自冲螺母的制造装置以及自冲螺母的制造方法 |
|||||||
申请号 | CN201610124697.2 | 申请日 | 2016-03-04 | 公开(公告)号 | CN106040956A | 公开(公告)日 | 2016-10-26 |
申请人 | 有限会社新城控股; | 发明人 | 新城忠; | ||||
摘要 | 本 发明 提供能够良好地成形先导部的自冲 螺母 的制造装置以及自冲螺母的制造方法。在第一 锻造 模具(30)中,主要实施使突缘部(9)成形、使先导部(6)预备成形、使突条部(6c)成形的加工(第一加工)。在第二锻造模具中,主要实施使贯通孔预备成形的加工(第二加工)。在第三锻造模具中,主要实施使贯通孔成形、使先导部的端面平坦化、使沿着突条部的先导部的外周面相对于贯通方向倾斜的加工(第三加工)。 | ||||||
权利要求 | 1.一种自冲螺母的制造装置,其特征在于, |
||||||
说明书全文 | 自冲螺母的制造装置以及自冲螺母的制造方法技术领域[0001] 本发明涉及自冲螺母(pierce nut)的制造装置以及制造方法。 背景技术[0003] 专利文献1:日本特许第3933605号公报 [0004] 在此,发明者进一步对专利文献1的制造技术进行了深刻研究,发现在自冲螺母制造的中间工序成形的突条部(在先导(pilot)部的一端成形的鼓出脊)的形状成为影响先导部的成形精度的因素。 发明内容[0005] 因此,本发明的目的在于,提供能够良好地成形先导部的自冲螺母的制造装置以及自冲螺母的制造方法。 [0006] 技术方案1为一种自冲螺母的制造装置,其特征在于, [0007] 具有: [0008] 第一锻造模具,对坯料实施第一加工, [0009] 第二锻造模具,与所述第一锻造模具相邻配置,对由所述第一锻造模具实施了所述第一加工的所述坯料实施第二加工, [0010] 第三锻造模具,与所述第二锻造模具相邻配置,对由所述第二锻造模具实施了所述第二加工的所述坯料实施第三加工, [0011] 传送机构,在所述第一至第三锻造模具中的相邻的两个之间传送所述坯料,[0012] 控制部,控制所述第一至第三锻造模具以及所述传送机构的动作; [0013] 所述自冲螺母具有: [0014] 主体部,具有中央部与设置在所述中央部的两侧的突缘部, [0015] 先导部,从所述中央部突出,并且, [0016] 在所述主体部以及所述先导部的中央形成有贯通孔, [0017] 在与所述贯通孔的贯通方向垂直的方向上的所述主体部的外周为矩形,[0018] 由该外周包围的区域的面积在所述主体部的各部分大致相同, [0019] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述先导部的外周为矩形, [0020] 由该外周包围的区域的面积随着远离所述主体部而增大; [0021] 所述第一锻造模具具有: [0022] 第一模,形成有第一插入孔, [0023] 第一销,通过将该第一销安装在所述第一插入孔内,形成用于加工所述坯料的第一加工空间, [0024] 第一冲头,能够相对于所述第一加工空间进退,并且, [0025] 所述第一插入孔包括: [0026] 第一进退孔,所述第一冲头能够进退, [0027] 第一安装孔,安装所述第一销, [0028] 在将所述第一冲头的进退方向定义为第一进退方向的情况下,在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一进退孔的内周为矩形, [0029] 由该内周包围的第一区域的面积在所述第一进退孔的各部分大致相同,[0030] 在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一安装孔的内周为矩形,[0031] 由该内周包围的第二区域的面积在所述第一安装孔的各部分大致相同,[0032] 在连接所述第一进退孔与所述第一安装孔的位置,所述第一区域的面积比所述第二区域的面积大, [0033] 所述第一销具有: [0034] 第一销轴部, [0035] 第一台地状部,设置在所述第一销轴部的一端, [0036] 所述第一销以所述第一台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第一安装孔内, [0037] 通过所述第一安装孔的内表面与在所述第一台地状部的两侧设置的第一倾斜壁形成第一加工槽; [0038] 所述第二锻造模具具有: [0039] 第二模,形成有第二插入孔, [0040] 第二销,通过将该第二销安装在所述第二插入孔内,形成用于加工所述坯料的第二加工空间, [0041] 第一支撑部,支撑所述第二销, [0042] 第一施力部,一端被固定在所述第二模上,另一端被固定在所述第一支撑部上,[0043] 第二冲头,能够相对于所述第二加工空间进退,并且, [0044] 所述第二插入孔包括: [0045] 第二进退孔,所述第二冲头能够进退, [0046] 第二安装孔,安装所述第二销, [0047] 在将所述第二冲头的进退方向定义为第二进退方向的情况下,在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二进退孔的内周为矩形, [0048] 由该内周包围的第三区域的面积在所述第二进退孔的各部分大致相同,[0049] 在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二安装孔的内周为矩形,[0050] 由该内周包围的第四区域的面积在所述第二安装孔的各部分大致相同,[0051] 在连接所述第二进退孔与所述第二安装孔的位置,所述第三区域的面积比所述第四区域的面积大, [0052] 所述第二销具有: [0053] 第二销轴部, [0054] 第二台地状部,设置在所述第二销轴部的一端, [0055] 第一突出部,以从所述第二台地状部突出的方式设置, [0056] 所述第二销以所述第一突出部以及所述第二台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第二安装孔内, [0057] 所述第二冲头具有: [0058] 第二冲头轴部, [0059] 第二突出部,以从所述第二冲头轴部的一端突出的方式设置, [0060] 所述第二冲头以所述第二突出部与所述坯料相对的方式在所述第二进退孔进退,[0061] 通过所述第二安装孔的内表面与在所述第二台地状部的两侧设置的第二倾斜壁形成第二加工槽, [0062] 所述第三锻造模具具有: [0063] 第三模,形成有第三插入孔, [0064] 冲孔冲头,通过将该冲孔冲头安装在所述第三插入孔内,形成用于加工所述坯料的第三加工空间, [0065] 第三冲头,包括筒状部且能够相对于所述第三加工空间进退, [0066] 所述第三插入孔包括: [0067] 第三进退孔,所述第三冲头能够进退, [0068] 第三安装孔,安装所述冲孔冲头, [0069] 在将所述第三冲头的进退方向定义为第三进退方向的情况下,与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三进退孔的内周为矩形, [0070] 由该内周包围的第五区域的面积在所述第三进退孔的各部分大致相同,[0071] 在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三安装孔的内周为矩形,[0072] 由该内周包围的第六区域的面积在所述第三安装孔的各部分大致相同,[0073] 在连接所述第三进退孔与所述第三安装孔的位置,所述第五区域的面积比所述第六区域的面积大。 [0074] 技术方案2是如技术方案1所述的自冲螺母的制造装置,其特征在于,[0075] 所述控制部构成为, [0076] 利用所述第一销与所述第一冲头夹持配置在所述第一加工空间内的所述坯料,从而, [0077] 将所述坯料从所述第一进退孔侧按压至所述第一安装孔侧,预备成形所述先导部, [0078] 将所述坯料按压至所述第一加工槽,在预备成形的所述先导部的一端成形突条部, [0079] 将所述坯料沿着所述第一进退孔的内表面按压,成形所述突缘部; [0080] 利用所述第二销与所述第二冲头夹持配置在所述第二加工空间内的所述坯料,并且使所述第二模相对于所述第二销在所述第二进退方向上移动,从而, [0081] 将在所述第一加工中所成形的所述突条部按压至所述第二加工槽,[0082] 在所述先导部的所述第二销侧与所述主体部的所述第二冲头侧分别成形成为所述贯通孔的一部分的凹地;并且, [0083] 利用所述冲孔冲头与所述第三冲头夹持配置在所述第三加工空间内的所述坯料,从而, [0084] 在所述坯料上成形所述贯通孔, [0085] 利用所述第三安装孔的内表面与所述冲孔冲头的阶地面按压所述先导部以及所述突条部,使所述先导部的所述阶地面侧的端面平坦化,并且使沿着所述突条部的所述先导部的外周面相对于所述贯通方向倾斜。 [0086] 技术方案3是如技术方案1或2所述的自冲螺母的制造装置,其特征在于,[0087] 该自冲螺母的制造装置还具有第四锻造模具,该第四锻造模具与所述第一锻造模具相邻配置,使成形为长方体状或立方体状的所述坯料变形为第一坯料, [0088] 所述第一坯料具有: [0089] 基部, [0090] 山形部,与所述基部连接,并且, [0091] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述基部的第一截面为矩形, [0092] 在所述基部的各部分中的所述第一截面的面积大致相同, [0093] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述山形部的第二截面为矩形,[0094] 所述第二截面的面积随着远离所述基部而减小, [0095] 所述传送机构在所述第一至第四锻造模具中的相邻的2个之间传送所述坯料; [0096] 所述第四锻造模具具有: [0097] 第四模,形成有第四插入孔, [0098] 第四销,通过将该第四销安装在所述第四插入孔内,形成用于加工所述坯料的第四加工空间, [0099] 第四冲头,能够相对于所述第四加工空间进退,并且, [0100] 所述第四插入孔包括: [0101] 第四进退孔,所述第四冲头能够进退, [0102] 第四安装孔,安装所述第四销, [0103] 尖端变细孔,被所述第四安装孔与所述第四进退孔夹持, [0104] 在将所述第四冲头的进退方向定义为第四进退方向的情况下,在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述第四进退孔的内周为矩形, [0105] 由该内周包围的区域的面积在所述第四进退孔的各部分大致相同,[0106] 在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述尖端变细孔的内周为矩形,[0107] 由该内周包围的区域的面积随着从所述第四进退孔侧接近所述第四安装孔侧而减小。 [0108] 技术方案4是如技术方案3所述的自冲螺母的制造装置,其特征在于,[0109] 所述控制部构成为, [0110] 控制所述第一至第四锻造模具以及所述传送机构的动作,并且 [0111] 利用所述第四销与所述第四冲头之间夹持配置在所述第四加工空间内的所述坯料,从而,使配置在所述第四加工空间内的所述坯料变形为所述第一坯料,[0112] 通过所述传送机构,使以与所述第一截面平行的旋转轴为中心旋转了180度的所述第一坯料,作为所述坯料传送至所述第一锻造模具。 [0113] 技术方案5是一种自冲螺母的制造方法,是利用了制造装置的自冲螺母的制造方法,其特征在于, [0114] 所述制造装置具有第一至第三锻造模具, [0115] 所述自冲螺母具有: [0116] 主体部,具有中央部与设置在所述中央部的两侧的突缘部, [0117] 先导部,从所述中央部突出,并且, [0118] 在所述主体部以及所述先导部的中央形成有贯通孔, [0119] 在与所述贯通孔的贯通方向垂直的方向上的所述主体部的外周为矩形,[0120] 由该外周包围的区域的面积在所述主体部的各部分大致相同, [0121] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述先导部的外周为矩形, [0122] 由该外周包围的区域的面积随着远离所述主体部而增大; [0123] 所述第一锻造模具具有: [0124] 第一模,形成有第一插入孔, [0125] 第一销,通过将第一销安装在所述第一插入孔内,形成用于加工坯料的第一加工空间, [0126] 第一冲头,能够相对于所述第一加工空间进退,并且, [0127] 所述第一插入孔包括: [0128] 第一进退孔,所述第一冲头能够进退, [0129] 第一安装孔,安装所述第一销, [0130] 在将所述第一冲头的进退方向定义为第一进退方向的情况下,在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一进退孔的内周为矩形, [0131] 由该内周包围的第一区域的面积在所述第一进退孔的各部分大致相同,[0132] 在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一安装孔的内周为矩形,[0133] 由该内周包围的第二区域的面积在所述第一安装孔的各部分大致相同,[0134] 在连接所述第一进退孔与所述第一安装孔的位置,所述第一区域的面积比所述第二区域的面积大; [0135] 所述第一销具有: [0136] 第一销轴部, [0137] 第一台地状部,设置在所述第一销轴部的一端, [0138] 所述第一销以所述第一台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第一安装孔内, [0139] 通过所述第一安装孔的内表面与在所述第一台地状部的两侧设置的第一倾斜壁形成第一加工槽; [0140] 所述第二锻造模具具有: [0141] 第二模,形成有第二插入孔, [0142] 第二销,通过将该第二销安装在所述第二插入孔内,形成用于加工所述坯料的第二加工空间, [0143] 第一支撑部,支撑所述第二销, [0144] 第一施力部,一端被固定在所述第二模上,另一端被固定在所述第一支撑部上,[0145] 第二冲头,能够相对于所述第二加工空间进退,并且, [0146] 所述第二插入孔包括: [0147] 第二进退孔,所述第二冲头能够进退, [0148] 第二安装孔,安装所述第二销, [0149] 在将所述第二冲头的进退方向定义为第二进退方向的情况下,在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二进退孔的内周为矩形, [0150] 由该内周包围的第三区域的面积在所述第二进退孔的各部分大致相同,[0151] 在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二安装孔的内周为矩形,[0152] 由该内周包围的第四区域的面积在所述第二安装孔的各部分大致相同,[0153] 在连接所述第二进退孔与所述第二安装孔的位置,所述第三区域的面积比所述第四区域的面积大, [0154] 所述第二销具有: [0155] 第二销轴部, [0156] 第二台地状部,设置在所述第二销轴部的一端, [0157] 第一突出部,以从所述第二台地状部突出的方式设置, [0158] 所述第二销以所述第一突出部以及所述第二台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第二安装孔内, [0159] 所述第二冲头具有: [0160] 第二冲头轴部, [0161] 第二突出部,以从所述第二冲头轴部的一端突出的方式设置, [0162] 所述第二冲头以所述第二突出部与所述坯料相对的方式在所述第二进退孔进退,[0163] 通过所述第二安装孔的内表面与在所述第二台地状部的两侧设置的第二倾斜壁形成第二加工槽; [0164] 所述第三锻造模具具有: [0165] 第三模,形成有第三插入孔, [0166] 冲孔冲头,通过将该冲孔冲头安装在所述第三插入孔内,形成用于加工所述坯料的第三加工空间, [0167] 第三冲头,包括筒状部且能够相对于所述第三加工空间进退, [0168] 所述第三插入孔包括: [0169] 第三进退孔,所述第三冲头能够进退, [0170] 第三安装孔,安装所述冲孔冲头, [0171] 在将所述第三冲头的进退方向定义为第三进退方向的情况下,在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三进退孔的内周为矩形, [0172] 由该内周包围的第五区域的面积在所述第三进退孔的各部分大致相同,[0173] 在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三安装孔的内周为矩形,[0174] 由该内周包围的第六区域的面积在所述第三安装孔的各部分大致相同,[0175] 在连接所述第三进退孔与所述第三安装孔的位置,所述第五区域的面积比所述第六区域的面积大; [0176] 所述自冲螺母的制造方法包括: [0177] 工序(a),利用所述第一销与所述第一冲头夹持配置在所述第一加工空间内的所述坯料,从而,将所述坯料从所述第一进退孔侧按压至所述第一安装孔侧,预备成形所述先导部,将所述坯料按压至所述第一加工槽,在预备成形的所述先导部的一端成形突条部,将所述坯料沿着所述第一进退孔的内表面按压,成形所述突缘部; [0178] 工序(b),将执行了所述工序(a)的所述坯料配置在所述第二加工空间内; [0179] 工序(c),在执行所述工序(b)后,利用所述第二销与所述第二冲头夹持所述坯料,并且使所述第二模相对于所述第二销在所述第二进退方向上移动,从而,将由所述工序(a)成形的所述突条部按压至所述第二加工槽,并且在所述先导部的所述第二销侧与所述主体部的所述第二冲头侧分别成形成为所述贯通孔的一部分的凹地; [0180] 工序(d),将执行了所述工序(c)的所述坯料配置在所述第三加工空间内; [0181] 工序(e),在执行所述工序(d)后,利用所述冲孔冲头与所述第三冲头夹持所述坯料,从而,在所述坯料上成形所述贯通孔,利用所述第三安装孔的内表面与所述冲孔冲头的阶地面按压所述先导部以及所述突条部,使所述先导部的所述阶地面侧的端面平坦化,并且使沿着所述突条部的所述先导部的外周面相对于所述贯通方向倾斜。 [0182] 技术方案6是如技术方案5所述的自冲螺母的制造方法,其特征在于,[0183] 所述制造装置还具有第四锻造模具, [0184] 所述第四锻造模具具有: [0185] 第四模,形成有第四插入孔, [0186] 第四销,通过将第四销安装在所述第四插入孔内,形成用于加工所述坯料的第四加工空间, [0187] 第四冲头,能够相对于所述第四加工空间进退,并且, [0188] 所述第四插入孔包括: [0189] 第四进退孔,所述第四冲头能够进退, [0190] 第四安装孔,安装所述第四销, [0191] 尖端变细孔,被所述第四安装孔与所述第四进退孔夹持, [0192] 在将所述第四冲头的进退方向定义为第四进退方向的情况下,在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述第四进退孔的内周为矩形, [0193] 由该内周包围的区域的面积在所述第四进退孔的各部分大致相同,[0194] 在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述尖端变细孔的内周为矩形,[0195] 由该内周包围的区域的面积随着从所述第四进退孔侧接近所述第四安装孔侧而减小; [0196] 该自冲螺母的制造方法还包括: [0197] 工序(f):利用所述第四销与所述第四冲头夹持成形为长方体状或立方体状的所述坯料,使所述坯料变形为第一坯料; [0198] 工序(g):使执行了所述工序(f)的所述第一坯料旋转180度; [0199] 工序(h):将执行了所述工序(g)的所述第一坯料作为所述坯料配置在所述第一加工空间内, [0200] 所述第一坯料具有: [0201] 基部, [0202] 山形部,与所述基部连接,并且, [0203] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述基部的第一截面为矩形, [0204] 在所述基部的各部分中的所述第一截面的面积大致相同, [0205] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述山形部的第二截面为矩形,[0206] 所述第二截面的面积随着远离所述基部而减小, [0207] 在所述工序(g)中,以与所述第一截面平行的旋转轴为中心,使所述第一坯料旋转。 [0208] 技术方案7是一种自冲螺母的制造装置,其特征在于, [0209] 具有: [0210] 第一锻造模具,对坯料实施第一加工, [0211] 第二锻造模具,与所述第一锻造模具相邻配置,对由所述第一锻造模具实施了所述第一加工的所述坯料实施第二加工, [0212] 第三锻造模具,与所述第二锻造模具相邻配置,对由所述第二锻造模具实施了所述第二加工的所述坯料实施第三加工, [0213] 传送机构,在所述第一至第三锻造模具中的相邻的两个之间传送所述坯料,[0214] 控制部,控制所述第一至第三锻造模具以及所述传送机构的动作; [0215] 所述自冲螺母具有: [0216] 主体部,具有中央部与设置在所述中央部的两侧的突缘部, [0217] 先导部,从所述中央部突出,并且, [0218] 在所述主体部以及所述先导部的中央形成有贯通孔, [0219] 在与所述贯通孔的贯通方向垂直的方向上的所述主体部的外周为矩形,[0220] 由该外周包围的区域的面积在所述主体部的各部分大致相同, [0221] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述先导部的外周为矩形, [0222] 由该外周包围的区域的面积随着远离所述主体部而增大, [0223] 在所述主体部的外表面中的与所述贯通孔交叉的第一外表面上,形成有在沿着所述突缘部与所述中央部的边界线的延伸方向上延伸的2条沟槽; [0224] 所述第一锻造模具具有: [0225] 第一模,形成有第一插入孔, [0226] 第一销,通过将第一销安装在所述第一插入孔内,形成用于加工所述坯料的第一加工空间, [0227] 第一冲头,能够相对于所述第一加工空间进退, [0228] 所述第一插入孔包括: [0229] 第一进退孔,所述第一冲头能够进退, [0230] 第一安装孔,安装所述第一销, [0231] 在将所述第一冲头的进退方向定义为第一进退方向的情况下,在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一进退孔的内周为矩形, [0232] 由该内周包围的第一区域的面积在所述第一进退孔的各部分大致相同,[0233] 在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一安装孔的内周为矩形,[0234] 由该内周包围的第二区域的面积在所述第一安装孔的各部分大致相同,[0235] 在连接所述第一进退孔与所述第一安装孔的位置,所述第一区域的面积比所述第二区域的面积大, [0236] 所述第一销具有: [0237] 第一销轴部, [0238] 第一台地状部,设置在所述第一销轴部的一端, [0239] 所述第一销以所述第一台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第一安装孔内, [0240] 所述第一冲头具有: [0241] 第一冲头轴部, [0242] 2条突出脊,设置在所述第一冲头轴部的一端, [0243] 通过所述第一安装孔的内表面与在所述第一台地状部的两侧设置的第一倾斜壁形成第一加工槽, [0244] 所述第一冲头的各突出脊隔着所述第一加工空间配置在与对应的所述第一加工槽相互相对的位置; [0245] 所述第二锻造模具具有: [0246] 第二模,形成有第二插入孔, [0247] 第二销,通过将第二销安装在所述第二插入孔内,形成用于加工所述坯料的第二加工空间, [0248] 第一支撑部,支撑所述第二销, [0249] 第一施力部,一端被固定在所述第二模上,另一端被固定在所述第一支撑部上,[0250] 第二冲头,能够相对于所述第二加工空间进退,并且, [0251] 所述第二插入孔包括: [0252] 第二进退孔,所述第二冲头能够进退, [0253] 第二安装孔,安装所述第二销, [0254] 在将所述第二冲头的进退方向定义为第二进退方向的情况下,在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二进退孔的内周为矩形, [0255] 由该内周包围的第三区域的面积在所述第二进退孔的各部分大致相同,[0256] 在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二安装孔的内周为矩形,[0257] 由该内周包围的第四区域的面积在所述第二安装孔的各部分大致相同,[0258] 在连接所述第二进退孔与所述第二安装孔的位置,所述第三区域的面积比所述第四区域的面积大, [0259] 所述第二销具有: [0260] 第二销轴部, [0261] 第二台地状部,设置在所述第二销轴部的一端, [0262] 第一突出部,以从所述第二台地状部突出的方式设置, [0263] 所述第二销以所述第一突出部以及所述第二台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第二安装孔内, [0264] 所述第二冲头具有: [0265] 第二冲头轴部, [0266] 第二突出部,以从所述第二冲头轴部的一端突出的方式设置, [0267] 所述第二冲头以所述第二突出部与所述坯料相对的方式在所述第二进退孔进退,[0268] 通过所述第二安装孔的内表面与在所述第二台地状部的两侧设置的第二倾斜壁形成第二加工槽; [0269] 所述第三锻造模具具有: [0270] 第三模,形成有第三插入孔, [0271] 冲孔冲头,通过将该冲孔冲头安装在所述第三插入孔内,形成用于加工所述坯料的第三加工空间, [0272] 第三冲头,包括筒状部且能够相对于所述第三加工空间进退, [0273] 所述第三插入孔包括: [0274] 第三进退孔,所述第三冲头能够进退, [0275] 第三安装孔,安装所述冲孔冲头, [0276] 在将所述第三冲头的进退方向定义为第三进退方向的情况下,在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三进退孔的内周为矩形, [0277] 由该内周包围的第五区域的面积在所述第三进退孔的各部分大致相同,[0278] 在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三安装孔的内周为矩形,[0279] 由该内周包围的第六区域的面积在所述第三安装孔的各部分中大致相同,[0280] 在连接所述第三进退孔与所述第三安装孔的位置,所述第五区域的面积比所述第六区域的面积大。 [0281] 技术方案8是如技术方案7所述的自冲螺母的制造装置,其特征在于,[0282] 所述控制部构成为, [0283] 利用所述第一销与所述第一冲头夹持配置在所述第一加工空间内的所述坯料,从而, [0284] 利用设置在所述第一冲头上的所述2条突出脊按压所述坯料,在所述主体部的所述第一外表面上成形所述2条沟槽, [0285] 将所述坯料从所述第一进退孔侧按压至所述第一安装孔侧,预备成形使所述先导部, [0286] 将所述坯料按压至所述第一加工槽,在预备成形的所述先导部的一端成形突条部, [0287] 将所述坯料沿着所述第一进退孔的内表面被按压的所述坯料,成形所述突缘部; [0288] 利用所述第二销与所述第二冲头夹持配置在所述第二加工空间内的所述坯料,并且使所述第二模相对于所述第二销在所述第二进退方向上移动,从而, [0289] 使在所述第一加工中成形的所述突条部按压至所述第二加工槽, [0290] 在所述先导部的所述第二销侧与所述主体部的所述第二冲头侧分别成形成为所述贯通孔的一部分的凹地;并且, [0291] 利用所述冲孔冲头与所述第三冲头夹持配置在所述第三加工空间内的所述坯料,从而, [0292] 在所述坯料上成形所述贯通孔, [0293] 利用所述第三安装孔的内表面与所述冲孔冲头的阶地面按压所述先导部以及所述突条部,使所述先导部的所述阶地面侧的端面平坦化,并且使沿着所述突条部的所述先导部的外周面相对于所述贯通方向倾斜。 [0294] 技术方案9是如技术方案7或8所述的自冲螺母的制造装置,其特征在于,[0295] 该自冲螺母的制造装置还具有第四锻造模具,该第四锻造模具与所述第一锻造模具相邻配置,使成形为长方体状或立方体状的所述坯料变形为第一坯料, [0296] 所述第一坯料具有: [0297] 基部, [0298] 山形部,与所述基部连接,并且, [0299] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述基部的第一截面为矩形, [0300] 在所述基部的各部分中的所述第一截面的面积大致相同, [0301] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述山形部的第二截面为矩形,[0302] 所述第二截面的面积随着远离所述基部而减小, [0303] 所述传送机构在所述第一至第四锻造模具中的相邻的2个之间传送所述坯料; [0304] 所述第四锻造模具具有: [0305] 第四模,形成有第四插入孔, [0306] 第四销,通过将该第四销安装在所述第四插入孔内,形成用于加工所述坯料的第四加工空间, [0307] 第四冲头,能够相对于所述第四加工空间进退,并且, [0308] 所述第四插入孔包括: [0309] 第四进退孔,所述第四冲头能够进退, [0310] 第四安装孔,安装所述第四销, [0311] 尖端变细孔,被所述第四安装孔与所述第四进退孔夹持, [0312] 在将所述第四冲头的进退方向定义为第四进退方向的情况下,在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述第四进退孔的内周为矩形, [0313] 由该内周包围的区域的面积在所述第四进退孔的各部分大致相同,[0314] 在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述尖端变细孔的内周为矩形,[0315] 由该内周包围的区域的面积随着从所述第四进退孔侧接近所述第四安装孔侧而减小。 [0316] 技术方案10是如技术方案9所述的自冲螺母的制造装置,其特征在于,[0317] 所述控制部构成为, [0318] 控制所述第一至第四锻造模具以及所述传送机构的动作,并且 [0319] 利用所述第四销与所述第四冲头夹持配置在所述第四加工空间内的所述坯料,从而,使配置在所述第四加工空间内的所述坯料变形为所述第一坯料, [0320] 通过所述传送机构,使以与所述第一截面平行的旋转轴为中心旋转了180度的所述第一坯料,作为所述坯料传送至所述第一锻造模具。 [0321] 技术方案11是一种自冲螺母的制造方法,是利用了制造装置的自冲螺母的制造方法,其特征在于, [0322] 所述制造装置具有第一至第三锻造模具, [0323] 所述自冲螺母具有: [0324] 主体部,具有中央部与设置在所述中央部的两侧的突缘部, [0325] 先导部,从所述中央部突出,并且, [0326] 在所述主体部以及所述先导部的中央形成有贯通孔, [0327] 在与所述贯通孔的贯通方向垂直的方向上的所述主体部的外周为矩形,[0328] 由该外周包围的区域的面积在所述主体部的各部分大致相同, [0329] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述先导部的外周为矩形, [0330] 由该外周包围的区域的面积随着远离所述主体部而增大, [0331] 在所述主体部的外表面中的与所述贯通孔交叉的第一外表面上,形成有在沿着所述突缘部与所述中央部的边界线的延伸方向上延伸的2条沟槽; [0332] 所述第一锻造模具具有: [0333] 第一模,形成有第一插入孔, [0334] 第一销,通过将该第一销安装在所述第一插入孔内,形成用于加工坯料的第一加工空间, [0335] 第一冲头,能够相对于所述第一加工空间进退,并且, [0336] 所述第一插入孔包括: [0337] 第一进退孔,所述第一冲头能够进退, [0338] 第一安装孔,安装所述第一销, [0339] 在将所述第一冲头的进退方向定义为第一进退方向的情况下,在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一进退孔的内周为矩形, [0340] 由该内周包围的第一区域的面积在所述第一进退孔的各部分大致相同,[0341] 在与所述第一进退方向垂直的方向上的所述第一安装孔的内周为矩形,[0342] 由该内周包围的第二区域的面积在所述第一安装孔的各部分大致相同,[0343] 在连接所述第一进退孔与所述第一安装孔的位置,所述第一区域的面积比所述第二区域的面积大, [0344] 所述第一销具有: [0345] 第一销轴部, [0346] 第一台地状部,设置在所述第一销轴部的一端, [0347] 所述第一销以所述第一台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第一安装孔内, [0348] 所述第一冲头具有: [0349] 第一冲头轴部, [0350] 2条突出脊,设置在所述第一冲头轴部的一端, [0351] 通过所述第一安装孔的内表面与在所述第一台地状部的两侧设置的第一倾斜壁形成第一加工槽, [0352] 所述第一冲头的各突出脊隔着所述第一加工空间配置在与对应的所述第一加工槽相互相对的位置; [0353] 所述第二锻造模具具有: [0354] 第二模,形成有第二插入孔, [0355] 第二销,通过将第二销安装在所述第二插入孔内,形成用于加工所述坯料的第二加工空间, [0356] 第一支撑部,支撑所述第二销, [0357] 第一施力部,一端被固定在所述第二模上,另一端被固定在所述第一支撑部上,[0358] 第二冲头,能够相对于所述第二加工空间进退,并且, [0359] 所述第二插入孔包括: [0360] 第二进退孔,所述第二冲头能够进退, [0361] 第二安装孔,安装所述第二销, [0362] 在将所述第二冲头的进退方向定义为第二进退方向的情况下,在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二进退孔的内周为矩形, [0363] 由该内周包围的第三区域的面积在所述第二进退孔的各部分大致相同,[0364] 在与所述第二进退方向垂直的方向上的所述第二安装孔的内周为矩形,[0365] 由该内周包围的第四区域的面积在所述第二安装孔的各部分大致相同,[0366] 在连接所述第二进退孔与所述第二安装孔的位置,所述第三区域的面积比所述第四区域的面积大, [0367] 所述第二销具有: [0368] 第二销轴部, [0369] 第二台地状部,设置在所述第二销轴部的一端, [0370] 第一突出部,以从所述第二台地状部突出的方式设置, [0371] 所述第二销以所述第一突出部以及所述第二台地状部与所述坯料相对的方式,被安装在所述第二安装孔内, [0372] 所述第二冲头具有: [0373] 第二冲头轴部, [0374] 第二突出部,以从所述第二冲头轴部的一端突出的方式设置, [0375] 所述第二冲头以所述第二突出部与所述坯料相对的方式在所述第二进退孔进退,[0376] 通过所述第二安装孔的内表面与在所述第二台地状部的两侧设置的第二倾斜壁形成第二加工槽; [0377] 所述第三锻造模具具有: [0378] 第三模,形成有第三插入孔, [0379] 冲孔冲头,通过将该冲孔冲头安装在所述第三插入孔内,形成用于加工所述坯料的第三加工空间, [0380] 第三冲头,包括筒状部且能够相对于所述第三加工空间进退, [0381] 所述第三插入孔包括: [0382] 第三进退孔,所述第三冲头能够进退, [0383] 第三安装孔,安装所述冲孔冲头, [0384] 在将所述第三冲头的进退方向定义为第三进退方向的情况下,在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三进退孔的内周为矩形, [0385] 由该内周包围的第五区域的面积在所述第三进退孔的各部分大致相同,[0386] 在与所述第三进退方向垂直的方向上的所述第三安装孔的内周为矩形,[0387] 由该内周包围的第六区域的面积在所述第三安装孔的各部分大致相同,[0388] 在连接所述第三进退孔与所述第三安装孔的位置,所述第五区域的面积比所述第六区域的面积大; [0389] 所述自冲螺母的制造方法包括: [0390] 工序(a),利用所述第一销与所述第一冲头夹持配置在所述第一加工空间内所述坯料,从而,利用在所述第一冲头上设置的所述2条突出脊按压所述坯料,在所述主体部的所述第一外表面上成形所述2条沟槽,将所述坯料从所述第一进退孔侧按压至所述第一安装孔侧,预备成形所述先导部,将所述坯料按压至所述第一加工槽,在预备成形的所述先导部的一端上成形突条部,将所述坯料沿着所述第一进退孔的内表面按压,成形所述突缘部; [0391] 工序(b),将执行了所述工序(a)的所述坯料配置在所述第二加工空间内; [0392] 工序(c),在执行所述工序(b)后,利用所述第二销与所述第二冲头夹持所述坯料,并且使所述第二模相对于所述第二销在所述第二进退方向上移动,从而,将由所述工序(a)成形的所述突条部按压至所述第二加工槽,并且在所述先导部的所述第二销侧与所述主体部的所述第二冲头侧分别成形成为所述贯通孔的一部分的凹地; [0393] 工序(d),将执行了所述工序(c)的所述坯料配置在所述第三加工空间内; [0394] 工序(e),在执行所述工序(d)后,利用所述冲孔冲头与所述第三冲头夹持所述坯料,从而,在所述坯料上成形所述贯通孔,利用所述第三安装孔的内表面与所述冲孔冲头的阶地面按压所述先导部以及所述突条部,使所述先导部的所述阶地面侧的端面平坦化,并且使沿着所述突条部的所述先导部的外周面相对于所述贯通方向倾斜。 [0395] 技术方案12是如技术方案11所述的自冲螺母的制造方法,其特征在于,[0396] 所述制造装置还具有第四锻造模具, [0397] 所述第四锻造模具具有: [0398] 第四模,形成有第四插入孔, [0399] 第四销,通过将该第四销安装在所述第四插入孔内,形成用于加工所述坯料的第四加工空间, [0400] 第四冲头,能够相对于所述第四加工空间进退,并且, [0401] 所述第四插入孔包括: [0402] 第四进退孔,所述第四冲头能够进退, [0403] 第四安装孔,安装所述第四销, [0404] 尖端变细孔,被所述第四安装孔与所述第四进退孔夹持, [0405] 在将所述第四冲头的进退方向定义为第四进退方向的情况下,在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述第四进退孔的内周为矩形, [0406] 由该内周包围的区域的面积在所述第四进退孔的各部分大致相同,[0407] 在与所述第四进退方向垂直的方向上的所述尖端变细孔的内周为矩形,[0408] 由该内周包围的区域的面积随着从所述第四进退孔侧接近所述第四安装孔侧而减小; [0409] 该自冲螺母的制造方法还包括: [0410] 工序(f),利用所述第四销与所述第四冲头夹持成形为长方体状或立方体状的所述坯料,使所述坯料变形为第一坯料; [0411] 工序(g),使执行了所述工序(f)的所述第一坯料旋转180度; [0412] 工序(h),将执行了所述工序(g)的所述第一坯料作为所述坯料配置在所述第一加工空间内, [0413] 所述第一坯料具有: [0414] 基部, [0415] 山形部,与所述基部连接,并且, [0416] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述基部的第一截面为矩形, [0417] 在所述基部的各部分中的所述第一截面的面积大致相同, [0418] 在与所述贯通方向垂直的方向上的所述山形部的第二截面为矩形,[0419] 所述第二截面的面积随着远离所述基部而减小, [0420] 在所述工序(g)中,以与所述第一截面平行的旋转轴为中心,使所述第一坯料旋转。 [0421] 发明效果 [0422] 在技术方案1至12所述的发明中, [0423] (1)在第一锻造模具的第一加工空间中,主要对坯料实施使突缘部成形、使先导部预备成形、使突条部成形的加工(第一加工), [0424] (2)在第二锻造模具的第二加工空间中,主要实施使贯通孔在坯料上预备成形(即,在先导部的第二销侧与主体部的第二冲头侧分别成形成为贯通孔的一部分的凹地)的加工(第二加工), [0425] (3)在第三锻造模具的第三加工空间中,主要实施使贯通孔成形、使先导部的端面平坦化、使沿着突条部的先导部的外周面相对于贯通方向倾斜的加工(第三加工)。 [0426] 即,在技术方案1至12所述的发明中,能够利用不同的工序执行突条部的成形、贯通孔的预备成形。另外,在预备成形贯通孔的工序(第二加工)中,第二模借助来自第二冲头的按压力,相对于第二销在第二进退方向上能够相对地移动。 [0427] 由此,突条部成形为,在贯通孔附近不弯曲(例如,在远离沿着贯通方向的贯通孔的轴心的方向上弯曲)地在恒定方向(延伸方向)上延伸。因此,能够使先导部的外周面(在第三加工中被倾斜的面)的平坦性以及先导部的板厚均匀性提高。 [0428] 这样,在技术方案1至12所述的发明中,能够良好地成形影响先导部的外周面的平坦性以及先导部的板厚均匀性的突条部。因此,能够使所制造的自冲螺母的固定强度提高。 [0429] 另外,根据技术方案7至12所述的发明,在成形突条部的工序(第一加工)中,第一冲头的各突出脊隔着第一加工空间配置在与对应的第一加工槽相互相对的位置。由此,能够从先导部的相反侧(即,主体部侧)按压与突条部相对应的区域。因此,能够有助于成形良好的形状的突条部。 [0430] 特别地,根据技术方案3、4、6、9、10、12所述的发明,具有基部以及山形部的第一坯料被配置在第一锻造模具的第一加工空间内。由此,能够使突缘部中的厚度(贯通方向的尺寸)变为恒定。因此,能够使所制造的自冲螺母的固定强度进一步提高。附图说明 [0431] 图1是表示本发明的第一以及第二实施方式中的制造装置的整体结构的一个例子的框图。 [0432] 图2是表示由本发明的第一实施方式中的制造装置所制造的自冲螺母的结构的一个例子的立体图。 [0433] 图3是表示由本发明的第一实施方式中的制造装置所制造的自冲螺母的结构的一个例子的主视图。 [0434] 图4是表示第一以及第二实施方式中的锻造成形部的结构的一个例子的俯视图。 [0435] 图5是表示第一以及第二实施方式中的锻造成形部的结构的一个例子的俯视图。 [0436] 图6是表示第一以及第二实施方式中的第五锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0437] 图7是表示第一以及第二实施方式中的第五模附近的结构的一个例子的俯视图。 [0438] 图8是表示第一以及第二实施方式中的第五模附近的结构的一个例子的主视剖视图。 [0439] 图9是表示第一以及第二实施方式中的第五销的结构的一个例子的俯视图。 [0440] 图10是表示第一以及第二实施方式中的第四锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0441] 图11是表示第一以及第二实施方式中的第四模附近的结构的一个例子的俯视图。 [0442] 图12是表示第一以及第二实施方式中的第四模附近的结构的一个例子的主视剖视图。 [0443] 图13是表示第一以及第二实施方式中的第四销的结构的一个例子的俯视图。 [0444] 图14是表示第一实施方式中的第一锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0445] 图15是表示第一以及第二实施方式中的第一模附近的结构的一个例子的俯视图。 [0446] 图16是表示第一以及第二实施方式中的第一模附近的结构的一个例子的主视剖视图。 [0447] 图17是表示第一以及第二实施方式中的第一销的结构的一个例子的俯视图。 [0448] 图18是表示第一以及第二实施方式中的第一销的结构的一个例子的主视图。 [0449] 图19是表示第一实施方式中的第一冲头的结构的一个例子的后视图。 [0450] 图20是表示第一实施方式中的第一冲头的结构的一个例子的主视图。 [0451] 图21是表示第一以及第二实施方式中的第二锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0452] 图22是表示第一以及第二实施方式中的第二锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0453] 图23是表示第一以及第二实施方式中的第二模的结构的一个例子的俯视图。 [0454] 图24是表示第一以及第二实施方式中的第二模的结构的一个例子的主视剖视图。 [0455] 图25是表示第一以及第二实施方式中的第二销的结构的一个例子的俯视图。 [0456] 图26是表示第一以及第二实施方式中的第二销的结构的一个例子的主视图。 [0457] 图27是表示第一以及第二实施方式中的第一支撑部的结构的一个例子的俯视图。 [0458] 图28是表示第一以及第二实施方式中的第一支撑部的结构的一个例子的主视图。 [0459] 图29是表示第一以及第二实施方式中的第三锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0460] 图30是表示第一以及第二实施方式中的第三锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0461] 图31是表示第一以及第二实施方式中的第三模的结构的一个例子的俯视图。 [0462] 图32是表示第一以及第二实施方式中的第三模的结构的一个例子的主视剖视图。 [0463] 图33是表示第一以及第二实施方式中的引导件的结构的一个例子的俯视图。 [0464] 图34是表示第一以及第二实施方式中的引导件的结构的一个例子的主视图。 [0465] 图35是用于说明利用第一实施方式的第五锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0466] 图36是用于说明利用第一实施方式的第四锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0467] 图37是用于说明利用第一实施方式的第一锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0468] 图38是用于说明利用第一实施方式的第一锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0469] 图39是用于说明利用第一实施方式的第二锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0470] 图40是用于说明利用第一实施方式的第三锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0471] 图41是用于说明利用第一实施方式的第三锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0472] 图42是表示由本发明的第二实施方式中的制造装置所制造的自冲螺母的结构的一个例子的立体图。 [0473] 图43是表示由本发明的第二实施方式中的制造装置所制造的自冲螺母的结构的一个例子的主视图。 [0474] 图44是表示第二实施方式中的第一锻造模具的结构的一个例子的主视剖视图。 [0475] 图45是表示第二实施方式中的第一冲头的结构的一个例子的后视图。 [0476] 图46是表示第二实施方式中的第一冲头的结构的一个例子的主视图。 [0477] 图47是用于说明利用第二实施方式的第五锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0478] 图48是用于说明利用第二实施方式的第四锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0479] 图49是用于说明利用第二实施方式的第一锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0480] 图50是用于说明利用第二实施方式的第一锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0481] 图51是用于说明利用第二实施方式的第二锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0482] 图52是用于说明利用第二实施方式的第三锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0483] 图53是用于说明利用第二实施方式的第三锻造模具的锻造工序的主视剖视图。 [0484] 图54是表示包含于第一以及第二实施方式的第三锻造模具的冲孔冲头的其它结构的一个例子的主视图。 [0485] 图55是表示第二实施方式中的第二锻造模具的结构的另一个例子的主视剖视图。 [0486] 其中,附图标记说明如下: [0487] 100、200 制造装置 [0488] 4、204 自冲螺母 [0489] 5a 贯通孔 [0490] 5b、5c 凹地 [0491] 6 先导部 [0492] 6c 突条部 [0493] 6d 端面 [0494] 6e 外周面 [0495] 7、207 主体部 [0496] 7c、207c 第一外表面 [0497] 8、208 中央部 [0498] 9、209 突缘部 [0499] 20 锻造模具(第四锻造模具) [0500] 22 模(第四模) [0501] 22a 插入孔(第四插入孔) [0502] 23 进退孔(第四进退孔) [0503] 24 安装孔(第四安装孔) [0504] 24b、33b、34b、54b、74b 内表面 [0505] 25 尖端变细孔 [0506] 26 加工空间(第四加工空间) [0507] 27 销27(第四销) [0508] 29 冲头(第四冲头) [0509] 30、230 第一锻造模具 [0510] 32 第一模 [0511] 32a 第一插入孔 [0512] 33 第一进退孔 [0513] 33a 第一区域 [0514] 34 第一安装孔 [0515] 34a 第二区域 [0516] 35 第一加工空间 [0517] 36 第一加工槽 [0518] 37 第一销 [0519] 37a 第一销轴部 [0520] 38 第一台地状部 [0521] 38a 第一倾斜壁 [0522] 40、240 第一冲头 [0523] 40a 第一冲头轴部 [0524] 50、550 第二锻造模具 [0525] 52 第二模 [0526] 52a 第二插入孔 [0527] 53 第二进退孔 [0528] 54 第二安装孔 [0529] 55 第二加工空间 [0530] 56 第二加工槽 [0531] 57 第二销 [0532] 57a 第二销轴部 [0533] 58 第二台地状部 [0534] 58a 第二倾斜壁 [0535] 59 第一突出部 [0536] 60、560 第二冲头 [0537] 60a 第二冲头轴部 [0538] 61 第二突出部 [0539] 65 第一支撑部 [0540] 67 第一施力部 [0541] 70 第三锻造模具 [0542] 72 第三模 [0543] 72a 第三插入孔 [0544] 73 第三进退孔 [0545] 74 第三安装孔 [0546] 75 第三加工空间 [0547] 77、477 冲孔冲头 [0548] 78、478 顶端部 [0549] 80 第三冲头 [0550] 81 筒状部 [0551] 90 控制部 [0552] 95 传送机构 [0553] 96(96a~96d) 把持部 [0554] 120、320 坯料(第一坯料) [0555] 126、326 基部 [0556] 127、327 山形部 [0557] 207b 沟槽 [0558] 241、561 突出脊 [0559] 477b 阶地面 具体实施方式[0560] 下面,一边参照附图一边详细地说明本发明的实施方式。 [0561] <1.第一实施方式> [0562] <1.1.制造装置的整体结构> [0563] 图1是表示本实施方式中的自冲螺母的制造装置(下面,简称为“制造装置”)100的结构的一个例子的框图。图2以及图3分别是表示由制造装置100所制造的自冲螺母4的结构的一个例子的立体图以及主视图。如图1所示,制造装置100主要具有供给部2、锻造成形部3、控制部90。此外,在图2以及后面的各图中,为了能够明确各构件的方向关系而附带有XYZ直角坐标系,该XYZ直角坐标系根据需要适当地将Z轴方向作为垂直方向、将XY平面作为水平面。 [0564] 供给部2将截面形状为大致四边形的线材供给至锻造成形部3,来作为坯料(螺母坯料)材料。锻造成形部3从由供给部2供给的线材制造出外形为大致四边形的自冲螺母4(参照图2以及图3)。此外,关于锻造成形部3的详细的结构在后面进行叙述。 [0565] 控制部90控制供给部2以及锻造成形部3的动作。如图1所示,控制部90主要具有CPU91、存储器92。CPU91按照存储在存储器92内的程序92a,执行使控制信号在规定的时刻向例如通过信号线99电连接的供给部2以及锻造成形部3发送的处理。 [0567] 主体部7具有形成有贯通孔5a的中央部8(由图3中的双点划线包围的部分)、设置在中央部8的两侧的突缘部9。如图3所示,贯通孔5a在箭头AR1方向(Z轴方向)(下面,简称为“贯通方向”)上延伸,并作为螺孔使用。 [0568] 先导部6是借助在贯通方向上被施加的压力能够在基体材料上开孔的工具。如图2以及图3所示,先导部6设置为,从主体部7的中央部8突出。另外,在先导部6的中央,与主体部7同样地形成有贯通孔5a。 [0569] 在此,如图2以及图3所示,与贯通方向垂直的方向上的主体部7的外周为矩形(正方形或长方形)。另外,由主体部7的外周包围的区域7a(参照图3)的面积在主体部7的各部分(沿着贯通方向的各位置:各Z坐标值)大致相同。 [0570] 另外,与贯通方向垂直的方向上的先导部6的外周为矩形。另外,由先导部6的外周包围的区域6a(参照图3)的面积随着远离主体部7而增大。 [0571] <1.2.锻造成形部的结构> [0572] 图4以及图5分别是表示本实施方式中的锻造成形部3的结构的一个例子的俯视图。锻造成形部3通过将由供给部2供给的线材切断为所需的尺寸并对切断片执行多个锻造工序,来制造攻丝(切削内螺纹)前的自冲螺母4(参照图2以及图3)。如图4以及图5所示,锻造成形部3主要具有锻造模具10、锻造模具20、第一~第三锻造模具30、50、70、传送机构95。在此,第一~第三锻造模具30、50、70以及传送机构95的动作由控制部90控制。 [0573] 如图4以及图5所示,锻造模具10(第五锻造模具)与锻造模具20相邻配置,并实施使被切断的线材的切断片变形为长方体状或立方体状的坯料的预备加工(第五加工)。 [0574] 如图4以及图5所示,锻造模具20与锻造模具10以及第一锻造模具30相邻配置,并进一步对由锻造模具10(第四锻造模具)成形为长方体状或立方体状的坯料实施预备加工(第四加工)。 [0575] 第一锻造模具30与锻造模具20以及第二锻造模具50相邻配置,并对由锻造模具20实施预备加工的坯料,实施例如成形突缘部9的加工。 [0576] 第二锻造模具50与第一锻造模具30以及第三锻造模具70相邻配置,并对由第一锻造模具30实施加工的坯料实施例如预备成形贯通孔5a的加工。 [0577] 第三锻造模具70与第二锻造模具50相邻配置,并对由第二锻造模具50实施加工的坯料,实施例如使先导部6的外周面6e相对于贯通方向倾斜的加工。 [0578] 传送机构95具有多个(在本实施方式中为4个)把持部96(96a~96d)。传送机构95在锻造模具10、锻造模具20以及第一~第三锻造模具30~70中的相邻的两个之间传送坯料。 [0579] 即,如图4以及图5所示,把持部96a在锻造模具10、20之间传送坯料,把持部96b在锻造模具20以及第一锻造模具30之间传送坯料,把持部96c在第一以及第二锻造模具30、50之间传送坯料,把持部96d在第二以及第三锻造模具50、70之间传送坯料。 [0581] <1.3.实施预备加工的锻造模具的结构> [0582] 在此,分别对实施预备加工的锻造模具10、20的硬件结构依次进行说明。 [0583] 图6是表示锻造模具10(第五锻造模具)的结构的一个例子的主视剖视图。图7以及图8分别是表示模12(第五模)附近的结构的一个例子的俯视图以及主视剖视图。图9是表示销17(第五销)的结构的一个例子的俯视图。如图6所示,锻造模具10主要具有模12、销17、冲头19。 [0584] 模12是接收坯料的部件,容纳在模外壳11内。如图8所示,在模12上形成有在一个方向(Z轴方向)上延伸的插入孔13。 [0585] 销17是安装在模12的插入孔13内的棒状体。如图9所示,销轴部17a的外形为矩形。另外,如图6所示,通过将销17安装在插入孔13内,在模12内形成有加工坯料的加工空间15(第五加工空间)。而且,若销17沿着插入孔13向冲头19侧行进,则加工空间15内的坯料从锻造模具10被排出。 [0586] 冲头19是相对于加工空间15能够进退的棒状体,冲头轴部19a的外形为矩形。另外,冲头19的进退方向为箭头AR50方向(Z轴方向:第五进退方向)。 [0587] 在此,如图7所示,与冲头19的进退方向垂直的方向上的插入孔13的内周为矩形。另外,由插入孔13的内周包围的区域13a(参照图8)的面积在插入孔13的各部分(沿着冲头 19的进退方向的各位置)中为大致相同。而且,与加工空间15相对的销17的端面17b(参照图 6以及图9)以及与加工空间15相对的冲头19的端面19b分别为矩形的平坦面。 [0588] 接着,说明锻造模具20的硬件结构。图10是表示锻造模具20(第四锻造模具)的结构的一个例子的主视剖视图。图11以及图12分别是表示模22(第四模)附近的结构的一个例子的俯视图以及主视剖视图。图13是表示销27(第四销)的结构的一个例子的俯视图。如图10所示,锻造模具20主要具有模22、销27、冲头29。 [0589] 模22与模12同样,是接收坯料的部件,容纳在模外壳21内。如图12所示,在模22上形成有在一个方向(Z轴方向)上延伸的插入孔22a。 [0590] 销27是安装在模22的插入孔22a内的棒状体。如图13所示,销轴部27a的外形为圆形。另外,如图10所示,通过将销27安装在插入孔22a内,在模22内形成有加工坯料的加工空间26(第四加工空间)。而且,若销27沿着插入孔22a向冲头29侧行进,则加工空间26内的坯料从锻造模具20被排出。 [0591] 冲头29是相对于加工空间26能够进退的棒状体,冲头轴部29a的外形与冲头19的冲头轴部19a的外形相同,为矩形。另外,冲头29的进退方向为箭头AR40方向(Z轴方向:第四进退方向)。 [0592] 在此,如图12所示,插入孔22a包括进退孔23、安装孔24、尖端变细孔25。即,进退孔23是插入孔22a中的冲头29能够进退的部分。另外,安装孔24是插入孔22a中的安装销27的部分。而且,尖端变细孔25是插入孔22a中的被夹在进退孔23与安装孔24之间的部分。 [0593] 另外,如图11以及图12所示,与冲头29的进退方向垂直的方向上的进退孔23的内周为矩形。另外,由进退孔23的内周包围的区域23a(参照图12)的面积在进退孔23的各部分(沿着冲头29的进退方向的各位置)大致相同。 [0594] 另外,如图11以及图12所示,与冲头29的进退方向垂直的方向上的安装孔24的内周为圆形。另外,由安装孔24的内周包围的区域24a(参照图12)的面积在安装孔24的各部分(沿着冲头29的进退方向的各位置)大致相同。 [0595] 另外,如图11以及图12所示,与冲头29的进退方向垂直的方向上的尖端变细孔25的内周为矩形。另外,由尖端变细孔25的内周包围的区域25a的面积随着从进退孔23侧向安装孔24侧而减小。 [0596] 而且,在连接进退孔23与尖端变细孔25的位置P41,由进退孔23以及尖端变细孔25的内周包围的区域的面积大致相同。另外,在连接尖端变细孔25与安装孔24的位置P42,由尖端变细孔25以及安装孔24的内周包围的区域的面积大致相同。 [0597] <1.4.第一锻造模具的结构> [0598] 图14是表示第一锻造模具30的结构的一个例子的主视剖视图。图15以及图16分别是表示第一模32附近的结构的一个例子的俯视图以及主视剖视图。图17以及图18分别是表示第一销37的结构的一个例子的俯视图以及主视图。图19以及图20分别是表示第一冲头40的结构的一个例子的俯视图以及主视图。如图14所示,第一锻造模具30主要具有第一模32、第一销37、第一冲头40。 [0599] 第一模32与模12同样,为接收坯料的部件,容纳在模外壳31内。如图16所示,在第一模32上形成有在一个方向(Z轴方向)上延伸的第一插入孔32a。 [0600] 通过第一销37被安装在第一插入孔32a内,在第一模32内形成加工坯料的第一加工空间35(参照图14)。另外,若第一销37沿着第一插入孔32a向第一冲头40侧行进,则第一加工空间35内的坯料从第一锻造模具30被排出。如图17以及图18所示,第一销37主要具有第一销轴部37a、第一台地状部38。 [0601] 第一销轴部37a是被插入第一插入孔32a内的棒状体。如图17所示,第一销轴部37a的外形为矩形。另外,第一台地状部38设置在第一销轴部37a的一端37b。如图17以及图18所示,在第一台地状部38的两侧设置有在箭头AR2方向(X轴方向)(下面,简称为“延伸方向”)上延伸的第一倾斜壁38a。 [0602] 第一冲头40是相对于第一加工空间35能够进退的棒状体,第一冲头轴部40a的外形为矩形。另外,如图14所示,第一冲头40的进退方向为箭头AR10方向(Z轴方向:第一进退方向)。 [0603] 在此,如图16所示,第一插入孔32a包括第一进退孔33、第一安装孔34。即,第一进退孔33是第一插入孔32a中的第一冲头40能够进退的部分。另外,第一安装孔34是第一插入孔32a中的安装第一销37的部分。 [0604] 另外,如图15以及图16所示,与第一冲头40的进退方向垂直的方向上的第一进退孔33的内周为矩形。另外,由第一进退孔33的内周包围的第一区域33a(参照图16)的面积在沿着第一进退孔33的各部分(沿着第一冲头40的进退方向的各位置)大致相同。 [0605] 另外,如图15以及图16所示,与第一冲头40的进退方向垂直的方向上的第一安装孔34的内周为矩形。另外,由第一安装孔34的内周包围的第二区域34a(参照图16)的面积在第一安装孔34的各部分(沿着第一冲头40的进退方向的各位置)大致相同。另外,在连接第一进退孔33与第一安装孔34的位置P11,第一区域33a的面积比第二区域34a的面积大。 [0606] 另外,第一销37的第一台地状部38以与配置在第一加工空间35的坯料相对的方式,安装在第一安装孔34内。因此,通过第一安装孔34的内表面34b(参照图16)与设置在第一台地状部38的两侧的第一倾斜壁38a(参照图17以及图18),形成第一加工槽36(参照图14)。 [0607] <1.5.第二锻造模具的结构> [0608] 图21以及图22分别是表示第二锻造模具50的结构的一个例子的主视剖视图。图23以及图24分别是表示第二模52的结构的一个例子的俯视图以及主视剖视图。图25以及图26分别是表示第二销57的结构的一个例子的俯视图以及主视图。图27以及图28分别是表示第一支撑部65的结构的一个例子的俯视图以及主视图。 [0609] 如图21以及图22所示,第二锻造模具50主要具有第二模52、第二销57、第二冲头60、第一支撑部65、第一施力部67。 [0610] 第二模52与模12同样,是接收坯料的部件,容纳在模外壳51内。如图24所示,在第二模52上形成有在一个方向(Z轴方向)上延伸的第二插入孔52a。 [0611] 通过第二销57被安装在第二插入孔52a内,在第二模52内形成有加工坯料的第二加工空间55(参照图21以及图22)。如图25以及图26所示,第二销57主要具有第二销轴部57a、第二台地状部58、第一突出部59。 [0612] 第二销轴部57a是被插入第二插入孔52a内的棒状体。如图25所示,第二销轴部57a的外形为矩形。另外,第二台地状部58设置在第二销轴部57a的一端57b。如图25以及图26所示,在第二台地状部58的两侧设置有在延伸方向上延伸的第二倾斜壁58a。 [0613] 第一突出部59是以从第二台地状部58的中央附近突出的方式设置的突起。如图25所示,第一突出部59的外形为圆形。并且,通过由该第一突出部59按压坯料,在自冲螺母4的主体部7上预备成形成为贯通孔5a的一部分的凹地。 [0614] 第二冲头60相对于第二加工空间55能够进退。如图21以及图22所示,第二冲头60主要具有第二冲头轴部60a、第二突出部61。在此,第二冲头60的进退方向为箭头AR20方向(Z轴方向:第二进退方向)。 [0615] 第二冲头轴部60a与第二销轴部57a相同,为被插入第二插入孔52a内的棒状体,第二冲头轴部60a的外形为矩形。第二突出部61是以从第二冲头轴部60a的一端突出的方式设置的突起。如图21以及图22所示,第二突出部61形成在第二冲头轴部60a的端面中央附近,并且第二突出部61的外形为圆形。并且,通过由该第二突出部61按压坯料,在自冲螺母4的先导部6上预备成形成为贯通孔5a的一部分的凹地。 [0616] 如图27以及图28所示,第一支撑部65主要具有基座部68a、设置在基座部68a上的阶地部68b、设置在阶地部68b上的圆柱部68c。另外,在基座部68a、阶地部68b以及圆柱部68c各自的中央,形成有在箭头AR30方向上延伸的冲头插入孔65b。另外,如图21以及图22所示,在圆柱部68c上载置有第二销57。 [0617] 而且,如图27所示,在圆柱部68c上形成有3个销插入孔65a,与各销插入孔65a相对应的脱模销66(参照图21以及图22)能够相对于各销插入孔65a进退。由此,若3根脱模销66(在图21以及图22中,为了便于图示只记载有1根)沿着对应的销插入孔65a向第二冲头60侧行进,则使第二销57沿着第二插入孔52a移动。并且,通过该第二销57的移动,第二加工空间55内的坯料从第二锻造模具50被排出。 [0619] 由此,若第二冲头60按压在第二加工空间55内配置的坯料且使第二模52的位置从图22中的点划线的位置向实线的位置移动,则第一施力部67对第二模52向第二冲头60侧施力。因此,若来自第二冲头60的按压力被解除,则第二模5借助来自第一施力部67的施力,返回至图22的点划线的位置(即,图21的位置)。 [0620] 在此,如图24所示,第二插入孔52a包括第二进退孔53、第二安装孔54。即,第二进退孔53是第二插入孔52a中的第二冲头60能够进退的部分。另外,第二安装孔54是第二插入孔52a中的安装第二销57的部分。 [0621] 另外,如图23以及图24所示,与第二冲头60的进退方向垂直的方向上的第二进退孔53的内周为矩形。另外,由第二进退孔53的内周包围的第三区域53a(参照图24)的面积在第二进退孔53的各部分(沿着第二冲头60的进退方向的各位置)大致相同。 [0622] 另外,如图23以及图24所示,与第二冲头60的进退方向垂直的方向上的第二安装孔54的内周为矩形。另外,由第二安装孔54的内周包围的第四区域54a(参照图24)的面积在第二安装孔54的各部分(沿着第二冲头60的进退方向的各位置)大致相同。另外,在连接第二进退孔53与第二安装孔54的位置P21,第三区域53a的面积比第四区域54a的面积大。 [0623] 而且,第二销57的第二台地状部58以及第一突出部59以与配置在第二加工空间55的坯料相对的方式,安装在第二安装孔54内。因此,通过第二安装孔54的内表面54b(参照图24)与设置在第一台地状部38的两侧的第一倾斜壁38a(参照图25以及图26)形成第二加工槽56(参照图21以及图22)。 [0624] <1.6.第三锻造模具的结构> [0625] 图29以及图30分别是表示第三锻造模具70的结构的一个例子的主视剖视图。图31以及图32分别是表示第三模72的结构的一个例子的俯视图以及主视剖视图。图33以及图34分别是表示引导件76的结构的一个例子的俯视图以及主视图。 [0626] 如图29以及图30所示,第三锻造模具70主要具有第三模72、引导件76、冲孔冲头77、第三冲头80、第二支撑部85、第二施力部87。 [0627] 第三模72与模12同样,是接受坯料的部件,容纳在模外壳71内。如图32所示,在第三模72上形成有在一个方向(Z轴方向)上延伸的第三插入孔72a。 [0628] 引导件76为形成有中空孔76a的筒状体。如图33以及图34所示,引导件76的柱状部76b的外形为矩形,并且中空孔76a的内周为圆形。 [0629] 冲孔冲头77是棒状的冲头,具有外形为圆形的顶端部78。并且,通过引导件76被安装在第三插入孔72a内且冲孔冲头77被安装在中空孔76a内,形成加工坯料的第三加工空间75(参照图29以及图30)。 [0630] 第三冲头80是相对于第三加工空间75能够进退的开孔冲头,如图29以及图30所示,包括接住废料的筒状部81。在此,第三冲头80的进退方向为箭头AR30方向(Z轴方向:第三进退方向)。 [0631] 第二支撑部85具有与第二锻造模具50的第一支撑部65相同的硬件结构的构件。如图29以及图30所示,第二支撑部85主要具有基座部68a、设置在基座部68a上的阶地部68b、设置在阶地部68b上的圆柱部68c。另外,在第二支撑部85的冲头插入孔65b内固定有冲孔冲头77。 [0632] 另外,若3根脱模销66(在图29以及图30中,为了便于图示只记载有1根)沿着对应的销插入孔65a(参照图27)向第三冲头80侧行进,则使引导件76沿着第三插入孔72a移动。并且,通过该引导件76的移动,第三加工空间75内的坯料从第三锻造模具70被排出。 [0633] 第二施力部87与第一施力部67相同,是由例如压缩弹簧所构成的弹性构件。如图29以及图30所示,第二施力部87的一端被固定在第三模72上,第二施力部87的另一端被固定在第二支撑部85的阶地部68b上。 [0634] 由此,若第三冲头80按压配置在第三加工空间75内的坯料且使第三模72的位置从图30中的点划线的位置移动至实线的位置,则第二施力部87对第三模72向第三冲头80侧施力。因此,若来自第三冲头80的按压力被解除,则第三模72借助来自第二施力部87的施力,返回至图30中的点划线的位置(即,图29的位置)。 [0635] 在此,如图32所示,第三插入孔72a包括第三进退孔73、第三安装孔74。即,第三进退孔73是第三插入孔72a中的第三冲头80能够进退的部分。另外,第三安装孔74是第三插入孔72a中的安装引导件76的部分。 [0636] 另外,如图31以及图32所示,与第三冲头80的进退方向垂直的方向上的第三进退孔73的内周为矩形。另外,由第三进退孔73的内周包围的第五区域73a(参照图32)的面积在第三进退孔73的各部分(沿着第三冲头80的进退方向的各位置)大致相同。 [0637] 另外,如图31以及图32所示,与第三冲头80的进退方向垂直的方向上的第三安装孔74的内周为矩形。另外,由第三安装孔74的内周包围的第六区域74a(参照图32)的面积在第三安装孔74的各部分(沿着第三冲头80的进退方向的各位置)大致相同。而且,在连接第三进退孔73与第三安装孔74的位置P31,第五区域73a的面积比第六区域74a的面积大。 [0638] <1.7.利用第一实施方式的制造装置的锻造成形> [0639] 图35以及图36分别是用于说明利用锻造模具10、20的锻造工序的主视剖视图。图37以及图38分别是用于说明利用第一锻造模具30的锻造工序的主视剖视图。图39是用于说明利用第二锻造模具50的锻造工序的主视剖视图。图40以及图41分别是用于说明利用第三锻造模具70的锻造工序的主视剖视图。在此,一边参照图35~图41一边说明由制造装置100所执行的各锻造工序。 [0640] 首先,在利用锻造模具10的锻造工序(第五加工)中,如图35所示,配置在加工空间15内的切断片被夹在销17与冲头19之间。由此,该切断片被变形为长方体状或立方体状的坯料110。 [0641] 接着,若使冲头19从加工空间15退出且使销17向冲头19侧移动,则实施了预备加工的坯料110从加工空间15被排出,从而交接至传送机构95的把持部96a(参照图4)。并且,交接至把持部96a的坯料110从锻造模具10被传送至锻造模具20(参照图5)。 [0642] 接着,在利用锻造模具20的锻造工序(第四加工)中,如图36所示,从加工空间15被传送且配置在加工空间26内的坯料110被夹在销27与冲头29之间。由此,由锻造模具10加工的坯料110被变形为坯料120(第一坯料)。 [0643] 在此,如图36所示,坯料120具有基部126、与基部126连接的山形部127。另外,与贯通方向垂直的方向上的基部126的第一截面126a为矩形,在基部126的各部分(沿着贯通方向的各位置)上的第一截面126a的面积大致相同。 [0644] 另外,与贯通方向垂直的方向上的山形部127的第二截面127a为矩形,该第二截面127a的面积随着远离基部126而减小。而且,在连接基部126与山形部127的位置P1,第一截面126a以及第二截面127a的面积大致相同。 [0645] 接着,若使冲头29从加工空间26退出且使销27向冲头29侧移动,则实施了预备加工的坯料120从加工空间26被排出并被交接至传送机构95的把持部96b(参照图4)。此时,把持部96b以与第一截面126a平行的旋转轴(例如,与图36的Y轴平行的旋转轴)为中心,使被交接的坯料120旋转180度。并且,被交接至把持部96b的坯料120从锻造模具20被传送至第一锻造模具30(参照图5)。 [0646] 接着,在利用第一锻造模具30的锻造工序(第一加工)中,在锻造模具20的锻造工序被执行后,如图37所示,配置在第一加工空间35内的坯料120被夹在第一销37与第一冲头40之间。 [0647] 由此,通过将坯料从第一进退孔33侧按压至第一安装孔34侧(参照图16),预备成形先导部6(参照图38)。另外,通过将坯料按压至第一加工槽36(参照图37),在预备成形的先导部6的一端6b成形有突条部6c。而且,通过沿着第一进退孔33的内表面33b按压坯料,成形突缘部9。 [0648] 接着,若使第一冲头40从第一加工空间35退出且使第一销37移动至第一冲头40侧,则实施了第一加工的坯料130从第一加工空间35被排出并被交接至传送机构95的把持部96c(参照图4)。并且,被交接至把持部96c的坯料130从第一锻造模具30被传送至第二锻造模具50(参照图5)。 [0649] 接着,在利用第二锻造模具50的锻造工序(第二加工)中,在第一锻造模具30中的锻造工序被执行后,如图39所示,配置在第二加工空间55内的坯料被夹在第二销57与第二冲头60之间。此时,第二模52借助来自第二冲头60的按压力,相对于第二销57在箭头AR20方向移动。 [0650] 由此,在第一锻造模具30中所成形的突条部6c被按压至第二加工槽56(参照图21以及图22)。另外,在先导部6的第二销57侧与主体部7的第二冲头60侧分别成形有成为贯通孔5a(参照图2以及图3)的一部分的凹地5b、5c。 [0651] 接着,若使第二冲头60从第二加工空间55退出且使第二销57移动至第二冲头60侧,则实施了第二加工的坯料140从第二加工空间55被排出并被交接至传送机构95的把持部96d(参照图4)。并且,被交接至把持部96d的坯料140从第二锻造模具50被传送至第三锻造模具70(参照图5)。 [0652] 接着,在利用第三锻造模具70的锻造工序(第三加工)中,在第二锻造模具50的锻造工序被执行后,如图40所示,配置在第三加工空间75内的坯料140被夹在引导件76以及冲孔冲头77与第三冲头80之间。此时,第三模72借助来自第三冲头80的按压力,相对于引导件76以及冲孔冲头77在箭头AR30方向移动。 [0653] 由此,在先导部6以及主体部7的中央成形有贯通孔5a,废料5e被第三冲头80的筒状部81接住。另外,通过利用第三安装孔74的内表面74b(参照图32)与引导件76的一端76c按压先导部6以及突条部6c,使得引导件76侧的先导部6的端面6d平坦化。而且,如图40以及图41所示,使沿着突条部6c的先导部6的外周面6e相对于贯通孔5a的贯通方向倾斜。 [0654] 并且,若使第三冲头80从第三加工空间75退出且使引导件76移动至第三冲头80侧,则由制造装置100所制造的自冲螺母从第三加工空间75被排出。 [0655] <1.8.第一实施方式的制造装置的优点> [0656] 如上所述,在本实施方式的制造装置100中, [0657] (1)在第一锻造模具30的第一加工空间35中,主要对坯料实施使突缘部9成形、使先导部6预备成形、使突条部6c成形的加工(第一加工), [0658] (2)在第二锻造模具50的第二加工空间55中,主要对坯料实施使贯通孔5a预备成形(即,分别在先导部6的第二销57侧与主体部7的第二冲头60侧成形成为贯通孔的一部分的凹地5b、5c)的加工(第二加工), [0659] (3)在第三锻造模具70的第三加工空间75中,主要对坯料实施使贯通孔5a成形、使先导部6的端面6d平坦化、使沿着突条部6c的先导部6的外周面6e相对于贯通方向倾斜的加工(第三加工)。 [0660] 即,在本实施方式的制造装置100中,能够利用不同的工序执行突条部6c的成形、贯通孔5a的预备成形。另外,在预备成形贯通孔5a的工序(第二加工)中,第二模52借助来自第二冲头60的按压力,能够相对于第二销57在箭头AR20方向上移动。 [0661] 由此,突条部6c成形为,在贯通孔5a附近不会弯曲(例如,在远离沿着贯通方向的贯通孔5a的轴心5d(参照图3)的方向上弯曲)地在恒定方向(延伸方向)上延伸。因此,能够使先导部6的外周面6e的平坦性以及先导部的板厚均匀性提高。 [0662] 这样,在本实施方式的制造装置100中,能够良好地成形影响先导部6的外周面6e的平坦性以及先导部6的板厚均匀性的突条部6c。因此,能够使所制造的自冲螺母4的固定强度提高。 [0663] 另外,在第一锻造模具30的第一加工空间35配置有具有基部126以及山形部127的坯料120。由此,与专利文献1的技术不同,能够将突缘部9中的厚度(贯通方向的尺寸)变为恒定。因此,能够使所制造的自冲螺母4的固定强度进一步提高。 [0664] <2.第二实施方式> [0665] 接着,说明本发明的第二实施方式。第一以及第二实施方式中的自冲螺母的制造装置100、200除了对应的第一锻造模具30、230的结构不同以外,具有相同的结构。因此,在下面的说明中,以不同点为中心进行说明。 [0666] 此外,在上述制造装置100、200中,对相同的结构构件赋予相同的附图标记。另外,被赋予相同的附图标记的结构构件在第一实施方式中进行了说明。因此,在本实施方式中,省略被赋予相同的附图标记的结构构件的说明。 [0667] <2.1.制造装置的整体结构> [0668] 图1是表示本实施方式中的自冲螺母的制造装置(下面,简称为“制造装置”)200的结构的一个例子的框图。图42以及图43分别是表示由制造装置200所制造的自冲螺母204的结构的一个例子的立体图以及主视图。如图1所示,制造装置200主要具有供给部2、锻造成形部203、控制部90。 [0669] 供给部2将截面形状为大致四边形的线材供给至锻造成形部203,来作为坯料(螺母坯料)的材料。锻造成形部203将由供给部2所供给的线材制造出外形为大致四边形的自冲螺母204(参照图42以及图43)。此外,关于锻造成形部203的详细的结构,在后面进行叙述。 [0670] 控制部90控制供给部2以及锻造成形部203的动作。如图1所示,控制部90主要具有CPU91、存储器92。CPU91按照存储在存储器92内的程序92a,执行使控制信号在规定的时刻向例如通过信号线99电连接的供给部2以及锻造成形部203发送的处理。 [0671] 在此,自冲螺母204是借助被施加的压力而固定在钢板等基体材料上的螺母。如图42以及图43所示,该自冲螺母204具有先导部6、主体部207。 [0672] 主体部207具有形成有贯通孔5a的中央部208(由图43中的双点划线包围的部分)、设置在中央部208的两侧的突缘部209。如图43所示,贯通孔5a在箭头AR1方向(Z轴方向)(下面,简称为“贯通方向”)上延伸,并作为螺孔使用。 [0673] 先导部6是借助在贯通方向上被施加的压力能够在基体材料上开孔的工具。如图42以及图43所示,先导部6设置为,从主体部207的中央部208突出。另外,在先导部6的中央,与主体部207同样地形成有贯通孔5a。 [0674] 在此,如图42以及图43所示,与贯通方向垂直的方向上的主体部207的外周为矩形(正方形或长方形)。另外,由主体部207的外周包围的区域207a(参照图43)的面积在主体部207的各部分(沿着贯通方向的各位置:各Z坐标值)大致相同。 [0675] 另外,与贯通方向垂直的方向上的先导部6的外周为矩形。另外,由先导部6的外周包围的区域6a(参照图43)的面积随着远离主体部207而增大。 [0676] 而且,在主体部207的外表面中的与贯通孔5a交叉的第一外表面207c上,形成有在沿着突缘部209与中央部208的边界线207d(参照图42)的箭头AR2方向(X轴方向)(下面,简称为“延伸方向”)上延伸的2条沟槽207b。 [0677] <2.2.锻造成形部的结构> [0678] 图4以及图5分别是表示本实施方式中的锻造成形部203的结构的一个例子的俯视图。锻造成形部203通过将由供给部2供给的线材切断为所需的尺寸并对切断片执行多个锻造工序,来制造攻丝(切削内螺纹)前的自冲螺母204(参照图42以及图43)。如图4以及图5所示,锻造成形部203主要具有锻造模具10、锻造模具20、第一~第三锻造模具230、50、70、传送机构95。在此,第一~第三锻造模具230、50、70以及传送机构95的动作由控制部90控制。 [0679] 如图4以及图5所示,锻造模具10(第五锻造模具)与锻造模具20相邻配置,并实施使被切断的线材的切断片变形为长方体状或立方体状的坯料的预备加工(第五加工)。 [0680] 如图4以及图5所示,锻造模具20与锻造模具10以及第一锻造模具230相邻配置,并进一步对由锻造模具10(第四锻造模具)成形为长方体状或立方体状的坯料实施预备加工(第四加工)。 [0681] 第一锻造模具230与锻造模具20以及第二锻造模具50相邻配置,并对由锻造模具20实施预备加工的坯料,实施例如成形突缘部209的加工。 [0682] 第二锻造模具50与第一锻造模具230以及第三锻造模具70相邻配置,并对由第一锻造模具230实施加工的坯料,实施例如预备成形贯通孔5a的加工。 [0683] 第三锻造模具70与第二锻造模具50相邻配置,并对由第二锻造模具50实施加工的坯料,实施例如使先导部6的外周面6e相对于贯通方向倾斜的加工。 [0684] 传送机构95具有多个(在本实施方式中为4个)把持部96(96a~96d)。传送机构95在锻造模具10、锻造模具20以及第一~第三锻造模具230、50、70中的相邻的两个之间传送坯料。 [0685] 即,如图4以及图5所示,把持部96a在锻造模具10、20之间传送坯料,把持部96b在锻造模具20以及第一锻造模具230之间传送坯料,把持部96c在第一以及第二锻造模具230、50之间传送坯料,把持部96d在第二以及第三锻造模具50、70之间传送坯料。 [0686] 此外,关于锻造模具10、锻造模具20以及第一~第三锻造模具230、50、70的详细的硬件结构,在后面进行叙述。 [0687] <2.3.第一锻造模具的结构> [0688] 图44是表示第一锻造模具230的结构的一个例子的主视剖视图。图15以及图16分别是表示第一模32附近的结构的一个例子的俯视图以及主视剖视图。图17以及图18分别是表示第一销37的结构的一个例子的俯视图以及主视图。图45以及图46分别是表示第一冲头240的结构的一个例子的俯视图以及主视图。如图44所示,第一锻造模具230主要具有第一模32、第一销37、第一冲头240。 [0689] 第一模32与模12同样,是接收坯料的部件,容纳在模外壳31内。如图16所示,在第一模32上形成有在一个方向(Z轴方向)延伸的第一插入孔32a。 [0690] 通过将第一销37安装在第一插入孔32a内,在第一模32内形成加工坯料的第一加工空间35(参照图44)。另外,若第一销37沿着第一插入孔32a向第一冲头240侧行进,则第一加工空间35内的坯料从第一锻造模具230被排出。如图17以及图18所示,第一销37主要具有第一销轴部37a、第一台地状部38。 [0691] 第一销轴部37a是被插入第一插入孔32a内的棒状体。如图17所示,第一销轴部37a的外形为矩形。另外,第一台地状部38设置在第一销轴部37a的一端37b。如图17以及图18所示,在第一台地状部38的两侧设置有在箭头AR2方向延伸的第一倾斜壁38a。 [0692] 第一冲头240相对于第一加工空间35能够进退。如图45以及图46所示,第一冲头240主要具有第一冲头轴部40a、2条突出脊241。 [0693] 如图46所示,第一冲头轴部40a是在箭头AR10方向延伸的棒状体。如图45所示,第一冲头轴部40a的外形为矩形。2条突出脊241设置在第一冲头轴部40a的一端40b,如图45所示,各突出脊241在延伸方向上延伸。 [0694] 在此,如图16所示,第一插入孔32a包括第一进退孔33、第一安装孔34。即,第一进退孔33是第一插入孔32a中的第一冲头240能够进退的部分。另外,第一安装孔34是第一插入孔32a中的安装第一销37的部分。 [0695] 另外,如图15以及图16所示,与第一冲头240的进退方向垂直的方向上的第一进退孔33的内周为矩形。另外,由第一进退孔33的内周包围的第一区域33a(参照图16)的面积在第一进退孔33的各部分(沿着第一冲头240的进退方向的各位置)大致相同。 [0696] 另外,如图15以及图16所示,与第一冲头240的进退方向垂直的方向上的第一安装孔34的内周为矩形。另外,由第一安装孔34的内周包围的第二区域34a(参照图16)的面积在沿着第一安装孔34的各部分(沿着第一冲头240的进退方向的各位置)大致相同。另外,在连接第一进退孔33与第一安装孔34的位置P11,第一区域33a的面积比第二区域34a的面积大。 [0697] 另外,第一销37的第一台地状部38以与配置在第一加工空间35内的坯料相对的方式安装在第一安装孔34内。因此,通过第一安装孔34的内表面34b(参照图16)与设置在第一台地状部38的两侧的第一倾斜壁38a(参照图17以及图18),形成第一加工槽36(参照图44)。 [0698] 在该情况下,如图44所示,第一冲头240的各突出脊241隔着第一加工空间35配置在与对应的第一加工槽36相互相对的位置。 [0699] <2.4.利用第二实施方式的制造装置的锻造成形> [0700] 图47以及图48分别是用于说明利用锻造模具10、20的锻造工序的主视剖视图。图49以及图50分别是用于说明利用第一锻造模具230的锻造工序的主视剖视图。图51是用于说明利用第二锻造模具50的锻造工序的主视剖视图。图52以及图53分别是用于说明利用第三锻造模具70的锻造工序的主视剖视图。在此,一边参照图47~图53一边说明由制造装置 200所执行的各锻造工序。 [0701] 首先,在利用锻造模具10的锻造工序(第五加工)中,如图47所示,配置在加工空间15内的切断片被夹在销17与冲头19之间。由此,该切断片被变形为长方体状或立方体状的坯料310。 [0702] 接着,若使冲头19从加工空间15退出且使销17向冲头19侧移动,则实施了预备加工的坯料310从加工空间15被排出并被交接至传送机构95的把持部96a(参照图4)。并且,被交接至把持部96a的坯料310从锻造模具10被传送至锻造模具20(参照图5)。 [0703] 接着,在利用锻造模具20的锻造工序(第四加工)中,如图48所示,从加工空间15被传送且配置在加工空间26内的坯料310被夹在销27与冲头29之间。由此,由锻造模具10加工的坯料310被变形为坯料320(第一坯料)。 [0704] 在此,如图48所示,坯料320具有基部326、与基部326连接的山形部327。另外,在与贯通方向垂直的方向上的基部326的第一截面326a为矩形,在基部326的各部分(沿着贯通方向的各位置)中的第一截面326a的面积大致相同。 [0705] 另外,在与贯通方向垂直的方向上的山形部327的第二截面327a为矩形,该第二截面327a的面积随着远离基部326而减小。而且,在连接基部326与山形部327的位置P1,第一截面326a以及第二截面327a的面积大致相同。 [0706] 接着,若使冲头29从加工空间26退出且使销27向冲头29侧移动,则实施了预备加工的坯料320从加工空间26被排出并被交接至传送机构95的把持部96b(参照图4)。此时,把持部96b以与第一截面326a平行的旋转轴(例如,与图48的Y轴平行的旋转轴)为中心,使被交接的坯料320旋转180度。并且,被交接至把持部96b的坯料320从锻造模具20被传送至第一锻造模具230(参照图5)。 [0707] 接着,在利用第一锻造模具230的锻造工序(第一加工)中,在锻造模具20的锻造工序被执行后,如图49所示,配置在第一加工空间35内的坯料320被夹在第一销37与第一冲头240之间。 [0708] 此时,利用设置在第一冲头240上的2条突出脊241按压坯料320的山形部327。由此,如图50所示,在主体部207的第一外表面207c上成形有与第一冲头240的突出脊241相对应的2条沟槽207b。 [0709] 另外,通过将坯料从第一进退孔33侧按压至第一安装孔34侧(参照图16),预备成形先导部6(参照图50)。另外,通过将坯料按压至第一加工槽36(参照图49),在预备成形的先导部6的一端6b成形有突条部6c。而且,通过将坯料沿着第一进退孔33的内表面33b按压,成形突缘部209。 [0710] 接着,若使第一冲头240从第一加工空间35退出且使第一销37移动至第一冲头240侧,则实施了第一加工的坯料330从第一加工空间35被排出并被交接至传送机构95的把持部96c(参照图4)。并且,被交接至把持部96c的坯料330从第一锻造模具230被传送至第二锻造模具50(参照图5)。 [0711] 接着,在利用第二锻造模具50的锻造工序(第二加工)中,在第一锻造模具230中的锻造工序被执行后,如图51所示,配置在第二加工空间55内的坯料被夹在第二销57与第二冲头60之间。此时,第二模52通过来自第二冲头60的按压力,相对于第二销57在箭头AR20方向移动。 [0712] 由此,在第一锻造模具230中所成形的突条部6c被按压至第二加工槽56(参照图21以及图22)。另外,在先导部6的第二销57侧与主体部207的第二冲头60侧分别成形有成为贯通孔5a(参照图42以及图43)的一部分的凹地5b、5c。 [0713] 接着,若使第二冲头60从第二加工空间55退出且使第二销57移动至第二冲头60侧,则实施第二加工的坯料340从第二加工空间55被排出并被交接至传送机构95的把持部96d(参照图4)。并且,被交接至把持部96d的坯料340从第二锻造模具50被传送至第三锻造模具70(参照图5)。 [0714] 接着,在利用第三锻造模具70的锻造工序(第三加工)中,在第二锻造模具50的锻造工序被执行后,如图52所示,配置在第三加工空间75内的坯料340被夹在引导件76以及冲孔冲头77与第三冲头80之间。此时,第三模72通过来自第三冲头80的按压力,相对于引导件76以及冲孔冲头77在箭头AR30方向上移动。 [0715] 由此,在先导部6以及主体部7的中央成形有贯通孔5a,废料5e被第三冲头80的筒状部81接住。另外,通过利用第三安装孔74的内表面74b(参照图32)与引导件76的一端76c按压先导部6以及突条部6c,使得引导件76侧的先导部6的端面6d平坦化。而且,如图52以及图53所示,使沿着突条部6c的先导部6的外周面6e相对于贯通孔5a的贯通方向倾斜。 [0716] 并且,若使第三冲头80从第三加工空间75退出且使引导件76移动至第三冲头80侧,则由制造装置200所制造的自冲螺母从第三加工空间75被排出。 [0717] <2.5.第二实施方式的制造装置的优点> [0718] 如上所述,在本实施方式的制造装置200中, [0719] (1)在第一锻造模具230的第一加工空间35中,主要对坯料实施使突缘部209成形、使先导部6预备成形、使突条部6c成形的加工(第一加工), [0720] (2)在第二锻造模具50的第二加工空间55中,主要对坯料实施使贯通孔5a预备成形(即,在先导部6的第二销57侧与主体部207的第二冲头60侧分别成形成为贯通孔的一部分的凹地5b、5c)的加工(第二加工), [0721] (3)在第三锻造模具70的第三加工空间75中,主要对坯料实施使贯通孔5a成形、使先导部6的端面6d平坦化、使沿着突条部6c的先导部6的外周面6e相对于贯通方向倾斜的加工(第三加工)。 [0722] 即,在本实施方式的制造装置200中,能够利用不同的工序执行突条部6c的成形、贯通孔5a的预备成形。另外,在预备成形贯通孔5a的工序(第二加工)中,第二模52借助来自第二冲头60的按压力,能够相对于第二销57在箭头AR20方向移动。 [0723] 由此,突条部6c成形为,在贯通孔5a附近不会弯曲(例如,在远离沿着贯通方向的贯通孔5a的轴心5d(参照图3)的方向上弯曲)地在恒定方向(延伸方向)上延伸。因此,能够使先导部6的外周面6e的平坦性以及先导部的板厚均匀性提高。 [0724] 另外,在成形突条部6c的工序(第一加工)中,设置在第一冲头240上的2条突出脊241分别隔着第一加工空间35配置在与相对应的第一加工槽36相互相对的位置。 [0725] 由此,能够从先导部6的相反侧(即,主体部207侧)按压与突条部6c相对应的区域(例如,包括通过突条部6c且在箭头AR10方向延伸的直线与主体部207的第一外表面207c的交点的区域)。因此,能够有助于成形良好的形状的突条部6c。 [0726] 这样,在本实施方式的制造装置200中,能够良好地成形影响先导部6的外周面6e的平坦性以及先导部6的板厚均匀性的突条部6c。因此,能够使所制造的自冲螺母204的固定强度提高。 [0727] 另外,在第一锻造模具230的第一加工空间35配置有具有基部326以及山形部327的坯料320。由此,与专利文献1的技术不同,能够将突缘部209中的厚度(贯通方向的尺寸)变为恒定。因此,能够使被制造的自冲螺母204的固定强度进一步提高。 [0728] <3.变形例> [0729] 以上,说明了本发明的实施方式,但本发明并不限定为上述实施方式,能够进行各种各样的变形。 [0730] (1)在第一以及第二实施方式的第三锻造模具70中,对引导件76以及冲孔冲头77为分别单独的结构进行了说明,但并不限定于此。 [0731] 图54是表示冲孔冲头的其它结构的一个例子的主视图。如图54所示,冲孔冲头477主要具有轴部477a、阶地面((平坦面))477b。轴部477a是在箭头AR30方向上延伸的棒状体,轴部477a的外形为矩形。顶端部478设置为,从轴部477a的阶地面477b突出,顶端部478的外形为圆形。这样,作为冲孔冲头,也可以采用例如引导件76以及冲孔冲头77一体地构成的构件(即,图54的冲孔冲头477)。 [0732] 在该情况下,冲孔冲头477被安装在第三模72的第三插入孔72a内。另外,在第三锻造模具70的第三加工空间75实施第三加工的情况下,利用第三安装孔74的内表面74b与冲孔冲头477的阶地面477b按压先导部6以及突条部6c。由此,既能够使阶地面477b侧中的先导部6的端面6d平坦化,又能够使沿着突条部6c的先导部6的外周面6e相对于贯通孔5a的贯通方向倾斜。 [0733] (2)另外,在第一以及第二实施方式中,对冲头19是相对于加工空间15能够进退的构件进行了说明,但并不限定于此。例如,模外壳11侧也可以相对于冲头19能够移动,也可以是模外壳11侧以及冲头19能够移动。即,冲头19相对于加工空间15能够相对地移动即可。 [0734] 另外,同样地,冲头29相对于加工空间26能够相对地进退即可,第一冲头40、240相对于第一加工空间35能够相对地进退即可,第二冲头60相对于第二加工空间55能够相对地进退即可,第三冲头80相对于第三加工空间75能够相对地进退即可。 [0735] (3)另外,在第一以及第二实施方式中,对第二模52是相对于第二销57能够移动的构件进行了说明,但并不限定于此。例如,第二销57也可以相对于第二模52能够移动,也可以是第二模52以及第二销57能够移动。即,第二模52相对于第二销57能够相对地移动即可。 [0736] 另外,同样地,第三模72相对于引导件76以及冲孔冲头77能够相对地移动即可。 [0737] (4)另外,在第一实施方式中,对如下情况进行了说明,即,在配置在第三加工空间75内的坯料140被夹持的情况下,第三模72通过第三冲头80的按压力,能够相对于引导件76以及冲孔冲头77移动,但并不限定于此。 [0738] 例如,也可以采用第三模72被固定在模外壳71上的硬件结构。即,在坯料140被夹在引导件76以及冲孔冲头77与第三冲头80之间的情况下,第三模72既可以相对于引导件76以及冲孔冲头77移动,也可以静止。 [0739] (5)另外,在第二实施方式中,对如下情况进行了说明,即,在配置在第三加工空间75内的坯料340被夹持的情况下,第三模72通过第三冲头80的按压力相对于引导件76以及冲孔冲头77能够移动,但并不限定于此。 [0740] 例如,也可以采用第三模72被固定在模外壳71上的硬件结构。即,在坯料340被夹在引导件76以及冲孔冲头77与第三冲头80之间的情况下,第三模72既可以相对于引导件76以及冲孔冲头77移动,也可以静止。 [0741] (6)另外,在第二实施方式中,对延伸方向上的突出脊241的尺寸与延伸方向上的主体部207的尺寸相同进行了说明,但并不限定于此。例如,延伸方向上的突出脊241的尺寸也可以比延伸方向上的主体部207的尺寸小。 [0742] (7)而且,在第二实施方式中,对只有第一锻造模具230的第一冲头240具有突出脊241的结构进行了说明,但并不限定于此。图55是表示第二锻造模具的结构的另一个例子的主视剖视图。如图55所示,第二锻造模具50、550除了第二冲头以外,具有相同的结构,因此,在此只对第二冲头进行说明。 [0743] 如图55所示,第二冲头560相对于第二加工空间55能够进退。第二冲头560主要具有第二冲头轴部60a、第二突出部61、2条突出脊561。在此,第二冲头560的进退方向为箭头AR20方向。 [0744] 2条突出脊561夹着第二突出部61。如图55所示,各突出脊561在延伸方向上延伸,并且配置在与相对应的第二加工槽56(参照图21以及图22)相互相对的位置。 [0745] 由此,与利用第二锻造模具50的锻造工序相同,能够从先导部6的相反侧按压与突条部6c相对应的区域。因此,与第一锻造模具230相同,能够有助于成形良好的形状的突条部6c。 |