一种活塞自动浇注切冒口生产装置

申请号 CN201611138718.2 申请日 2017-01-06 公开(公告)号 CN106735137A 公开(公告)日 2017-05-31
申请人 山东好帮手机器人有限公司; 发明人 李俊鹏; 王加伟; 陈兆文;
摘要 本 发明 公开了一种 铝 活塞 自动浇注切冒口生产装置,包括三工位旋转 坩埚 、 铸造 机、取件机械手、淬火 水 箱、 热处理 筐和分选排屑器,三工位旋转坩埚一个工位上连接有浇注 机器人 ,浇注机器人的两侧以及前侧设置三个铸造机,取件机械手设置在每个铸造机与淬火水箱之间,与浇铸机器人在同一直线上的淬火水箱的两侧连接有锯切机器人,正对浇铸机器人的淬火水箱与热处理筐之间设置有输出料道,输出料道的两侧分别设置有锯切机,分选排屑器垂直连接在锯切机的一侧,分选排屑器上还平行连接有集屑车。本发明装置呈品字布置,结构合理巧妙,24小时不停机工作,生产效率高,浇铸 质量 高,活塞品种更换快,能实现同一台铸造机能自动生产不同品种的活塞。
权利要求

1.一种活塞自动浇注切冒口生产装置,包括三工位旋转坩埚铸造机、取件机械手、淬火箱、热处理筐和分选排屑器,其特征在于,所述的三工位旋转坩埚一个工位上连接有浇注机器人,所述浇注机器人的两侧以及前侧设置三个铸造机,且其中一个铸造机与浇铸机器人、三工位旋转坩埚设置在同一直线上,所述取件机械手设置在每个铸造机与淬火水箱之间,且淬火水箱正对铸造机设置,与浇铸机器人在同一直线上的淬火水箱的两侧连接有锯切机器人,正对浇铸机器人的淬火水箱与热处理筐之间设置有输出料道,输出料道的两侧分别设置有锯切机,所述分选排屑器垂直连接在锯切机的一侧,所述分选排屑器上还平行连接有集屑车。
2.根据权利要求1所述的铝活塞自动浇注切冒口生产装置,其特征在于,所述三工位旋转坩埚上安装有除气机。
3.根据权利要求1所述的铝活塞自动浇注切冒口生产装置,其特征在于,所述浇铸机器人与三工位旋转坩埚之间还设置有化皮收集箱。
4.根据权利要求1所述的铝活塞自动浇注切冒口生产装置,其特征在于,所述三工位旋转坩埚包括精炼炉、熔化炉、旋转平台、保温炉、支撑平台和电机,所述精炼炉、熔化炉、保温炉呈正三形固定安装在旋转平台上,所述旋转平台的底面固定安装有回转支撑内圈,所述支撑平台的顶面固定安装有回转支撑外圈,且回转支撑内圈滚动设置在回转支撑外圈内侧,所述电机固定安装在支撑平台的顶面,且电机位于支撑回转内圈的内侧,所述电机上连接有固定在支撑平台顶面的减速机,所述减速机的顶端安装有与回转支撑内圈啮合的小齿轮;所述旋转平台上还分别安装有精炼炉电箱、熔化炉电箱、保温炉电箱,且精炼炉电箱位于精炼炉和熔化炉之间,熔化炉电箱位于熔化炉和保温炉之间,保温炉电箱位于保温炉和精炼炉之间。
5.根据权利要求1所述的铝活塞自动浇注切冒口生产装置,其特征在于,还包括机器人电柜,所述机器人电柜分别连接三工位旋转坩埚、浇铸机器人、锯切机、锯切机器人、取件机械手、分选排屑器。

说明书全文

一种活塞自动浇注切冒口生产装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域,具体是一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置。

背景技术

[0002] 目前,现有的铝活塞生产装置都是采用一台机器人给两台铸造机浇注铝液,机器人取铝坩埚固定工位,以及取铝水坩埚两个旋转工位。这种结构虽然简单,使用方便,但是也存在较多的缺点,如在工作过程中无法及时除去气体,造成浇注的产品中存在空心,而且也存在一定的危险,而且这种结构也无法实现越来越快的生产要求。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0005] 一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置,包括三工位旋转坩埚、铸造机、取件机械手、淬火水箱、热处理筐和分选排屑器,所述的三工位旋转坩埚一个工位上连接有浇注机器人,所述浇注机器人的两侧以及前侧设置三个铸造机,且其中一个铸造机与浇铸机器人、三工位旋转坩埚设置在同一直线上,所述取件机械手设置在每个铸造机与淬火水箱之间,且淬火水箱正对铸造机设置,与浇铸机器人在同一直线上的淬火水箱的两侧连接有锯切机器人,正对浇铸机器人的淬火水箱与热处理筐之间设置有输出料道,输出料道的两侧分别设置有锯切机,所述分选排屑器垂直连接在锯切机的一侧,所述分选排屑器上还平行连接有集屑车。
[0006] 作为本发明进一步的方案:所述三工位旋转坩埚上安装有除气机。
[0007] 作为本发明进一步的方案:所述浇铸机器人与三工位旋转坩埚之间还设置有化皮收集箱。
[0008] 作为本发明进一步的方案:所述三工位旋转坩埚包括精炼炉、熔化炉、旋转平台、保温炉、支撑平台和电机,所述精炼炉、熔化炉、保温炉呈正三形固定安装在旋转平台上, 所述旋转平台的底面固定安装有回转支撑内圈,所述支撑平台的顶面固定安装有回转支撑外圈,且回转支撑内圈滚动设置在回转支撑外圈内侧,所述电机固定安装在支撑平台的顶面,且电机位于支撑回转内圈的内侧,所述电机上连接有固定在支撑平台顶面的减速机,所述减速机的顶端安装有与回转支撑内圈啮合的小齿轮;所述旋转平台上还分别安装有精炼炉电箱、熔化炉电箱、保温炉电箱,且精炼炉电箱位于精炼炉和熔化炉之间,熔化炉电箱位于熔化炉和保温炉之间,保温炉电箱位于保温炉和精炼炉之间。
[0009] 作为本发明再进一步的方案:还包括机器人电柜,所述机器人电柜分别连接三工位旋转坩埚、浇铸机器人、锯切机、锯切机器人、取件机械手、分选排屑器。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0011] 1、24小时不停机工作,生产节拍效率高;
[0012] 2、只有2名工人辅助三台铸造机生产,三台铸造机品字布置,结构合理巧妙,速度快;
[0013] 3、带翻转铸造机和机器人随动,保证浇铸质量
[0014] 3、铸造机配有自动放滤网和取件机械手;
[0015] 4、物理设置安全隔离网,人工操作在隔离网外;
[0016] 5、设备维修时,设置程序保护、机器人限位保护、安全光栅保护、推拉隔离网四重保护,保在工人在设备维修时的绝对安全;
[0017] 6、铸造机快速更换模具接口达到快速更换活塞品种;
[0018] 7、机器人双浇勺双定量浇注装置,能实现同一台铸造机能自动生产不同品种的活塞。附图说明
[0019] 图1为铝活塞自动浇注切冒口生产装置的结构示意图。
[0020] 图2为铝活塞自动浇注切冒口生产装置中三工位旋转坩埚的结构示意图。
[0021] 图3为图2中电机与回转支撑圈的连接示意图。
[0022] 图中:1-除气机;2-三工位旋转坩埚;3-第一铸造机;4-第一取件机械手;5-第一淬火水箱;6-第一锯切机器人;7-机器人电柜;8-锯切机;9-集屑车;10-分选排屑器;11-输 出料道;12-热处理筐;13-第二淬火水箱;14-第二锯切机器人;15-第三取件机械手;16-第二铸造机;17-第三淬火水箱;18-第三取件机械手;19-第三铸造机;20-浇注机器人;21-氧化皮收集箱;22-精炼炉;23-精炼炉电箱;24-熔化炉;25-熔化炉电箱;26-旋转平台;27-支撑平台;28-保温炉;29-保温炉电箱;30-回转支撑内圈;31-回转支撑外圈;32-小齿轮;33-减速机;34-电机

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1~3,本发明实施例中,一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置,包括三工位旋转坩埚2、铸造机、取件机械手、淬火水箱、热处理筐和分选排屑器,铸造机包括第一铸造机3、第二铸造机16、第三铸造机19,取件机械手包括第一取件机械手4、第二取件机械手15、第三取件机械手18,淬火水箱包括第一淬火水箱5、第二淬火水箱13、第三淬火水箱17。
[0025] 三工位旋转坩埚2上安装有除气机1,三工位旋转坩埚2一个工位上连接有浇注机器人20,浇注机器人20的两侧分别设置有第一铸造机3、第三铸造机19,浇注机器人20的前侧设置第二铸造机19,第二铸造机19与浇铸机器人20、三工位旋转坩埚2设置在同一直线上,第一取件机械手4设置在第一铸造机3与第一淬火水箱5之间,第二取件机械手15设置在第二铸造机16与第一淬火水箱13之间,第三取件机械手18设置在第三铸造机19与第三淬火水箱17之间,与浇铸机器人20在同一直线上的第二淬火水箱13的两侧分别连接有第一锯切机器人6和第二锯切机器人14,正对浇铸机器人20的第二淬火水箱13与热处理筐12之间设置有输出料道11,输出料道11的两侧分别设置有锯切机8,分选排屑器10垂直连接在锯切机8的一侧,分选排屑器10上还平行连接有集屑车9。
[0026] 进一步的,浇铸机器人20与三工位旋转坩埚2之间还设置有氧化皮收集箱21。
[0027] 进一步的,三工位旋转坩埚2包括精炼炉22、熔化炉24、旋转平台26、保温炉28、支撑平台27和电机34,精炼炉22、熔化炉24、保温炉28呈正三角形固定安装在旋转平台26上,旋转平台26的底面固定安装有回转支撑内圈30,支撑平台27的顶面固定安装有回转支撑外圈31,且回转支撑内圈30滚动设置在回转支撑外圈31内侧,电机34固定安装在支撑平台27的顶面,且电机34位于支撑回转内圈30的内侧,电机34上连接有固定在支撑平台27顶面的减速机33,减速机33的顶端安装有与回转支撑内圈30啮合的小齿轮32;旋转平台26上还分别安装有精炼炉电箱23、熔化炉电箱25、保温炉电箱29,且精炼炉电箱23位于精炼炉22和熔化炉24之间,熔化炉电箱25位于熔化炉24和保温炉28之间,保温炉电箱29位于保温炉28和精炼炉22之间。
[0028] 再进一步的,该装置还包括机器人电柜7,机器人电柜7分别连接三工位旋转坩埚2、浇铸机器人20、锯切机8、第一锯切机器人6、第二锯切机器人14、第一取件机械手4、第二取件机械手16、第三取件机械手19、分选排屑器10。
[0029] 本发明装置的工作过程如下:
[0030] 1、浇注
[0031] 浇注机器人20转动到三工位旋转坩埚2的上方,浇注机器人20动作取液,取液后转动至第一铸造机3进行铝液浇注,浇注机器人20浇注完成后第一铸造机3进入冷却凝固时间,浇注机器人20回转至氧化皮收集箱21处,将勺内剩余铝液倒掉后回浇注机器人20,回到原点等待下一个铸造机请求浇注的信号,依次完成三台铸造机的浇注工作;
[0032] 2、开模取件、淬火
[0033] 第一铸造机3达到冷却凝固时间开模后,第一取件机械手4动作,将铝活塞取出放入第一淬火水箱5;
[0034] 3、锯切,下料分选
[0035] 达到冷却时间后,第一锯切机器人6将活塞从第一淬火水箱5内取出,转至锯切机8处,将活塞的横浇道、冒口切除,锯切机8下部设有分选排屑器10,将铝屑和铝分类放置进集屑车9内;
[0036] 4、活塞分类放置
[0037] 锯切完后,第一锯切机器人6、第二锯切机器人14分别将三台铸造机的活塞分别放置到三个输出料道11,并且每种活塞分左右放置;
[0038] 5、人工检测分别放置
[0039] 在输出料道11末端设置一人工辅助工位进行活塞内外部外观检测,检测后放进热处理筐12内;
[0040] 6、旋转坩埚
[0041] 保温炉29供自动舀铝水用,熔化炉24为人工辅助填料炉,进行熔化铝的操作,即该旋转平台26为逆时针转动,并且单次逆时针转动角度为120°,当保温炉29内的铝液用至最低液位时,电机34启动工作,驱动与减速机33啮合的小齿轮32转动,小齿轮32带动回转支撑内圈30运转,由于旋转平台26和回转支撑内圈30固定连接,从而驱动旋转平台26旋转;当电机34动作时,回转支撑内圈30和回转支撑外圈31滚动配合,达到旋转26以及支撑平台27带动三个炉子转动的目的;该工位设置一人工辅助工位进行溶炼填料工作。
[0042] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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