一种砂模铸造的上下料搬运系统及其控制方法 |
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| 申请号 | CN201610649672.4 | 申请日 | 2016-08-09 | 公开(公告)号 | CN106077524A | 公开(公告)日 | 2016-11-09 |
| 申请人 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司; | 发明人 | 李翔华; 袁小云; 杨贵英; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 砂模 铸造 的上下料搬运系统，包括若干个铸造机、机器臂、控制柜、输送带、滑动装置、机械夹具和待加工台，所述铸造机设置于所述输送带的两侧，所述机器臂可滑动地设置于所述输送带上，所述机械夹具安装于所述机器臂上，所述滑动装置设置于所述机器臂的下端并安装于所述输送带的上方；所述待加工台设置于所述输送带的一端。本发明的上下料搬运系统结构简单，可自动完成模型上料铸造，搬运模型下料的作业过程，实现自动化生产搬运模型，满足生产搬运的工序需求，市场前景广阔；本发明的控制方法控制所述机器臂动作的精准度高，通过相关机械和电器元件便可能快速地实现上下料搬运模型的工作，控制过程简单，提高工作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种砂模铸造的上下料搬运系统，其特征在于：包括若干个铸造机、机器臂、控制柜、输送带、滑动装置、机械夹具和待加工台，所述铸造机设置于所述输送带的两侧，所述机器臂可滑动地设置于所述输送带上，所述机械夹具安装于所述机器臂上，所述滑动装置设置于所述机器臂的下端并安装于所述输送带的上方；所述待加工台设置于所述输送带的一端，所述控制柜设置于所述输送带的另一端。 |
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| 说明书全文 | 一种砂模铸造的上下料搬运系统及其控制方法技术领域[0001] 本发明涉及自动化设备制造的技术领域，具体涉及一种砂模铸造的上下料搬运系统及其控制方法。 背景技术[0002] 砂模铸造是应用广泛的铸造形式。砂模铸造需要在砂子中放入成品零件模型或木制模型，然后在模样里填满砂子，开箱取出模样以后砂子形成铸模。这种铸造的过程中需要等模型结合后，人工用手将铸好的模型拿出来，取模时工人容易烫伤手或模具合拢时会夹到手，长期如此会影响员工的身心安全，因此给工人带来了很大的劳动强度，铸造过程的加工效率也非常的低。 [0003] 据报告显示，国内企业已出现年龄断层现象，随着国内的劳动力成本越来越高，亟需采用自动系统取代人工劳动来完成相关工作。因此，如何设计一种即能自动进行模型进行上下料搬运作业又提高工作效率的搬运系统是铸造机械等行业领域关注的热点问题。 发明内容[0004] 本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种砂模铸造的上下料搬运系统及其控制方法。 [0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0006] 一种砂模铸造的上下料搬运系统，包括若干个铸造机、机器臂、控制柜、输送带、滑动装置、机械夹具和待加工台，所述铸造机设置于所述输送带的两侧，所述机器臂可滑动地设置于所述输送带上，所述机械夹具安装于所述机器臂上，所述滑动装置设置于所述机器臂的下端并安装于所述输送带的上方；所述待加工台设置于所述输送带的一端，所述控制柜设置于所述输送带的另一端。 [0007] 更进一步地，所述铸造机还设置有铸造控制箱和集装箱单元，所述铸造控制箱设置于所述铸造机的一侧，所述集装箱单元设置于所述铸造机的中部。 [0008] 优选地，所述铸造机为砂型铸造造型机。 [0009] 优选地，所述集装箱单元和铸造机的数量均为4个。 [0011] 一种使用上述的砂模铸造的上下料搬运系统的控制方法，包括如下步骤： [0012] 步骤1：设定铸造温度，启动控制柜和铸造控制箱，铸造机内铸入沙子到集装箱单元进行加热铸造； [0013] 步骤2：待集装箱单元的模型结合成型后，判断各所述铸造机内集装箱单元的模具开模到位，若是，机器臂通过滑动装置到达模具挂模处进行取料，否则所述机器臂继续等待； [0014] 步骤3：所述机器臂把铸造好的模型取出在输送带上滑动到下料位置进行下料，所述模型放置待加工台进行下一步工序； [0015] 步骤4：所述机器臂完成下料后，等待下一个模型进行夹取搬运，继续执行步骤。 [0016] 更进一步地，在所述步骤3中，判断模型是否为上模模型，若是，所述机器臂进行上模辊台下料；若不是，所述机器臂进行下模辊台下料。 [0017] 本发明的有益效果：1.本发明的上下料搬运系统结构简单，可自动完成模型上料铸造，搬运模型下料的作业过程，整个过程可无人监管地进行全智能运作，实现自动化生产搬运模型，减少人工成本，大大提高生产效率，满足生产搬运的工序需求，市场前景广阔；2.本发明的控制方法通过控制柜对砂模铸造的上下料搬运系统进行控制作业，控制所述机器臂动作的精准度高，通过相关机械和电器元件便可能快速地实现上下料搬运模型的工作，控制过程简单，大大提高工作效率；3.采用耐高温的硅胶材料制备的所述夹具块，具有较好的耐高温效果，可通过所述夹具块夹取所述集装箱单元内的高温模型，防止所述机械夹具受到高温而造成损坏，延长所述机械夹具等设备的使用寿命。附图说明 [0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0019] 图1是本发明的一个实施例的砂模铸造的上下料搬运系统的结构示意图； [0020] 图2是本发明的一个实施例的铸造机的结构示意图； [0021] 图3是本发明的一个实施例的砂模铸造的上下料搬运系统的流程图。 [0022] 其中：铸造机1、铸造控制箱11、集装箱单元12、机器臂2、控制柜3、输送带4、滑动装置5、待加工台6。 具体实施方式[0023] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 [0024] 一种砂模铸造的上下料搬运系统，如图1所示，包括若干个铸造机1、机器臂2、控制柜3、输送带4、滑动装置5、机械夹具和待加工台6，所述铸造机1设置于所述输送带4的两侧，所述机器臂2可滑动地设置于所述输送带4上，所述机械夹具安装于所述机器臂2上，所述滑动装置5设置于所述机器臂2的下端并安装于所述输送带4的上方；所述待加工台6设置于所述输送带4的一端，所述控制柜3设置于所述输送带4的另一端。 [0025] 本发明的砂模铸造的上下料搬运系统，通过所述控制柜3控制搬运系统，启动所述控制柜3，当所述铸造机1内的模型集合成型后，所述铸造机1的模具门打开到位，所述机器臂2进入模具内的挂模处将模型取出设备外，所述滑动装置5包括滑轨和滑块，所述机器臂2安装于滑块上，所述机器臂通过滑块在滑轨上滑动，所述机器臂2夹取所述模型在所述输送带4上滑动至所述待加工台6的上方，松开模型至所述待加工台6，所述模型到达下个工位进行下一步工序。本发明的上下料搬运系统结构简单，可自动完成模型上料铸造，搬运模型下料的作业过程，整个过程可无人监管地进行全智能运作，实现自动化生产搬运模型，减少人工成本，大大提高生产效率，满足生产搬运的工序需求，市场前景广阔。 [0026] 更进一步地，如图2所示，所述铸造机1还设置有铸造控制箱11和集装箱单元12，所述铸造控制箱11设置于所述铸造机1的一侧，所述集装箱单元12设置于所述铸造机1的中部。通过所述铸造控制箱11对所述铸造机1进行整个砂模铸造作业的控制，同时把沙子铸入所述集装箱单元12内进行高温加热铸造，模型结合成型后，所述集装箱单元12的模具门会打开，从而使得所述机器臂2把模型取出所述铸造机1外。 [0027] 优选地，所述铸造机1为砂型铸造造型机。所述砂型铸造造型机较之其他铸造方法成本地、生产工艺简单，生产周期短，由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单价生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。目前，国际上，在全部铸件生产中，大部分的铸件是用砂型生产的。因此采用砂型铸造造型机来进行铸造工件，可以铸造外形和内腔十分复杂的毛胚(例如：各种箱体、床身等)，适用行广泛，原材料来源广泛，铸件形状与零件尺寸比较接近，减少切削加工余量，大大提供工作效率，降低生产成本。 [0028] 优选地，所述集装箱单元12和铸造机1的数量均为4个。通过在所述输送带4的两侧分别平行设置两个所述铸造机1，各所述铸造机1内设置有四个所述集装箱单元12，通过多个所述集装箱单元12，所述机器臂2可在所述输送带4上一次性取出四个所述集装箱单元12内的模型，可实现多个铸造机1同时进行铸造模型，可通过控制柜3来控制所述机械夹具进行夹取模型上下料搬运到下一个工位，大大提高生产工艺效率，降低人工成本。 [0029] 更进一步地，还设置有夹具块，所述夹具块设置于所述机械夹具的内侧，所述夹具块的材质为耐高温硅胶。耐高温硅胶具有优异的耐热性，耐寒性、耐臭氧性和抗化学侵蚀性，使用温度范围广，其耐高温度的温度值在200-300摄氏度之间；采用耐高温的硅胶材料制备的所述夹具块，具有较好的耐高温效果，可通过所述夹具块夹取所述集装箱单元12内的高温模型，防止所述机械夹具受到高温而造成损坏，延长所述机械夹具等设备的使用寿命。 [0030] 一种使用上述的砂模铸造的上下料搬运系统的控制方法，如图3所示，包括如下步骤： [0031] 步骤1：设定铸造温度，启动控制柜3和铸造控制箱11，铸造机1内铸入沙子到集装箱单元12进行加热铸造； [0032] 步骤2：待集装箱单元12的模型结合成型后，判断各所述铸造机1内集装箱单元12的模具开模到位，若是，机器臂2通过滑动装置5到达模具挂模处进行取料，否则所述机器臂2继续等待； [0033] 步骤3：所述机器臂2把铸造好的模型取出在输送带4上滑动到下料位置进行下料，所述模型放置待加工台6进行下一步工序； [0034] 步骤4：所述机器臂2完成下料后，等待下一个模型进行夹取搬运，继续执行步骤2。 [0035] 本发明的控制方法通过控制柜3对砂模铸造的上下料搬运系统进行控制作业，控制所述机器臂2动作的精准度高，通过相关机械和电器元件便可能快速地实现上下料搬运模型的工作，控制过程简单，大大提高工作效率。 [0036] 更进一步地，在所述步骤3中，判断模型是否为上模模型，若是，所述机器臂2进行上模辊台下料；若不是，所述机器臂2进行下模辊台下料。 [0037] 所述模型分为上下模型，通过控制柜3系统内的数据判断该模型是否为上模型或下模型，然后控制所述机器臂2夹取该模型进行下料，实现上下模型的上下料的搬运工作，便于把所述模型分类进行下一工序的生产工艺，体现智能自动化。 [0038] 本发明的砂模铸造的上下料搬运系统，启动所述控制柜3，当所述铸造机1内的模型集合成型后，所述铸造机1的模具门打开到位，所述机器臂2进入模具内的挂模处将模型取出设备外，所述机器臂2夹取所述模型在所述输送带4上滑动至所述待加工台6的上方，松开模型至所述待加工台6，完成该动作后，等待下个要搬运的模型，如此循环工作，整个过程中可以无人看管全智能运作，有效降低劳动强度，大大提高了设备自动化程度和工作效率，节约人工成本。本发明的上下料搬运系统结构简单，可自动完成模型上料铸造，搬运模型下料的作业过程，实现自动化生产搬运模型，减少人工成本，满足生产搬运的工序需求，适用于集装箱角件沙模搬运上下料设备，市场前景广阔；本发明的控制方法精准度高，灵敏度高，通过相关机械和电器元件便可能快速地实现上下料搬运模型的工作。 |
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