一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线 |
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| 申请号 | CN201511024655.3 | 申请日 | 2015-12-30 | 公开(公告)号 | CN105618637A | 公开(公告)日 | 2016-06-01 |
| 申请人 | 徐海慧; | 发明人 | 徐海慧; 赵晓磊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种摆动式夹取单向保险管电线 焊接 生产线，包括长方体的移动 基座 ，所述移动基座外下表面四 角 处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打 端子 机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有 控制器 ，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机(6)、与微型同步直线电机(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)一端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(56)、与同步微型旋转电机(56)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支架(15)一端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的n形焊接支架(22)、固定安装在n形焊接支架(22)上的放保险管机械手(23)和位于n形焊接支架(22)前方的焊台(24)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(25)、固定安装在传送基座(25)一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个横置滑轮(26)和固定安装在传送基座(25)另一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个竖置滑轮(27)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。 |
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| 说明书全文 | 一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线技术领域[0001] 本发明涉及机械设备领域，特别是一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线。 背景技术发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线。 [0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机、与微型同步直线电机的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。 [0005] 所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的。 [0006] 所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。 [0007] 所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。 [0008] 所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于打端子机后方的出线口共同构成的。 [0010] 所述控制器内设有总机控制系统。 [0011] 所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。 [0013] 图1是本发明所述摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线的结构示意图； [0014] 图2是本发明所述送料机构放大图； [0015] 图3是本发明所述送料机构右视图； [0016] 图4是本发明所述摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线侧视图； [0017] 图5是本发明所述焊接机构侧视图； [0018] 图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、电机；4、圆环形电线储存轮；5、矩形开口；6、微型同步直线电机；7、切割刀；8、矩形安装块；9、豁口；10、旋转轴；11、摆动臂；12、同步气缸；13、夹取片；14、弹性垫；15、焊接推送支架；16、保险管换位架；17、上下气缸；18、推进气缸； 19、送保险管架子；20、十工位分度盘；21、切刀；22、n形焊接支架；23、放保险管机械手；24、焊台；25、传送基座；26、横置滑轮；27、竖置滑轮；28、控制器；29、轴承；30、转动轴；31、三角形安装板一；32、圆孔一；33、微型轴承一；34、三角形安装板二；35、圆孔二；36、微型轴承二； 37、L形连接杆；38、夹紧机械安装块；39、夹紧夹；40、红外定位装置；41、万向轮；42、螺杆； 43、圆台型支撑台；44、前后移动平台；45、前后移动电机；46、转动电机；47、旋转机械手；48、打端子旋转换位驱动盒体；49、输送轮；50、进线口；51、打端子机；52、出线口；53、市电接口； 54、触摸显示器；55、总机控制系统；56、同步微型旋转电机；57、步进旋转电机；58、微型同步气缸。 具体实施方式[0019] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种摆动式夹取单向保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机(6)、与微型同步直线电机(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)一端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(56)、与同步微型旋转电机(56)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支架(15)一端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的n形焊接支架(22)、固定安装在n形焊接支架(22)上的放保险管机械手(23)和位于n形焊接支架(22)前方的焊台(24)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(25)、固定安装在传送基座(25)一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个横置滑轮(26)和固定安装在传送基座(25)另一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个竖置滑轮(27)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接；所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(1)上表面的轴承(29)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承(29)内的步进旋转电机(57)、一端与步进旋转电机(57)旋转端固定连接的转动轴(30)、其中心处固定套装在转动轴(30)另一端的三角形安装板一(31)、开在三角形安装板一(31)每个顶点处的圆孔一(32)、嵌装在圆孔一(32)内的微型轴承一(33)、位于转动轴(30)外部且位置与三角形安装板一(31)相互垂直的三角形安装板二(34)、开在三角形安装板二(34)每个顶点处的圆孔二(35)、嵌装在圆孔二(35)内的微型轴承二(36)、一端插装在微型轴承一(33)内且另一端插装在微型轴承二(36)内的L形连接杆(37)、固定安装在靠近三角形安装板二(34)一端的L形连接杆(37)的端面上的夹紧机械安装块(38)、分别固定安装在夹紧机械安装块(38)两侧的一组微型同步气缸(58)、与微型同步气缸(58)伸缩端固定连接夹紧夹(39)和位于夹紧机械安装块(38)上的红外定位装置(40)共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(41)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(42)、中心处与螺杆(42)相互咬合的圆台型支撑台(43)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(44)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(44)后端的前后移动电机(45)、位于前后移动平台(44)上方且与前后移动电机(45)伸缩端固定相连接的转动电机(46)、位于转动电机(46)侧边且与转动电机(46)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(47)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(48)、与打端子旋转换位驱动盒体(48)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(48)上表面上的两个输送轮(49)、位于两个输送轮(49)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(48)上表面的进线口(50)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(48)下表面的旋转转动轴、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(48)后方的移动基座(1)上的打端子机(51)、位于打端子机(51)后方的出线口(52)共同构成的；所述控制器(28)表面上设有市电接口(53)和触摸显示器(54)；所述控制器(28)内设有总机控制系统(55)；所述弹性垫(14)为矩形橡胶弹性片。 [0020] 本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，焊接机构位于打端子机构的后方，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机、与微型同步直线电机的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。 [0021] 在本实施方案中，打开机器，设置在送料箱体内侧表面上的电机带动圆环形电线储存轮转动，通过矩形开口将电线输送出送料箱体，固定安装在安装座上的直线伸缩电机将夹紧机械安装块伸出，固定安装在夹紧机械安装块两侧的微型同步气缸推动夹紧夹可将电线夹紧，控制器发出信号，摆动夹取机构从圆环形电线储存轮上将电线一端夹取送到夹紧夹，夹紧夹将电线夹紧后拖出，然后微型同步直线电机带动切割刀切割电线，将电线切断，剪断后，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块缩回，三角形安装板一在步进旋转电机的带动下转动，通过L形连接杆带动三角形安装板二转动，从而带动安装座转动和伸缩，将剪断的电线送到扭线机构处，前后移动电机驱动前后移动平台向前运动，旋转机械手将电线的悬空端夹紧，转动电机通过皮带驱动旋转机械手转动，将电线扭成一股，扭线完成后，旋转机械手将电线松开，前后移动平台向后运动，电线被旋转抓取机构运送到打端子机构处，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块伸出，将电线送入进线口，安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮将电线送入打端子机，打端子完成后，电线经过出线口到达传送机构，传送机构再将加工好的电线运送到焊台处等待焊接，在焊接机构中，振动盘将保险管送到十工位分度器中，十工位分度器在电机带动下转动，把保险管从下缺口放到送保险管架子上，送保险管架子上有5个凹槽，可以放5个保险管，排在最前面的保险管，在送保险管架子推进气缸带动下，会把送保险管架子伸出，然后放保险管机械手会过来抓取保险管，之后送保险管架子归位，保险管换位架子在上下气缸的带动下，会上升，把送保险管架子上的保险管放在上面，其中上面有一个切刀，上升的时候带动保险管，把保险管安装预定的长度切掉，同时分度器上会转动一下把保险管落下一个到送保险管架子的凹槽里，之后保险管换位架子会下降，把保险管放会送保险管架子上把保险管放到焊台上，同时机械手把加工好的电线与保险管对接在一起，进行焊接，从而完成整个保险管电线焊接的生产线加工。 |
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