位布局的第一螺纹孔组、第二螺纹孔组、第三螺纹孔组、第四螺纹孔组、第五螺纹孔组、第六螺纹孔组、在中间托盘布置分度圆等分螺纹孔，采用相同规格的螺纹孔，可以使用相同规格的连接螺栓，避免了连接标准件规格多，易装错，重复装配的情况，减少了工人的装配难度，同时第一滚珠丝杆支承座和第二滚珠丝杆支承座采用相同的连接孔，当出现损坏时可以互换，提高了支承座可维护性和更换的效率。

[0012] 3、本发明在上托盘上安装上摄像头和下摄像头可以实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸图像，冒口未切除掉前可以控制中冒口切除装置或边冒口切除装置上的锯片刀持续进给，与传统的编程加工相比，避免了由于每个毛坯的冒口大小不一致，超出编程加工范围后，需要人工进刀切除的情况，减少了人工操作的步骤，保证了切除冒口的持续性，提高了切口的质量。

[0013] 4、本发明通过上摄像头和下摄像头实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，可以根据毛坯的实际情况，每次自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断钻扩冒口中心孔对切除中冒口没有干涉影响时，可以自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻扩冒口中心孔，提高了加工速度，减少了工步，同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据，与传统固化的加工程序相比，针对冒口的特性可以实时调整加工路径，使每个冒口的切除方式最优化。

[0014] 5、本发明通过第一滑动驱动组件上装中冒口切除装置，第二滑动驱动组件上装边冒口切除装置，可以同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除，与传统冒口切除机相比，不需要分两个工步对中冒口和边冒口进行切除，同时中冒口切除装置和边冒口切除装置有足够的调整量，满足不同尺寸的冒口切除，在中冒口切除装置和边冒口切除装置上分别安装的第一电主轴和第二电主轴会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，避免了冒口过大或过小使用相同转速，降低切除质量，减少锯片刀寿命的情况。附图说明

[0015] 图1为本发明示意图；

[0016] 图2为本发明主视图；

[0017] 图3为本发明托柄示意图；

[0018] 图4为本发明上托盘俯视图；

[0019] 图5为本发明中冒口切除装置示意图；

[0020] 图6为本发明第一滑动驱动组件示意图；

[0021] 图7为本发明边冒口切除装置示意图；

[0022] 图中：1托柄、2上摄像头、3中冒口切除装置、4第一滑动驱动组件、5下摄像头、6边冒口切除装置、7第二滑动驱动组件、8冒口中心钻装置、101上托盘、102托盘加强筋、103夹持柄、104中间托盘、1011第一螺纹孔组、1012第二螺纹孔组、1013第三螺纹孔组、1014第四螺纹孔组、1015第五螺纹孔组、1016第六螺纹孔组、301小锯片刀、302第一电动推杆、303第一滑块、304第一电主轴、401第一滚珠丝杆支承座、402滚珠丝杆、403伺服电机、404电机支承座、405第二滚珠丝杆支承座、406导轨、601大锯片刀、602第二电动推杆、603第二滑块、604第二电主轴。

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1-7，一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，将铝合金轮毂毛坯夹持在在普通CNC车床的卡爪上，将车床电气系统的通讯线与装置控制箱上的通用通讯接口相连，车床的CNC系统经过二次开发后，即可使用；上托盘上的上摄像头2和下摄像头5可以实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸图像，第一滑动驱动组件4上的中冒口切除装置3，和第二滑动驱动组件7上的边冒口切除装置6，可以根据冒口大小自动进刀同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除，在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，由于每个毛坯的冒口尺寸不一致，CNC车床的编程完成后，有可能仍然未切除掉，运动控制器将继续让中冒口切除装置3或边冒口切除装置6持续进给，直到上摄像头2和下摄像头5捕捉到冒口切除为止；上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断锯片刀加工对钻冒口中心孔没有干涉影响时，可以自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻冒口中心孔，当判断钻中心孔对切冒口有影响时，会将中冒口和边冒口切除后，再钻中心孔；同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。

[0025] 通过协调控制装置第一电动推杆302，第一电主轴304，伺服电机403，第二电动推杆602，第二电主轴604，第三电动推杆和第三电主轴，使装置各动作运行，通过在上托盘101布置相同孔位布局的第一螺纹孔组1011、第二螺纹孔组1012、第三螺纹孔组1013、第四螺纹孔组1014、第五螺纹孔组1015、第六螺纹孔组1016、在中间托盘104布置分度圆等分螺纹孔，采用相同规格的螺纹孔。

[0026] 通过上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，每次自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断钻扩冒口中心孔对切除中冒口没有干涉影响时，自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻扩冒口中心孔，提高了加工速度，减少了工步，同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。

[0027] 通过第一滑动驱动组件4上装中冒口切除装置3，第二滑动驱动组件7上装边冒口切除装置6，可以同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除。

[0028] 在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上分别安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，避免了冒口过大或过小使用相同转速，降低切除质量，减少锯片刀寿命的情况。

[0029] 包括切除装置托柄1，铝合金轮毂毛坯由普通CNC车床的卡爪夹持，切除装置托柄1装在普通CNC车床的尾座上，它包括夹持柄103，中间托盘104，托盘加强筋102和上托盘101，夹持柄103包括圆锥段和直线段，它的圆锥段与普通车床尾柄相同，便于安装，提高通用性，它的直线段前方焊接固定有中间托盘104，它的外形是圆盘形，它的中心有通孔，在中间托盘104的上方还有分度圆等分螺纹孔，它的分度圆与中间托盘104的通孔同轴，它有八个螺纹通孔沿分度圆均匀分布，在中间托盘104的上方焊接固定有托盘加强筋102，它的形状是直角梯形体，在托盘加强筋102的表面有第一减轻通孔和第二减轻通孔，第一减轻通孔的直径大于第二减轻通孔的直径，第一减轻通孔布置在托盘加强筋102靠近垂直边和短边的位置，第二减轻通孔布置在托盘加强筋102靠近斜边和长边的位置，托盘加强筋102的短边靠在中间托盘104的上表面，托盘加强筋102短边与斜边的交点与中间托盘104上表面的外圈重合，在中间托盘104的上表面上有6个托盘加强筋102，它们沿中间托盘104的圆周方向均匀分布，在6个托盘加强筋102的长边上是上托盘101，它的外形是由两条直边和两条圆弧边组成，两条圆弧边的中心重合，在上托盘101的中间有一个通孔，它的中心和两条圆弧边的中心重合，上托盘101通孔的中心还与中间托盘104通孔的中心重合，它的下底面分别与6个托盘加强筋102的长边焊接，提高了托柄1的刚性，在上托盘101的上表面还有第一螺纹孔组1011，第二螺纹孔组1012，第三螺纹孔组1013，第四螺纹孔组1014，第五螺纹孔组1015和第六螺纹孔组1016，第一螺纹孔组1011布置在上托盘101的右上方，它包括两个螺纹通孔，两个螺纹通孔沿竖直方向布置，一个在上方，一个在下方，两个螺纹通孔的中间线和上托盘
101的直线边平行，第二螺纹孔组1012在上托盘101中间通孔的左边，它的中间线与第一螺纹孔组1011的中间线重合，它包括两个螺纹通孔，它两个螺纹孔的布局和间距和第一螺纹孔组1011是相同的，第三螺纹孔组1013在第二螺纹孔组1012的左边，它的中间线与第一螺纹孔组1013的中间线重合，它包括两个螺纹通孔，它两个螺纹通孔沿竖直方向布置，它们的间距小于第一螺纹孔组1011两个螺纹通孔的间距，所述第四螺纹孔组1014布置在上托盘
101的左下方，它包括两个螺纹通孔，两个螺纹通孔沿竖直方向布置，一个在上方，一个在下方，两个螺纹通孔的中间线和上托盘101的直线边平行，它两个螺纹通孔的间距和第一螺纹孔组1011两个螺纹通孔的间距是相同的，第五螺纹孔组1015在上托盘101中间通孔的右边，它的中间线与第四螺纹孔组1014的中间线重合，它包括两个螺纹通孔，它两个螺纹孔的布局和间距和第四螺纹孔组1014是相同的，第六螺纹孔组1016在第五螺纹孔组1015的右边，它的中间线与第四螺纹孔组1014的中间线重合，它包括两个螺纹通孔，它两个螺纹通孔沿竖直方向布置，它们的间距小于第四螺纹孔组1014两个螺纹通孔的间距，并与第三螺纹孔组1013两个螺纹通孔的间距是相同的，所用的螺纹通孔规格是相同的，可以采用相同规格的连接螺栓，便于安装；在上托盘101中间通孔的上方靠近上直线段的位置布置有上摄像头
2，在上托盘101中间通孔的下方靠近下直线段的位置布置有下摄像头5，上摄像头2和下摄像头5可以实时采集冒口几何特征和加工图像，在上托盘101中间通孔的上方，上摄像头2的下方布置有第一滑动驱动组件4，它包括第一滚珠丝杆支承座401，滚珠丝杆402，第二滚珠丝杆支承座405，导轨406，电机支承座404和伺服电机403，第一滚珠丝杆支承座401外形是凸字形，它的上部有轴承孔，上面装有滑动轴承和轴承盖，它底部的两侧边缘上各有一个螺栓通孔，它装在上托盘101的第一螺纹孔组1011上，第二滚珠丝杆支承座405的结构与第一滚珠丝杆支承座401的结构是相同的，它装在上托盘101的第二螺纹孔组1012上，电机支承座404的外形是L形，它的底部上有两个螺栓通孔，它装在上托盘101的第三螺纹孔组1013上，它的L形竖直板上方有电机通孔和电机分度圆等分连接螺孔，L形竖直板面向第二滚珠丝杆支承座405，在第一滚珠丝杆支承座401和第二滚珠丝杆支承座405的轴承孔上装有滚珠丝杆402，在滚珠丝杆402的正下方是导轨406，在电机支承座404L形竖直板上装有伺服电机403，它的伸出轴与滚珠丝杆402通过联轴器相连，伺服电机403工作可以使滚珠丝杆402转动，在上托盘101中间通孔的下方，下摄像头5的上方也布置有第二滑动驱动组件7，所述第二滑动驱动组件7的结构与第一滑动驱动组件4是相同的，在第一滑动驱动组件4上还装有中冒口切除装置3，它包括小锯片刀301，第一电主轴304，第一电动推杆302和第一滑块
303，第一滑块303外形是直角五边形体，它底部的短直角边上有导轨槽，它与导轨406相配，在第一滑块303的侧面有滚珠丝杆孔，滚珠丝杆402转动，使第一滑块303在导轨406上直线运动，在第一滑块303顶面的左边有法兰连接螺孔，第一电动推杆302的固定座底部是法兰盘，它与第一滑块303上的法兰连接螺孔通过螺栓相连，第一电动推杆302的推杆顶部也是法兰盘，第一电主轴304的底部是法兰盘，它与第一电动推杆302推杆顶部的法兰盘通过螺栓相连，小锯片刀301装在第一电主轴304的转轴上，第一电主轴304可以控制小锯片刀301高速旋转，在第二滑动驱动组件7上还装有边冒口切除装置6，它包括大锯片刀601，第二电主轴604，第二电动推杆602和第二滑块603，它的整体结构尺寸大于中冒口切除装置3的结构尺寸，它的布局与中冒口切除装置3相同，在中间托盘104分度圆等分螺纹孔上装有冒口中心钻装置8，它包括第三电动推杆，第三电主轴和可换钻头，第三电动推杆是两级电动推杆，它的固定座底部是法兰盘，上面有分度圆等分螺栓通孔，它装在中间托盘104上方的分度圆等分螺纹孔上，第三电动推杆的顶级推杆顶面是法兰盘，第三电主轴的底座是法兰盘，它与第三电动推杆顶级推杆顶面的法兰盘相配，并通过螺栓连接，可换钻头由第三电主轴夹持，自动切除装置还有一个控制箱，它包括防护壳，集成电路板，运动控制器，图像处理器，存储器，中间转换器和通讯器，在防护壳上还装有通用通讯接口，运动控制器与第一电动推杆302，第一电主轴304，伺服电机403，第二电动推杆602，第二电主轴604，第三电动推杆和第三电主轴相连，驱动它们协调工作，完成加工，图像处理器与上摄像头2和下摄像头5相连，收集图像信息，图像处理器还与存储器相连，存储器有历史加工记录，图像处理器向存储器写入或读取图像数据，并对图像数据比对分析，中间转换器与通用通讯接口相连，通用通讯接口与普通CNC车床通讯线相连，运动控制器与中间转换器相连接收外部CNC车床的指令，它还与图像处理器相连，接收图像处理器的优化加工路径，提高加工效率和质量。

[0030] 使用时，将铝合金轮毂毛坯夹持在在普通CNC车床的卡爪上，将车床电气系统的通讯线与装置控制箱上的通用通讯接口相连，车床的CNC系统经过二次开发后，即可使用；上托盘上的上摄像头2和下摄像头5可以实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸图像，第一滑动驱动组件4上的中冒口切除装置3，和第二滑动驱动组件7上的边冒口切除装置6，可以根据冒口大小自动进刀同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除，在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，由于每个毛坯的冒口尺寸不一致，CNC车床的编程完成后，有可能仍然未切除掉，运动控制器将继续让中冒口切除装置3或边冒口切除装置6持续进给，直到上摄像头2和下摄像头5捕捉到冒口切除为止；上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断锯片刀加工对钻冒口中心孔没有干涉影响时，可以自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻冒口中心孔，当判断钻中心孔对切冒口有影响时，会将中冒口和边冒口切除后，再钻中心孔；同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。

[0031] 综上所述：该铝合金轮毂冒口自动切除装置，在普通CNC车床上使用，只需要将车床电气系统的通讯线与装置控制箱上的通用通讯接口相连，车床的CNC系统经过二次开发后，它的数控指令经过控制箱的中间转换器，可以与运动控制器沟通，协调控制装置的第一电动推杆302，第一电主轴304，伺服电机403，第二电动推杆602，第二电主轴604，第三电动推杆和第三电主轴，使装置各动作运行，提高了装置的通用性，与传统数控改造相比，连接简单，操作方便，提高了改造的效率，降低了改造成本，使更多的用户可以选用，通过在上托盘101布置相同孔位布局的第一螺纹孔组1011、第二螺纹孔组1012、第三螺纹孔组1013、第四螺纹孔组1014、第五螺纹孔组1015、第六螺纹孔组1016、在中间托盘104布置分度圆等分螺纹孔，采用相同规格的螺纹孔，可以使用相同规格的连接螺栓，避免了连接标准件规格多，易装错，重复装配的情况，减少了工人的装配难度，同时第一滚珠丝杆支承座401和第二滚珠丝杆支承座405采用相同的连接孔，当出现损坏时可以互换，提高了支承座可维护性和更换的效率，在上托盘101上安装上摄像头2和下摄像头5可以实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸图像，冒口未切除掉前可以控制中冒口切除装置3或边冒口切除装置6上的锯片刀持续进给，与传统的编程加工相比，避免了由于每个毛坯的冒口大小不一致，超出编程加工范围后，需要人工进刀切除的情况，减少了人工操作的步骤，保证了切除冒口的持续性，提高了切口的质量，通过上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，可以根据毛坯的实际情况，每次自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断钻扩冒口中心孔对切除中冒口没有干涉影响时，可以自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻扩冒口中心孔，提高了加工速度，减少了工步，同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据，与传统固化的加工程序相比，针对冒口的特性可以实时调整加工路径，使每个冒口的切除方式最优化，通过第一滑动驱动组件4上装中冒口切除装置3，第二滑动驱动组件7上装边冒口切除装置6，可以同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除，与传统冒口切除机相比，不需要分两个工步对中冒口和边冒口进行切除，同时中冒口切除装置3和边冒口切除装置6有足够的调整量，满足不同尺寸的冒口切除，在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上分别安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，避免了冒口过大或过小使用相同转速，降低切除质量，减少锯片刀寿命的情况。

[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。