车轮毛坯在线去飞边装置 |
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| 申请号 | CN201410489082.0 | 申请日 | 2014-09-23 | 公开(公告)号 | CN104493142A | 公开(公告)日 | 2015-04-08 |
| 申请人 | 中信戴卡股份有限公司; | 发明人 | 郭建东; 翁涛; 薛博文; 黄晓光; 王永宁; 朱志华; 李昌海; 孙晓东; 周成; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 车轮 毛坯在线去 飞边 装置，由 机架 、四爪卡盘、 气缸 、伺服 电机 、盘 铣刀 、同步机构等所组成，毛坯经过 温度 传感器 识别出冷热状态，居中气缸杆升起，夹紧气缸通过同步机构使车轮居中；升降气缸使辊道和毛坯下降落到四爪卡盘上方，通过内置气缸顶端的楔形 块 使四个径向块从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸使聚四氟 压板 压向上轮缘处； 伺服电机 Ⅰ使四爪卡盘转动，光电 开关 通过毛坯上的识别标识找到飞边 位置 ； 驱动电机 通过 同步带 使盘铣刀旋转；伺服电动缸和伺服电机Ⅱ根据温度传感器识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀 接触 飞边使即可将其去除。 | ||||||
| 权利要求 | 1.车轮毛坯在线去飞边装置，由机架(I)、伺服电机I (2)、导向机构(3)、固定板(4)、轴承座(5)、四爪卡盘(6)、内置气缸(7)、径向块(8)、辊道(9)、光电开关(10)、聚四氟压板(11)、压力传感器(12)、压头(13)、导向套(14)、导向柱(15)、压紧气缸(16)、温度传感器(17)、升降气缸(18)、导轨I (19)、横向滑台(20)、伺服电动缸(21)、升降板(22)、驱动电机(23)、同步带(24)、竖直滑台(25)、伺服电机II (26)、盘铣刀(27)、左滑板(28)、居中气缸(29)、右滑板(30)、夹紧气缸(31)、导轨II (32)、同步机构(33)以及支撑板(34)所组成，其特征在于:伺服电机I (2)和两个升降气缸(18)固定在固定板(4)下方；四爪卡盘(6)通过轴承安装在固定板(4)上方的轴承座(5)内；四个径向块(8)通过内置气缸(7)顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构(3)安装在辊道(9)下方，升降气缸(18)的输出端与辊道(9)下方铰接； 压紧气缸(16)固定在机架(I)的顶端，其输出杆与导向柱(15)连接，与导向柱(15)配合的导向套(14)安装在机架(I)顶端的下方； 横向滑台(20)上方安装有竖直滑台(25)，横向滑台(20)通过导轨I (19)固定在机架(I)上方；横向滑台20与固定在机架(I)左侧的伺服电动缸(21)相连，实现盘铣刀(27)左右运动；上方固定有驱动电机(23)，下方固定有盘铣刀(27)的升降板(22)与竖直滑台(25)连接，依靠伺服电机II (26)实现盘铣刀(27)的上下运动；驱动电机(23)通过同步带(24)驱动盘铣刀(27)旋转； 左滑板(28)和右滑板(30)上方分别安装有两个居中气缸(29)，下方固定有同步机构(33)，同步机构(33)固定在支撑板(34)上方；夹紧气缸(31)的输出杆与右滑板(30)相连，实现左滑板(28)和右滑板(30)的同步运动。 |
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| 说明书全文 | 车轮毛坯在线去飞边装置技术领域背景技术[0002] 目前在铝合金车轮的生产过程，有三种成型工艺即铸造、锻造、旋压。其中旋压工艺由于其较好的工艺性，被越来越多的企业所推崇，但是铸造毛坯所产生的的四个合模处的飞边，如果不去除会对旋压后的车轮内部组织造成影响。传统的方法是将毛坯在水中冷却后，将其在专用加工中心上去除，这种方法不仅劳动量大，而且效率低。另外，一种绿色生产工艺在不断被实践，即毛坯铸造后不经过蘸水冷却，将热态的毛坯直接去除合模飞边，然后将其进行旋压，这样旋压前不用再次将其加热，非常节省能源。然而，热态的毛坯去飞边不能再进行人工干预，所以必须实现其在线自动去飞边。另外，生产过程中为了保证整条线的连续性，当压铸机换模具时，往往会需要在物流辊道上人工放入冷态的毛坯，由于冷热态的车轮毛坯轮廓尺寸有所不同，所以要求设备必须实现冷热态去飞边程序的自动切换功能。 发明内容[0003] 本发明的目的是要提供一种车轮去飞边装置，它能够实现冷态和热态车轮旋压毛坯的在线去飞边功能。 [0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是:车轮毛坯在线去飞边装置，由机架、伺服电机1、导向机构、固定板、轴承座、四爪卡盘、内置气缸、径向块、辊道、光电开关、聚四氟压板、压力传感器、压头、导向套、导向柱、压紧气缸、温度传感器、升降气缸、导轨1、横向滑台、伺服电动缸、升降板、驱动电机、同步带、竖直滑台、伺服电机I1、盘铣刀、左滑板、居中气缸、右滑板、夹紧气缸、导轨I1、同步机构以及支撑板所组成，伺服电机I和两个升降气缸固定在固定板下方；四爪卡盘通过轴承安装在固定板上方的轴承座内；四个径向块通过内置气缸顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构安装在辊道下方，升降气缸的输出端与辊道下方铰接。压紧气缸固定在机架的顶端，其输出杆与导向柱连接，与导向柱配合的导向套安装在机架顶端的下方。 [0005] 横向滑台上方安装有竖直滑台，横向滑台通过导轨I固定在机架上方；横向滑台与固定在机架左侧的伺服电动缸相连，实现盘铣刀左右运动；上方固定有驱动电机，下方固定有盘铣刀的升降板与竖直滑台连接，依靠伺服电机II实现盘铣刀的上下运动；驱动电机通过同步带驱动盘铣刀旋转。 [0006] 左滑板和右滑板上方分别安装有两个居中气缸，下方固定有同步机构，同步机构固定在支撑板上方；夹紧气缸的输出杆与右滑板相连，实现左滑板和右滑板的同步运动。 [0008] 毛坯在装夹定位之前，经过安装在辊道上方的温度传感器识别毛坯的冷热状态。 [0009] 聚四氟压板安装在压头下方，防止将热态毛坯的轮缘压伤；三个压力传感器固定在压头下方，用于检测聚四氟压板压紧毛坯时是否平整。 [0010] 实际使用时，毛坯经过温度传感器识别出冷热状态，居中气缸杆升起，夹紧气缸通过同步机构使车轮居中；升降气缸使辊道和毛坯下降落到四爪卡盘上方，通过内置气缸顶端的楔形块使四个径向块从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸使聚四氟压板压向上轮缘处；伺服电机I使四爪卡盘转动，光电开关通过毛坯上的识别标识找到飞边位置；驱动电机通过同步带使盘铣刀旋转；伺服电动缸和伺服电机II根据温度传感器识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀接触飞边使即可将其去除。 [0012] 图1是本发明车轮毛坯在线去飞边装置的左视图。 [0013] 图2是本发明车轮毛坯在线去飞边装置的主视图。 [0014] 图3是本发明车轮毛坯在线去飞边装置的局部主视图。 [0015] 图4是本发明车轮毛坯在线去飞边装置工作时的主视图。 [0016] 图中，1 一机架、2 —伺服电机1、3 —导向机构、4 一固定板、5 —轴承座、6 —四爪卡盘、7 —内置气缸、8 —径向块、9 一棍道、10 —光电开关、11 一聚四氟压板、12 —压力传感器、13 —压头、14 一导向套、15 —导向柱、16 —压紧气缸、17 —温度传感器、18 —升降气缸、19 一导轨1、20 —横向滑台、21 —伺服电动缸、22 —升降板、23 —驱动电机、24 —同步带、25 —竖直滑台、26 —伺服电机11、27 —盘铣刀、28 —左滑板、29 —居中气缸、30 —右滑板、31 一夹紧气缸、32 —导轨11、33 —同步机构、34 —支撑板。 具体实施方式[0017] 下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。 [0018] 该装置由机架1、伺服电机I 2、导向机构3、固定板4、轴承座5、四爪卡盘6、内置气缸7、径向块8、辊道9、光电开关10、聚四氟压板11、压力传感器12、压头13、导向套14、导向柱15、压紧气缸16、温度传感器17、升降气缸18、导轨I 19、横向滑台20、伺服电动缸21、升降板22、驱动电机23、同步带24、竖直滑台25、伺服电机II 26、盘铣刀27、左滑板28、居中气缸29、右滑板30、夹紧气缸31、导轨II 32、同步机构33以及支撑板34所组成，伺服电机I 2和两个升降气缸18固定在固定板4下方；四爪卡盘6通过轴承安装在固定板4上方的轴承座5内；四个径向块8通过内置气缸7顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构3安装在辊道9下方，升降气缸18的输出端与辊道9下方铰接。压紧气缸16固定在机架1的顶端，其输出杆与导向柱15连接，与导向柱15配合的导向套14安装在机架1顶端的下方。 [0019] 横向滑台20上方安装有竖直滑台25，横向滑台20通过导轨I 19固定在机架1上方；横向滑台20与固定在机架1左侧的伺服电动缸21相连，实现盘铣刀27左右运动；上方固定有驱动电机23，下方固定有盘铣刀27的升降板22与竖直滑台25连接，依靠伺服电机II 26实现盘铣刀27的上下运动；驱动电机23通过同步带24驱动盘铣刀27旋转。 [0020] 左滑板28和右滑板30上方分别安装有两个居中气缸29，下方固定有同步机构33，同步机构33的支撑固定在支撑板34上方；夹紧气缸31的输出杆与右滑板30相连，实现左滑板28和右滑板30的同步运动。 [0021] 在车轮毛坯的上轮缘下方做3个识别块，识别块与合模飞边呈固定角度；用固定在机架1上的光电开关10识别飞边的位置。 [0022] 毛坯在装夹定位之前，经过安装在辊道9上方的温度传感器17识别毛坯的冷热状。 [0023] 聚四氟压板11安装在压头13下方，防止将热态毛坯的轮缘压伤；三个压力传感器12固定在压头13下方，用于检测聚四氟压板11压紧毛坯时是否平整。 [0024] 在工作过程中，毛坯经过温度传感器17识别出冷热状态，居中气缸29杆升起，夹紧气缸31通过同步机构33使车轮居中；升降气缸18使辊道9和毛坯下降落到四爪卡盘6上方，通过内置气缸7顶端的楔形块使四个径向块8从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸16使聚四氟压板11压向上轮缘处；伺服电机I 2使四爪卡盘6转动，光电开关10通过毛坯上的识别标识找到飞边位置；驱动电机23通过同步带24使盘铣刀27旋转；伺服电动缸21和伺服电机II 26根据温度传感器17识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀27的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀27接触飞边使即可将其去除。 |
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