[0001] 本发明涉及铸造技术领域，尤其涉及一种砂型模具。

[0002] 一般的连杆产品短薄，这类铸件产品的模具制作方案为中心线平分，两侧安装孔加工出来，就能够满足产品的使用要求，但随着机械行业的迅速发展，特别是机器人的深入研发，其中连接杆（一般称手臂）的设计就非常复杂，考虑到机器人大范围和多方位的移动，手臂需要设计很长，为了考虑减重，中间需要设计成中空样式，两侧的安装设计更加复杂，需要设置旋转轴孔和紧固孔，对于这样高要求的复杂产品，传统的模具实现不了。

[0003] 为了解决长手臂铸件无法铸造的问题，本发明提供了一种用于铸造长手臂型铸件的砂型模具。

[0004] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于铸造长手臂型铸件的砂型模具，模具为双型腔结构，包括模具上型底板1、模具下型底板2和砂芯8，模具上型底板1上设有模具上型4，模具下型底板2上设有模具下型7，模具上型底板1、模具下型底板2和砂芯8各部分都为整体结构，砂芯8通过出口芯头6定位安装，模具上型底板1上设有模具定位孔3。

[0005] 所述砂芯8两侧出口设有斜度结构和小间隙，砂芯8中部设有吊环。

[0006] 所述砂芯8通过安装于模具上型4和模具下型7上的辅助芯撑定位。

[0007] 还包括砂芯盒，砂芯盒底座14上部四周安装芯盒围板11，芯盒上部设有芯盒左盖板9和芯盒右盖板10。

[0008] 位于填砂口12一端的芯盒围板11的端部设有芯盒锁紧结构13，芯盒围板11外侧设有减重槽15。

[0009] 本发明的用于铸造长手臂型铸件的砂型模具，中空部分采用整体大砂芯，避免了组合芯接缝的残留，整体芯的尺寸精度高，能够确保铸件均匀壁厚，两侧出口定位采用斜度样式和小间隙，且实现精准定位；模具采用双型腔结构，既降低了综合成本，同时也提高了生产效率。附图说明

[0010] 图1是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具的上型底板结构图。

[0011] 图2是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具的下型底板结构图。

[0012] 图3是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具的砂芯结构图。

[0013] 图4是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具的砂芯盒结构图。

[0014] 图5是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具的砂芯盒分解结构图。

[0015] 图6是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具生产的产品正面结构图。

[0016] 图7是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具生产的产品反面结构图。

[0017] 图8是本发明用于铸造长手臂型铸件的砂型模具生产的产品的主视剖面结构图。

[0018] 图中：1、模具上型底板，2、模具下型底板，3、模具定位，4、模具上型，5、标识，6、芯头，7、模具下型，8、砂芯，9、芯盒左盖板，10、芯盒右盖板，11、芯盒围板，12、填砂口，13、芯盒锁紧，14、芯盒底座，15、减重槽。

[0019] 本发明的用于铸造长手臂型铸件的砂型模具结构如图1-3所示，模具为双型腔结构，包括模具上型底板1、模具下型底板2和砂芯8，模具上型底板1上设有模具上型4，模具下型底板2上设有模具下型7，模具上型底板1、模具下型底板2和砂芯8各部分都为整体结构，砂芯8通过出口芯头6和安装于模具上型4和模具下型7上的辅助芯撑定位，砂芯8两侧出口设有斜度结构和小间隙，砂芯8中部设有吊环，模具上型底板1上设有模具定位孔3。

[0020] 还包括砂芯盒，结构如图4-5所示，砂芯盒底座14上部四周安装芯盒围板11，芯盒上部设有芯盒左盖板9和芯盒右盖板10，位于填砂口12一端的芯盒围板11的端部设有芯盒锁紧结构13，芯盒围板11外侧设有减重槽15。

[0021] 采用该模具生产的产品结构如图1-3所示。

[0022] 本发明的模具，材质需要经过时效处理，时效处理需要采用自然时效，时效包括毛坯时效和粗加工后时效，总时间一个季度以上，让内部应力彻底释放，进而达到预期效果，不仅能够保证模具尺寸精度，并且能够提高寿命；模具部件全部采用整体形式，确保模具的高强度和长寿命，型腔的对侧面设置加强筋，确保均匀壁厚，合理减重。中空部分采用整体大砂芯，避免了组合芯接缝的残留，中空部分整体大砂芯的定位不能单单靠几个出口芯头的定位，中间部位和角落需要辅助芯撑来辅助定位，上下砂型都需要增加，考虑砂芯本身的变形和受热后变形，芯撑的使用可以让大砂芯定位更准确，铸件壁厚更均匀，整体芯的尺寸精度高，且中间预埋吊环，方便吊装平稳下芯。两侧出口定位采用斜度样式和小间隙，且实现精准定位；长条手臂型的产品，在铸件冷却的过程中，往往会发生弯曲，追加反扰度设计，最终确保铸件的直线度和平面度；缩尺的确定至关重要，长度方向比宽度和高度两个方向的数值都大得多，缩尺的选择稍大一点。由于内腔部分铸件收缩时受到大砂芯的阻碍，内腔的缩尺要比外型的缩尺稍小一点；由于产品比较长，一般行程的加工中心无法一次加工完成，采用撤掉防护罩，进而可以多次部分加工，最终能在一般行程的加工中心上实现模具加工，降低模具加工成本。长条型的结构特点，考虑后续铸造砂型稳定性和工艺出品率的利好因素，模具设计采用双型腔样式，这样既降低了综合成本，同时也提高了生产效率。由于模具部件较长，多次部分加工时需要参照同一基准，避免多次找正和找心带来的误差，同一基准能够让部件的尺寸精度更精准。

[0023] 本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。