执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备 |
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| 申请号 | CN201710400730.4 | 申请日 | 2017-05-31 | 公开(公告)号 | CN107127278A | 公开(公告)日 | 2017-09-05 |
| 申请人 | 南京华研智能科技有限公司; | 发明人 | 崔晓庆; | ||||
| 摘要 | 一种执行机构，包括两个执行单元和一个 锁 边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞 齿轮 ，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的 基圆 的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六 角 网和收边 铁 丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动，本 发明 中的执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，通过执行单元带动绞齿轮转动，再由绞齿轮将六角网锁边，本发明还提出一种设置执行机构的六角网锁边设备。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种执行机构，其特征在于：包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的基圆的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六角网和收边铁丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动。 |
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| 说明书全文 | 执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备技术领域[0001] 本发明涉及六角网编织技术领域，尤其涉及一种执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备。 背景技术[0002] 现有技术中也公开了一些锁边设备，例如申请号为2013207387571，就公开了一种六角网锁边机，但是该专利公开的锁边机结构简单，生产效率低，但对于流水线生产企业而言，需要一种完整的、成套的、直接应用于生产现场的锁边机。 发明内容[0003] 有必要提出一种自动化程度高、适用于不同生产规模的执行机构。 [0004] 还有必要提出一种设置执行机构的六角网锁边设备。 [0005] 一种执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的基圆的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六角网和收边铁丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动。 [0006] 优选的，所述执行单元包括安装座、左执行组件、右执行组件，左执行组件和右执行组件对称设置在安装座的两侧，左执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，驱动齿轮和绞齿轮安装在安装座上，驱动齿轮与绞齿轮啮合连接，在安装座的前端开设插入口，插入口向安装座的内部延伸至与绞齿轮的切入口贯通，右执行组件也设置切入口，以使左执行组件的切入口、右执行组件的切入口、及安装座的插入口贯通，以供六角网和收边铁丝插入。 [0007] 优选的，所述左执行组件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮安装在驱动齿轮和绞齿轮之间的安装座上，第一传动齿轮、第二传动齿轮的一侧轮齿与驱动齿轮啮合连接，另一侧轮齿与绞齿轮啮合连接。 [0008] 优选的，所述执行单元还包括遮挡板，所述遮挡板设置在左执行组件和锁边机构之间，以将左执行组件的齿轮覆盖，所述遮挡板还设置在右执行组件和锁边机构之间，以将右执行组件的齿轮覆盖，在遮挡板的前端也开设与安装座的前端的插入口相同的开口，以供六角网和收边铁丝插入，还在遮挡板的侧壁上开设与从动齿轮的固定孔相对应的孔，以供锁边模具的固定杆插入。 [0009] 优选的，所述锁边模具包括拨板轮和设置在拨板轮两侧的固定杆，在左执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，还在右执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，拨板轮两侧的固定杆分别插入两组执行单元的两个绞齿轮的固定孔内，以将锁边模具固定在两组相邻的执行单元之间，并随着基圆同步转动。 [0010] 优选的，绞齿轮的基圆的固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔并排设置在切入口的同侧，所述锁边模具的固定杆也包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆与第一固定孔和第二固定孔对应。 [0012] 优选的，所述拨板轮包括拨板，拨板的工作面为平面，在拨板的工作面的一端设置左侧凸块和右侧凸块，左侧凸块和右侧凸块的高度高于左侧凸块和右侧凸块之间的工作面的高度，以在左侧凸块和右侧凸块之间形成肩部。 [0013] 一种设置执行机构的六角网锁边设备，包括机架、设置在机架上的主驱动机构、若干执行机构，所述主驱动机构包括主电机、由主电机驱动的主传动轴，主电机设置在机架的一端，主传动轴沿着机架的长度方向设置，每一个执行机构的每一个执行单元的安装座与机架连接，若干执行机构并排设置在机架上，所述主驱动机构的主传动轴穿过安装座及驱动齿轮的轴心处，以通过主传动轴的转动带动驱动齿轮的转动，进而由驱动齿轮带动绞齿轮转动，所述执行机构为上述的执行机构。 [0015] 本发明中的执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，通过执行单元带动绞齿轮转动，再由绞齿轮将六角网锁边。 [0017] 图1为执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备的结构示意图。 [0018] 图2为执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备的另一个角度的结构示意图。 [0019] 图3为图1中表达定位机构的局部放大图。 [0020] 图4为图1中表达升降机构的局部放大图。 [0021] 图5为图2中表达定位机构的局部放大图。 [0022] 图6为图2中表达升降机构的局部放大图。 [0023] 图7为执行机构的结构示意图。 [0024] 图8为执行机构的主视图。 [0025] 图9为执行机构的左视图。 [0026] 图10为执行单元的结构示意图。 [0027] 图11为执行单元的另一个角度的结构示意图。 [0028] 图12为边丝弯折机构的结构示意图。 [0029] 图13为边丝弯折机构的另一个角度的结构示意图。 [0030] 图14为锁边机构的结构示意图。 [0031] 图15为锁边机构的另一个角度的结构示意图。 [0032] 图16为六角网的示意图。 [0033] 图17为采用执行机构对带花的收口边孔的六角网进行锁边的示意图。 [0034] 图18为采用执行机构对不带花的敞口边孔的六角网进行锁边的示意图。 [0035] 图中：机架10、第一导轨11、主驱动机构20、主电机21、主传动轴22、执行机构30、执行单元31、安装座32、插入口321、右执行组件33、驱动齿轮331、绞齿轮332、切入口3321、第一固定孔3322、第二固定孔3323、第一传动齿轮333、第二传动齿轮334、左执行组件34、遮挡板35、锁边机构40、锁边模具41、拨板轮411、拨板4111、中间凸块4112、左侧凸块4113、右侧凸块4114、固定杆412、升降机构50、外框架51、立柱52、滑道521、顶板522、升降板531、辅助支座5311、辅助导座5312、推拉电机5313、推拉丝杠5314、右顶块5315、磁力元件5316、升降丝杠532、升降电机533、转移导轨534、自移动机构60、自移小车61、第二导轨62、自移丝杠63、定位机构70、定位板71、连接杆72、半程电机73、联轴器74、边孔锁边模具75、边丝弯折机构80、气缸81、弯折电机82、弯折模具83、导筒831、六角轴832、第一导杆833、第二导杆834、平移导轨835、平移连接架836、六角网100、带花的收口边孔101、不带花的敞口边孔102、收边铁丝200。 具体实施方式[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0037] 参见图1至图6，本发明实施例提供了一种收边铁丝自动弯折式执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备，包括机架10、设置在机架10上的主驱动机构20、执行机构30、锁边机构40、收边铁丝200弯折机构80，主驱动机构20包括主电机21、由主电机21驱动的主传动轴22，主电机21设置在机架10的一端，主传动轴22沿着机架10的长度方向设置。 [0038] 参见图7至图11，执行机构30包括若干执行单元31，执行单元31包括安装座32、具有相同结构的左执行组件34和右执行组件33，安装座32设置在机架10上，左执行组件34和右执行组件33相对设置在安装座32的两侧，右执行组件33包括驱动齿轮331和绞齿轮332，驱动齿轮331与绞齿轮332啮合连接，驱动齿轮331和绞齿轮332安装在安装座32上，主驱动机构20的主传动轴22穿过安装座32及驱动齿轮331的轴心处，以通过主传动轴22的转动带动驱动齿轮331的转动，绞齿轮332的端面的一侧开设切入口3321，绞齿轮332的切入口3321从轮齿延伸至基圆的轴心处，在安装座32的前端也开设插入口321，插入口321向安装座32的内部延伸至与绞齿轮332的轴心处的切入口3321贯通，左执行组件34也设置切入口3321，以使左执行组件34的切入口3321、右执行组件33的切入口3321、及安装座32的插入口321贯通，以供六角网100和收边铁丝200插入。 [0039] 锁边机构40包括锁边模具41，锁边模具41固定在两组相邻的执行单元31之间，并随着绞齿轮332同步转动。 [0040] 参见图12、图13，收边铁丝弯折机构80包括气缸81、弯折电机82、弯折模具83，气缸81和弯折电机82与机架10连接，弯折模具83包括导筒831、六角轴832、第一导杆833、第二导杆834，导筒831与弯折电机82的输出端连接，以带动导筒831在水平面内转动180度，六角轴 832穿过导筒831的轴心插入在导筒831的内部，六角轴832的低端与气缸81的伸缩端连接，以通过气缸81带动六角轴832上下运动，六角轴832的顶端设置第一导杆833和第二导杆 834，第一导杆833和第二导杆834之间预留收边铁丝200插入的间隙。 [0041] 在六角网100和收边铁丝200锁边完成后，收边铁丝200的两个端头仍然外漏，外漏的端头很容易将操作人员或使用人员的手划伤，所以采用弯折模具83将收边铁丝200的端头弯折，避免划伤。在锁边操作时，弯折机构的六角轴832由气缸81带动向下移动，使第二导杆834的高度低于机架10的高度，进而避免六角网100与第二导杆834之间相互干扰，在锁边完成后，气缸81带动六角轴832及第二导杆834向上移动至高于机架10的高度，以对收边铁丝200的端头进行弯折。 [0042] 其中，第一导杆833靠近执行机构30设置，第二导杆834远离执行机构30设置，第一导杆833的高度低于第二导杆834的高度。 [0043] 进一步，还在机架10上沿着机架10的长度方向设置平移导轨835，弯折机构的气缸81和弯折电机82固定在平移连接架836上，平移导轨835穿过平移连接架836，以使弯折机构在平移导轨835上滑动。对应不同尺寸的六角网100，宽度不一样，收边铁丝200的长度不一样，收边铁丝200端头的位置也不一样，将连接架在平移导轨835上平移移动，进而调整弯折机构的位置，使得收边铁丝200的端头刚好落入第一导杆833和第二导杆834之间的间隙内。 [0044] 进一步，在机架10的顶部还设置第一导轨11，在每一个执行单元31的安装座32的底部开设供第一导轨11穿过的通孔，以使执行单元31沿着第一导轨11滑动，进而调整执行单元31的位置，收边铁丝自动弯折式六角网锁设备还包括升降机构50，升降机构50设置在机架10的另一端，升降机构50包括转移导轨534，转移导轨534与第一导轨11对接，以使第一导轨11上的执行单元31过渡到转移导轨534上，自移动机构60包括第二导轨62，第二导轨62与升降机构50的转移导轨534对接，以使执行单元31从转移导轨534过渡到第二导轨62上。 [0045] 参见图3至图6，进一步，升降机构50包括外框架51、内框架、升降装置，外框架51与机架10固定连接，内框架设置在外框架51的内部，内框架包括竖直设置的立柱52和顶板522，在立柱52的内侧壁上设置滑道521，升降装置包括升降板531、升降丝杠532、升降电机 533、转移导轨534，升降板531的侧边与立柱52的滑道521滑动配合，升降电机533固定在内框架的底部，升降丝杆的下端与升降电机533连接，升降丝杆的上端穿过升降板531及内框架的顶板522，升降丝杠532与升降板531螺纹配合，以通过升降丝杠532的转动带动升降板 531沿着立柱52的滑道521上下滑动，转移导轨534设置在升降板531上，转移导轨534与机架 10顶部的第一导轨11正对接触，以使第一导轨11上的执行单元31过渡到转移导轨534上。 [0046] 进一步，还在升降板531上设置辅助支座5311、辅助导座5312、推拉电机5313、推拉丝杠5314、右顶块5315，推拉电机5313固定在辅助支座5311上，推拉丝杠5314的一端与推拉电机5313连接，推拉丝杠5314的另一端穿过辅助导座5312与右顶块5315连接，在右顶块5315朝向执行单元31的侧壁上设置磁力元件5316，以通过磁力元件5316对靠近的执行单元 31吸附固定。在执行单元31需要从机架10上拆卸时，先推动执行单元31靠近升降机构50，同时推拉丝杠5314伸出，右顶块5315将执行单元31吸附，然后推拉丝杠5314收缩，拉动执行单元31从机架10的第一导轨11上滑动过渡到升降机构50的转移导轨534上，实现了拆卸；当需要安装时，推拉丝杠5314先机架10伸出，推动执行单元31从转移导轨534过渡到机架10的第一导轨11上，实现了安装。 [0047] 进一步，收边铁丝自动弯折式六角网锁设备还包括自移动机构60，自移动机构60包括自移小车61、第二导轨62、自移丝杠63，第二导轨62设置在机架10的底部，第二导轨62沿着机架10的长度方式设置，自移丝杠63沿着机架10的长度方式设置在机架10的底部，自移小车61设置在机架10的底部，且自移小车61与第二导轨62滑动配合，在升降机构50的转移导轨534下移至外框架51的底部时，第二导轨62与转移导轨534正对接触，以使执行单元31从转移导轨534过渡到第二导轨62上，自移小车61设置与执行单元31连接的连接件，以通过自移小车61带动执行单元31沿着第二导轨62向远离或靠近升降机构50的方向移动。自移动机构60与升降机构50配合，将拆卸下来的执行单元31暂时摆放在第二导轨62上，或者将需要安装的执行单元31从自移动机构60送至升降机构50上。 [0048] 进一步，锁边模具41包括拨板轮411和设置在拨板轮411两侧的固定杆412，在左执行组件34的绞齿轮332的基圆的侧壁上设置固定孔，还在右执行组件33的绞齿轮332的基圆的侧壁上设置固定孔，拨板轮411两侧的固定杆412分别插入两组执行单元31的两个绞齿轮332的固定孔内，以将锁边模具41固定在两组相邻的执行单元31之间，并随着绞齿轮332同步转动。 [0049] 参见图16至图18，锁边操作时，先将待收边的六角网100和收边铁丝200的带花的收口边孔101或不带花的敞口边孔102正对每一个执行单元31的安装座32的插入口321插入，使得带花的收口边孔101或不带花的敞口边孔102搭接在锁边机构40的拨板轮411的工作面上，然后将收边铁丝200沿着机架10的长度方向依次插入每一个执行单元31的左执行组件34的切入口3321、安装座32的插入口321、右执行组件33的切入口3321，保持收边铁丝200安放在绞齿轮332的轴心处，然后启动主电机21，主传动轴22带动驱动齿轮331、绞齿轮 332转动，绞齿轮332带动拨板轮411转动，拨板轮411带动其工作面上的六角网100和收边铁丝200的带花的收口边孔101或不带花的敞口边孔102围绕收边铁丝200转动，进而将带花的收口边孔101或不带花的敞口边孔102缠绕在收边铁丝200上，完成锁边。 [0050] 在左执行组件34的绞齿轮332的固定孔包括第一固定孔3322和第二固定孔3323，第一固定孔3322和第二固定孔3323并排设置在切入口3321的同侧，锁边模具41的固定杆412也包括第一固定杆412和第二固定杆412，第一固定杆412和第二固定杆412与第一固定孔3322和第二固定孔3323对应。 [0051] 进一步，参见图14、图15，拨板轮411包括拨板4111，拨板4111的工作面为平面，在拨板4111的工作面的一端设置中间凸块4112，中间凸块4112的高度高于中间凸块4112两侧的工作面的高度，以在中间凸块4112的两侧形成肩部。在六角网100和收边铁丝200沿着L线切断时，会形成两种形式的边孔，一种为带花的收口边孔101，对应的另一种为不带花的、敞口的边孔，这种拨板轮411适用于不带花的敞口边孔102，锁边时，将该敞口边孔的两根铁丝搭接在拨板轮411的中间凸块4112两侧肩部，然后开始锁边，这样的拨板轮411使得敞口边孔的两根铁丝不会跑位。 [0052] 进一步，拨板轮411包括拨板4111，拨板4111的工作面为平面，在拨板4111的工作面的一端设置左侧凸块4113和右侧凸块4114，左侧凸块4113和右侧凸块4114的高度高于左侧凸块4113和右侧凸块4114之间的工作面的高度，以在左侧凸块4113和右侧凸块4114之间形成肩部。 [0053] 这种拨板轮411适用于带花的收口边孔101，锁边时，将该收口边孔的带花处搭接在拨板轮411的左侧凸块4113和右侧凸块4114之间的肩部，然后开始锁边，这样的拨板轮411将收口边孔的带花铁丝限制在左侧凸块4113和右侧凸块4114之间的肩部，锁边时不会跑位。 [0054] 进一步，右执行组件33还包括第一传动齿轮333、第二传动齿轮334，第一传动齿轮333、第二传动齿轮334安装在驱动齿轮331和绞齿轮332之间的安装座32上，第一传动齿轮 333、第二传动齿轮334的一侧轮齿与驱动齿轮331啮合连接，另一侧轮齿与绞齿轮332啮合连接。 [0055] 由于绞齿轮332的端面上开设切入口3321，当采用一个传动齿轮将驱动齿轮331与绞齿轮332啮合时，或者将驱动齿轮331和绞齿轮332直接啮合时，由于切入口3321的存在，当绞齿轮332转动至切入口3321与驱动齿轮331或一个传动齿轮正对接触时，由于切入口3321出缺少轮齿，导致绞齿轮332与驱动齿轮331或一个传动齿轮之间因啮合不完整，会导致绞齿轮332驱动卡壳或停顿或打滑，为了避免该问题的发生，设置了与驱动齿轮331和绞齿轮332均啮合连接的第一传动齿轮333、第二传动齿轮334，这样，即使一个传动齿轮与绞齿轮332之间啮合不完整的同时，另一个传动齿轮与绞齿轮332之间的啮合肯定是完整的，二者作为绞齿轮332的互补式传动驱动，解决了上述问题。 [0056] 执行单元31还包括遮挡板35，遮挡板35设置在左执行组件34和锁边机构40之间，以将左执行组件34的齿轮覆盖，遮挡板35还设置在右执行组件33和锁边机构40之间，以将右执行组件33的齿轮覆盖，在遮挡板35的前端也开设与安装座32的前端的插入口321相同的开口，以供六角网100和收边铁丝200插入，还在遮挡板35的侧壁上开设与绞齿轮332的固定孔相对应的孔，以供锁边模具41的固定杆412插入。 [0057] 在机架10靠近主电机21的一端设置定位机构70，定位机构70包括定位板71、连接杆72，定位板71与机架10固定连接，连接杆72的一端与定位板71连接，连接杆72的另一端与执行单元31的安装座32连接，以将执行单元31固定。 [0058] 定位机构70还包括半程电机73、联轴器74、边孔锁边模具7541，半程电机73与定位板71固定连接，半程电机73的输出端与联轴器74连接，联轴器74的另一端与边孔锁边模具7541的一端连接，边孔锁边模具7541的另一端与执行单元31的绞齿轮332的基圆固定连接，以使六角网100待锁边的边孔搭接在边孔锁边模具7541的工作面上。 [0059] 本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。 [0060] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。 |
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