사각형 와이어 코일의 헤드 형성장치 및 형성방법 |
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申请号 | KR1020077027402 | 申请日 | 2006-04-21 | 公开(公告)号 | KR1020080010438A | 公开(公告)日 | 2008-01-30 |
申请人 | 티엠4 인코포레이티드; | 发明人 | 카야이브; 카야알망; 램프롱실뱅; 브라방다비드; | ||||
摘要 | A machine to form the heads of coils made of relatively large rectangular wire so that it fits within the slots of the stator of an electric machine is described herein. The machine receives a coil having unformed first and second heads separated by first and second legs and apply controlled deformation thereto to yield properly shaped heads. The machine comprises first and second leg support mechanisms for gripping the first and second legs and four head forming elements for contacting portions of the heads of the wire coil while the first and second legs are gripped by the leg support. The head forming elements are mounted to the first and second leg support mechanisms for relative movement therebetween. Actuators, coupled to a controller so as to be controlled therefrom are provided for moving the head forming elements and the first and second heads between spaced apart relationships and forming relationships. | ||||||
权利要求 | 제1 및 제2 레그에 의해 분할되는 반-강성 와이어의 제1 및 제2 헤드를 형성하기 위한 와이어 코일의 헤드 형성장치로서, 상기 제1 및 제2 레그를 파지하기 위한 레그 지지체; 상기 제1 및 제2 레그가 상기 레그 지지체에 의해 파지되는 동안, 상기 와이어 코일의 제1 및 제2 헤드 중 하나의 적어도 제1 부분과 접촉하고, 상기 제1 레그 지지체와 제1 상대 이동을 위하여 상기 레그 지지체에 장착되는 적어도 하나의 헤드 형성 부재; 및 이격 관계와 형성 관계 사이에서 상기 적어도 하나의 헤드 형성 부재와 상기 제1 및 제2 헤드 중 하나의 적어도 제1 부분을 이동시키는데 상기 제1 상대 이동하도록 상기 적어도 하나의 헤드 형성 부재와 상기 레그 지지체 중 하나에 결합하는 제1 엑추에이터 를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1항에 있어서, 상기 제1 엑추에이터의 동작을 제어하기 위하여 그 제1 엑추에이터에 연결되는 컨트롤러를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재는 상기 제 1 및 제2 헤드 중 하나의 적어도 제1 부분에 형태를 제공하기 위한 라운드진 노즈부를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1항에 있어서, 상기 레그 지지체는 상기 제1 및 제2 레그를 각각 파지하기 위한 제1 및 제2 레그 지지 기구를 포함하고, 상기 제1 엑추에이터는 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재, 상기 제1 레그 지지 기구 및 상기 제2 레그 지지 기구에 결합하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 레그 지지 기구 각각은 각각의 제1 및 제2 장착 어셈블리를 통해 프레임에 장착되고, 상기 제1 장착 어셈블리는 상기 제1 레그 지지 기구를 상기 프레임에 이동가능하게 장착하는 제1 가동부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재는 상기 제1 및 제2 레그 지지 기구 중 적어도 하나와 제1 상대 이동을 위하여 상기 제1 가동부와 상기 제2 장착 어셈블리 중 하나에 고정되며, 상기 제1 장착 어셈블리는 상기 프레임에 대하여 상기 제1 가동부를 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제1 가동부와 상기 프레임 모두에 장착되는 제2 엑추에이터를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제5항에 있어서, 상기 제1 엑추에이터 및 상기 제2 엑추에이터는 동일한 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 엑추에이터의 동작을 제어하기 위하여 그 제1 및 제2 엑추에이터 모두에 연결되는 컨트롤러를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제5항에 있어서, 상기 제1 레그 지지 기구는 상기 제1 레그를 수용하기 위하여 상기 제1 가동부에 고정 장착되는 제1 레그 수용 기구 및 초기 위치와 상기 제1 레그 수용 기구에 수용된 상기 제1 레그를 구속하는 구속 위치 사이에서 왕복 이동하기 위하여 상기 제1 가동부에 장착되는 제1 레그 구속 기구를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제8항에 있어서, 상기 제1 지지 기구는 상기 제1 초기 위치와 상기 제1 구속 위치 사이에서 상기 제1 레그 구속 기구를 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제1 레그 구속 기구와 상기 제1 가동부 모두에 결합하는 제1 레그 구속 엑추에이터를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제8항에 있어서, 상기 제1 레그 지지 기구는 상기 제1 가동부에 고정되는 제1 지지 플레이트를 더 포함하고, 상기 제1 레그 수용 기구는 상기 제1 지지 플레이트에 장착되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제10항에 있어서, 상기 제1 레그 수용 기구는 상기 제1 지지 플레이트에 장착되고, 상기 제1 레그를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 제1 U자형 브라켓을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제11항에 있어서, 상기 제1 레그 구속 기구는 상기 적어도 하나의 제1 U자형 브라켓에 상기 제1 레그와 접촉하기 위한 적어도 하나의 삽입용 벽을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제12항에 있어서, 상기 제1 레그 구속 기구는 상기 적어도 하나의 제1 U자형 브라켓에 삽입용 제1 벽 및 상기 제1 지지 플레이트와 접촉하기 위한 제2 벽을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재는 상기 제2 레그 지지 기구와 제1 상대 이동을 위하여 상기 제1 지지 플레이트에 고정되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 헤드 형성장치는 상기 지지 플레이트에 고정되는 고정부 및 상기 제1 및 제2 헤드의 적어도 제1 부분과 접촉하기 위하여 상기 고정부에 제거가능하게 장착되는 조절가능부를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재의 고정부와 조절가능부 중 하나는 파스너를 통해 상기 고정부에 대하여 상기 조절가능부를 조절가능하게 장착하기 위한 장방형 구멍을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재는 상기 제1 및 제2 헤드 중 적어도 하나의 제1 및 제2 부분과 접촉하기 위하여 상기 제1 지지 플레이트에 고정되는 제1 및 제2 헤드 형성 부재를 포함하고, 상기 두 헤드 형성 부재는 상기 제2 레그 지지 기구와 제1 상대 이동을 위하여 상기 제1 지지 플레이트에 고정되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제5항에 있어서, 상기 제1 장착 어셈블리는 상기 프레임에 대하여 상기 제1 가동부의 이동 범위를 제한하기 위한 스토퍼를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제5항에 있어서, 상기 제1 가동부는 제1 축을 따라 이동가능하도록 상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 장착되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제10항에 있어서, 상기 제2 장착 어셈블리는 상기 프레임에 상기 제2 레그 지지 기구를 이동가능하게 장착하기 위한 제2 가동부를 포함하고, 상기 제2 장착 어셈블리는 상기 프레임에 대하여 상기 제2 가동부를 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제2 가동부와 상기 프레임 모두에 장착되는 제3 엑추에이터를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제20항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 엑추에이터의 동작을 제어하기 위하여 그 제1, 제2 및 제3 엑추에이터에 연결되는 컨트롤러를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제20항에 있어서, 상기 제2 레그 지지 기구는 상기 제2 레그를 수용하기 위하여 상기 제2 가동부에 고정 장착되는 제2 레그 수용 기구 및 초기 위치와 상기 제2 레그 수용 기구에 수용된 상기 제2 레그를 구속하는 구속 위치 사이에서 왕복 이동하기 위하여 상 기 제2 가동부에 장착되는 제2 레그 구속 기구를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제22항에 있어서, 상기 제2 지지 기구는 상기 제2 초기 위치와 상기 제2 구속 위치 사이에서 상기 제2 레그 구속 기구를 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제2 레그 구속 기구와 상기 제2 가동부 모두에 연결되는 제2 레그 구속 엑추에이터를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제22항에 있어서, 상기 제2 레그 지지 기구는 상기 제2 가동부에 고정되는 제2 지지 플레이트를 더 포함하고, 상기 제2 레그 수용 기구는 상기 제2 지지 플레이트에 장착되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제24항에 있어서, 상기 제2 레그 수용 기구는 상기 제2 지지 플레이트에 장착되고, 상기 제2 레그를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 제2 U자형 브라켓을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제25항에 있어서, 상기 제2 레그 구속 기구는 상기 적어도 하나의 제2 U자형 브라켓에 상기 제2 레그와 접촉하기 위한 적어도 하나의 삽입용 벽을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제26항에 있어서, 상기 제2 레그 구속 기구는 상기 적어도 하나의 제2 U자형 브라켓에 삽입용 제3 벽 및 상기 제2 지지 플레이트와 접촉하기 위한 제4 벽을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제24항에 있어서, 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재는 상기 제1 및 제2 헤드의 적어도 제2의 제1 부분과 접촉하도록 상기 제1 레그 지지 기구와 제2 상대 이동을 위하여 상기 제2 지지 플레이트에 고정되는 제2 헤드 형성 부재를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제28항에 있어서, 상기 제2 헤드 형성부재는 상기 제2 지지 플레이트에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제1 및 2 헤드의 적어도 제2의 제1 부분과 접촉하기 위하여 상기 제2 고정부에 제거가능하게 고정되는 제2 조절가능부를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제29항에 있어서, 상기 제2 헤드 형성부재의 제2 고정부와 조절가능부 중 하나는 파스너를 통해 상기 제2 고정부에 상기 제2 조절가능부를 조절가능하게 장착하기 위한 장방형 구멍을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제29항에 있어서, 상기 제2 헤드 형성 부재는 상기 제1 및 제2 헤드 중 적어도 하나의 제2 및 제3 부분과 접촉하기 위하여 상기 제2 지지 플레이트에 고정되는 두 개의 제2 헤드 형성 부재를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제20항에 있어서, 상기 제2 가동부는 제2 축을 따라 이동가능하도록 상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 장착되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제32항에 있어서, 상기 제2 축은 상기 제1 축에 직교하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제32항에 있어서, 상기 제2 장착 어셈블리는 상기 프레임에 대하여 상기 제2 가동부의 이동 범위를 제한하기 위하여 적어도 하나의 스토퍼부를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제32항에 있어서. 상기 제2 가동부는 상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 장착되는 지지 테이블을 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제35항에 있어서, 상기 제2 장착 어셈블리는 상기 지지 테이블에 피벗가능하게 장착되는 피벗 서브-어셈블리를 더 포함하고, 상기 제2 가동부는 상기 피벗 서브-어셈블리에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 피벗 서브-어셈블리는 상기 제1 지지 기구에 대하여 상기 제2 레그 지지 기구를 피벗하기 위하여 상기 프레임에 장착되는 피벗 엑추에이터를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제35항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3 및 피벗 엑추에이터의 동작을 제어하도록 그 제1, 제2, 제3 및 피벗 엑추에이터에 연결되는 컨트롤러를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제35항에 있어서, 상기 피벗 서브-어셈블리는 두 개의 굴대받이를 통해 상기 테이블에 고정된 샤프트에 의해 상기 테이블에 피벗가능하게 장착되는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제38항에 있어서, 상기 피벗 서브-어셈블리는 상기 제1 지지 기구에 대하여 상기 제2 레그 지지 기구를 피벗하기 위하여 상기 샤프트와 상기 프레임 모두에 결합하는 피벗 엑추에이터를 더 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 레그 지지 기구 각각은 상기 제1 및 제2 레그를 각각 수용하기 위한 제1 및 제2 레그 수용 기구 및 상기 제1 및 제2 레그가 상기 제1 및 제2 레그 수용 기구에 각각 수용되는 동안, 상기 제1 및 제2 레그를 각각 구속하기 위 한 제1 및 제2 레그 구속 기구를 포함하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1항에 있어서, 상기 와이어 코일은 사각형 와이어로 이루어지는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1 및 제2 레그에 의해 분할되는 반-강성 와이어의 제1 및 제2 헤드를 형성하기 위한 와이어 코일의 헤드 형성장치로서, 상기 제1 및 제2 레그를 각각 수용하고 구속하기 위한 제1 및 제2 레그 파지 기구; 및 상기 제1 및 제2 레그 파지 기구 중 적어도 하나에 결합하여 그 제1 및 제2 레그 파지 기구 사이를 상대 이동시키도록 하고, 상기 제1 및 제2 헤드의 적어도 일부분을 제어된 변형을 발생하도록 하는 적어도 하나의 엑추에이터 를 포함하며, 상기 제2 레그 파지 기구는 상대 이동가능하게 상기 제1 레그 파지 기구에 결합하는 와이어 코일의 헤드 형성장치. 제1 및 제2 레그에 의해 분할되는 와이어 코일의 제1 및 제2 헤드를 형성하는 방법으로서, 상기 와이어 코일의 제1 및 제2 레그를 구속하고; 적어도 하나의 헤드 형성부재를 제공하고; 상기 적어도 하나의 헤드 형상 부재와 상기 제1 및 제2 레그 중 적어도 하나를 이격 관계로부터 상기 적어도 하나의 헤드 형성부재가 상기 헤드의 적어도 일부분과 접촉하여 제어된 변형이 이루어지게 하는 형성 관계로 상대 이동시키는 헤드 형성방법. 제43항에 있어서, 상기 와이어 코일은 사각형 와이어로 이루어지는 헤드 형성방법. |
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说明书全文 |
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