1.一种卧式绕制的线圈装卸机构，包括托盘、连杆、千斤顶、机架和轨道，用于中小型圆形及椭圆形线圈的装卸，其特征在于: 所述托盘，具有折弯成一定角度的托板，用于托住线圈，防止其滚动； 所述连杆，具有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆两端分别与所述托盘和所述机架可转动的轴接，同侧的所述轴接部位构成平行四边形，确保在脱卸和装入线圈的过程中，线圈的平稳升降； 所述机架，用于承受线圈的重量及安装机构所有零件的作用，并与所述轨道配合实现直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述托盘由托板、加强板一、加强板二、钢板一、钢板二、连接板焊接而成， 所述连接板具有2对通孔，用于放置轴销，所述连接板与所述钢板二固定连接，所述钢板二与所述钢板一垂直并固定连接，所述加强板二位于所述钢板二与所述钢板一的直角位置内，用于支撑二者，所述加强板一位于所述钢板一和所述托板之间，用于维持所述托板的开口的对称中心垂直于地面。
3.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述上连杆包括2个相互平行的杆件和2个相互平行的轴套，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定。
4.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述下连杆包括2个相互平行的杆件、2个相互平行的轴套、横轴和2列轴承，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定，所述横轴平行于所述轴套，通过螺栓固定在2个所述杆件的中间位置之间，所述轴承的内圈安装在所述横轴上，所述轴承的外圈与在所述千斤顶的顶杆的顶端接触，通过轴承的转动消除了位移的产生，从而避免所述千斤顶的顶杆在上升过程中与所述轴发生位移产生摩擦`力。
5.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述机架由限位扁钢、槽钢、垫高架、千斤顶固定板、2个底轴、面板、车轮组成， 所述槽钢上具有2对通孔，用于放置轴销； 所述限位扁钢，焊接在所述槽钢上的两个通孔之间，当上升过程中下连杆的上沿触碰到所述限位扁钢时便产生机械限位而停止上升，用于防止所述千斤顶上升过高而发生顶杆与轴承脱离； 所述垫高架，用于设置所述千斤顶的高度，在其顶部焊接有所述千斤顶固定板，用于所述千斤顶的自动定位，是所述千斤顶的顶杆与轴承在上升过程中接触充分； 所述底轴安装于所述机架的底部，并在两端安装有由球轴承构成的车轮。
6.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述机架底部的车轮内侧与地面钢板上的轨道外侧抵触，从而引导所述机架沿导轨直线移动。
7.根据权利要求6所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述轨道由30X3扁钢焊接在钢板上，固定于地面形成。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述千斤顶为手动液压千斤顶。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构，其特征在于:所述上连杆、下连杆与托盘、机架分别通过4跟轴销装配后，形成一个平行四边形连杆机构，所述轴销一端用一根开口销 插入后作轴向固定。