一种自动卷弹簧线机

申请号 CN201510709732.2 申请日 2015-10-28 公开(公告)号 CN105234317A 公开(公告)日 2016-01-13
申请人 大连德昌线缆有限公司; 发明人 孙建立; 陆长军; 李成祥; 王小根; 刘小乐;
摘要 本 发明 公开了一种自动卷 弹簧 线机,包括底盘,所述底盘的左上方设有PLC控制装置,所述PLC控制装置的内腔设有主动 电机 ,所述主动电机通过 旋转接头 传动连接主动传动,所述主动传动连接有 丝杆 ,所述丝杆通过 轴承 固定在底盘的两侧,所述丝杆的左侧设有裁断装置,所述裁断装置的内腔上方设有第一 气缸 ,所述第一气缸的底端设有一对切线刀,所述裁断装置右侧安装有送 伺服电机 ,所述送伺服电机通过连接件传动连接送线滚轮,所述裁断装置的右侧设有固定装置,该自动卷弹簧线机采用PLC控制,卷线速度快,可以按设计参数设定机器自动完成弹簧线两端直线尺寸的确定及裁剪,达到放卷线同步完成。
权利要求

1.一种自动卷弹簧线机,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的左上方设有PLC控制装置(13),所述PLC控制装置(13)的内腔设有主动电机(11),所述主动电机(11)通过旋转接头(4)传动连接主动传动(12),所述主动传动(12)连接有丝杆(10),所述丝杆(10)通过轴承固定在底盘(1)的两侧,所述丝杆(10)的左侧设有裁断装置(5),所述裁断装置(5)的内腔上方设有第一气缸(51),所述第一气缸(51)的底端设有一对切线刀(52),所述裁断装置(5)右侧安装有送伺服电机(53),所述送伺服电机(53)通过连接件传动连接送线滚轮(54),所述送线滚轮(54)的左侧设有固定滚轮(55),所述送伺服电机(53)的左侧设有同步轮(56),所述同步轮(56)通过同步带(57)连接有伺服达(58),所述裁断装置(5)的右侧设有固定装置(6),所述固定装置(6)内腔上方设有第二气缸(61),所述第二气缸(61)下方设有固定线杆(62),所述裁断装置(5)和固定装置(6)的底端均设有滑(8),且裁断装置(5)和固定装置(6)的底端均通过滑块(8)活动连接有滑轨(9),所述滑轨(9)位于丝杆(10)的中间。
2.根据权利要求1所述的一种自动卷弹簧线机,其特征在于:所述PLC控制装置(13)包括启动按钮(2)和触摸屏(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自动卷弹簧线机,其特征在于:所述底盘(1)的底端设有减震支架(7)。

说明书全文

一种自动卷弹簧线机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机技术领域,具体为一种自动卷弹簧线机。

背景技术

[0002] 数控机床和工业机器人等设备一般都设计有移动部件,由于移动部件需要长期高频次往复移动,此连接线需要具有高柔软性和高耐疲劳性,并且要尽量节省空间,因此这个连接线一般都加工成类似弹簧样式,俗称弹簧线,弹簧线的加工过程比较费时费,一般将直线缠绕在卷线棒上,然后放入烧烤箱进行恒温烘烤,待电线的护套层塑料重新结晶后,取出冷却,最后还需把弹簧线进行反绕,用于加工弹簧线的电性护套多采用PU材料,一般较硬,把电线绕在卷线棒上的过程非常费力,劳动强度大,加工效率很低,有时卷得不紧,还会导致弹簧线弯曲变形和弹簧外径不均匀等不良现象,产品合格率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种自动卷弹簧线机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动卷弹簧线机,包括底盘,所述底盘的左上方设有PLC控制装置,所述PLC控制装置的内腔设有主动电机,所述主动电机通过旋转接头传动连接主动传动,所述主动传动连接有丝杆,所述丝杆通过轴承固定在底盘的两侧,所述丝杆的左侧设有裁断装置,所述裁断装置的内腔上方设有第一气缸,所述第一气缸的底端设有一对切线刀,所述裁断装置右侧安装有送伺服电机,所述送伺服电机通过连接件传动连接送线滚轮,所述送线滚轮的左侧设有固定滚轮,所述送伺服电机的左侧设有同步轮,所述同步轮通过同步带连接有伺服达,所述裁断装置的右侧设有固定装置,所述固定装置内腔上方设有第二气缸,所述第二气缸下方设有固定线杆,所述裁断装置和固定装置的底端均设有滑,且裁断装置和固定装置的底端均通过滑块活动连接有滑轨,所述滑轨位于丝杆的中间。
[0005] 优选的,所述PLC控制装置包括启动按钮和触摸屏
[0006] 优选的,所述底盘的底端设有减震支架
[0007] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该自动卷弹簧线机采用PLC控制,卷线速度快,仅需一人操作,较传统人工操作提高5倍,可以按设计参数设定机器自动完成弹簧线两端直线尺寸的确定及裁剪,达到放卷线同步完成,对电线护套材质没有要求,适合电子系,复合线的弹簧线的制作。附图说明
[0008] 图1为本发明结构示意图;图2为本发明的结构侧视图;
图3为本发明的结构俯视图。
[0009] 图中:1底盘、2启动按钮、3触摸屏、4旋转接头、5裁断装置、51第一气缸、52切线刀、53送伺服电机、54送线滚轮、55固定滚轮、56同步轮、57同步带、58伺服马达、6固定装置、61第二气缸、62固定线杆、7减震支架、8滑块、9滑轨、10丝杆、11主动电机、12主动传动、13 PLC控制装置。

具体实施方式

[0010] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0011] 请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种自动卷弹簧线机,包括底盘1,底盘1的左上方设有PLC控制装置13,PLC控制装置13包括启动按钮2和触摸屏3,PLC控制装置13对机器参数进行设定来完成工作,PLC控制装置13的内腔设有主动电机11,主动电机11通过旋转接头4传动连接主动传动12,主动传动12连接有丝杆10,丝杆10通过轴承固定在底盘1的两侧,所述丝杆10的左侧设有裁断装置5,裁断装置5的内腔上方设有第一气缸51,第一气缸51的底端设有一对切线刀52,第一气缸51推动切线刀52对电线进行裁断,裁断装置5右侧安装有送伺服电机53,送伺服电机53通过连接件传动连接送线滚轮
54,送线滚轮54的左侧设有固定滚轮55,送伺服电机53的左侧设有同步轮56,同步轮56通过同步带57连接有伺服马达58,裁断装置5的右侧设有固定装置6,固定装置6内腔上方设有第二气缸61,第二气缸61下方设有固定线杆62,将线固定在固定线杆62上,第二气缸61向下推动,裁断装置5和固定装置6的底端均设有滑块8,裁断装置5和固定装置6的底端均通过滑块8活动连接有滑轨9,滑轨9位于丝杆10的中间,主动电机11通过丝杆10带动裁断装置5和固定装置6在滑轨上进行移动,底盘1的底端设有减震支架7,当机器工作的时候会产生振动,对机器力度过大,安装减震支架7可以减少受力,保护机器安全避免损坏。
[0012] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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