1.一种线圈头部成形机器，用于成形由第一和第二腿部所分开的半刚性线圈的第一和第二头部，所述机器包括：
腿部支承件，用于夹紧所述第一和第二腿部；
至少一个头部成形部件，用于当所述第一和第二腿部由所述腿部支承件夹紧时，接触线圈第一和第二头部中的一个的至少第一部分；所述至少一个头部成形部件安装到所述腿部支承件，用于与所述腿部支承件做第一相对移动；和
第一致动装置，连接到所述至少一个头部成形部件和所述腿部支承件，用于使所述第一相对移动发生，以在间隔分离关系和成形关系之间移动所述至少一个头部成形部件和所述第一和第二头部中的一个的至少第一部分，
所述腿部支承件包括第一和第二腿部支承机构，用于分别夹紧所述第一和第二腿部，每一个所述第一和第二腿部支承机构都通过各自的第一和第二安装组件安装到框架；所述第一安装组件包括第一可移动部分，将所述第一腿部支承机构可移动地安装到所述框架；
所述至少一个头部成形部件固定到所述第一可移动部分和所述第二安装组件中的一个上，用于与所述第一和第二腿部支承机构中的至少一个做第一相对移动；所述第一安装组件还包括第二致动装置，安装到所述第一可移动部分和所述框架，用于选择地相对于所述框架移动所述第一可移动部分。
2.如权利要求1中所述的机器，还包括连接到所述第一致动装置、用于控制所述第一致动装置操作的控制器。
3.如权利要求1中所述的机器，其中所述至少一个头部成形部件包括圆头，用于对所述第一和第二头部中的一个的至少第一部分赋予一形状。
4.如权利要求1中所述的机器，其中所述第一致动装置连接到所述至少一个头部成形部件、所述第一腿部支承机构和所述第二腿部支承机构。
5.如权利要求1中所述的机器，其中，所述第一致动装置和所述第二致动装置相同。
6.如权利要求1中所述的机器，还包括连接到所述第一和第二致动装置用于控制其操作的控制器。
7.如权利要求1中所述的机器，其中，所述第一腿部支承机构包括固定地安装到所述第一可移动部分的第一腿部容纳机构，用于容纳所述第一腿部；和安装到所述第一可移动部分的第一腿部约束机构，用于在第一静止位置和第一约束位置之间往复移动，其中在所述第一约束位置中，所述第一腿部约束机构约束容纳在所述第一腿部容纳机构中的所述第一腿部。
8.如权利要求7中所述的机器，其中，所述第一腿部支承机构还包括第一腿部约束致动装置，连接到所述第一腿部约束机构和所述第一可移动部分，用于选择地在所述第一静止位置到所述第一约束位置之间移动所述第一腿部约束机构。
9.如权利要求7中所述的机器，其中，所述第一腿部支承机构还包括固定到所述第一可移动部分的第一支承板；所述第一腿部容纳机构安装到所述第一支承板。
10.如权利要求9中所述的机器，其中，所述第一腿部容纳机构包括至少一个第一U形支架，所述至少一个第一U形支架被安装到所述第一支承板并且构造为用于在其中容纳所述第一腿部。
11.如权利要求10中所述的机器，其中，所述第一腿部约束机构包括至少一个壁状构件，用于插入所述至少一个U形支架中，并且用于接触所述第一腿部。
12.如权利要求11中所述的机器，其中，所述第一腿部约束机构包括用于插入所述至少一个U形支架中的第一壁状构件，和用于接触所述第一支承板的第二壁状构件。
13.如权利要求9中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件固定到所述第一支承板，用于与所述第二腿部支承机构做第一相对移动。
14.如权利要求13中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件包括固定到所述第一支承板的固定部分，和可拆卸地安装到所述固定部分的可调节部分，所述可调节部分用于接触所述第一和第二头部的至少第一部分。
15.如权利要求14中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件的所述固定和可调节部分中的一个包括细长孔，用于通过紧固件可调节地将所述可调节部分安装到所述固定部分。
16.如权利要求9中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件包括固定到所述第一支承板的第一和第二头部成形部件，用于接触所述第一和第二头部中的至少一个的第一和第二部分；所述两个头部成形部件固定到所述第一支承板，用于与所述第二腿部支承机构做第一相对移动。
17.如权利要求1中所述的机器，其中，所述第一安装组件还包括止动部，用于限定所述第一可移动部分相对于所述框架的运动范围。
18.如权利要求1中所述的机器，其中，所述第一可移动部分可滑动地安装到所述框架，以便于可沿第一轴线移动。
19.如权利要求9中所述的机器，其中，所述第二安装组件包括可移动地将所述第二腿部支承机构安装到所述框架的第二可移动部分；所述第二安装组件还包括第三致动装置，安装到所述第二可移动部分和所述框架，用于选择地相对于所述框架移动所述第二可移动部分。
20.如权利要求19中所述的机器，还包括连接到所述第一、第二和第三致动装置用于控制其操作的控制器。
21.如权利要求19中所述的机器，其中，所述第二腿部支承机构包括固定地安装到所述第二可移动部分用于容纳所述第二腿部的第二腿部容纳机构，和安装到所述第二可移动部分的第二腿部约束机构，用于在第二静止位置和第二约束位置之间往复移动，在所述第二约束位置中，所述第二腿部约束机构约束容纳在所述第二腿部容纳机构中的所述第二腿部。
22.如权利要求21中所述的机器，其中，所述第二腿部支承机构还包括第二腿部约束致动装置，所述第二腿部约束致动装置连接到所述第二腿部约束机构和所述第二可移动部分，用于选择地在所述第二静止位置到所述第二约束位置之间移动所述第二腿部约束机构。
23.如权利要求21中所述的机器，其中，所述第二腿部支承机构还包括固定到所述第二可移动部分的第二支承板；所述第二腿部容纳机构安装到所述第二支承板。
24.如权利要求23中所述的机器，其中，所述第二腿部容纳机构包括至少一个第二U形支架，所述至少一个第二U形支架安装到所述第二支承板并且构造为用于在其中容纳所述第二腿部。
25.如权利要求24中所述的机器，其中，所述第二腿部约束机构包括至少一个壁状构件，用于插入在所述至少一个第二U形支架中，并且用于接触所述第二腿部。
26.如权利要求25中所述的机器，其中，所述第二腿部约束机构包括用于插入所述至少一个第二U形支架中的第三壁状构件，和用于接触所述第二支承板的第四壁状构件。
27.如权利要求23中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件包括固定到所述第二支承板的第二头部成形部件，用于与所述第一腿部支承机构做第二相对移动，以接触所述第一和第二头部的至少又一个第一部分。
28.如权利要求27中所述的机器，其中，所述第二头部成形部件包括固定到所述第二支承板的第二固定部分，和可拆卸地安装到所述第二固定部分的第二可调节部分，所述第二可调节部分用于接触所述第一和第二头部的所述至少又一个第一部分。
29.如权利要求28中所述的机器，其中，所述第二头部成形部件的所述第二固定部分和所述第二可调节部分中的一个包括细长孔，用于可调节地将所述第二可调节部分通过紧固件安装到所述第二固定部分。
30.如权利要求28中所述的机器，其中，所述第二头部成形部件包括固定到所述第二支承板的两个第二头部成形部件，用于接触至少一个所述第一和第二头部的第二和第三部分。
31.如权利要求19中所述的机器，其中，所述第二可移动部分可滑动地安装到所述框架，以便于可沿第二轴线移动。
32.如权利要求31中所述的机器，其中，所述第一可移动部分可滑动地安装到所述框架，以便于可沿第一轴线移动，且所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
33.如权利要求31中所述的机器，其中，所述第二安装组件还包括至少一个止动部，用于限定所述第二可移动部分相对于所述框架的运动范围。
34.如权利要求31中所述的机器，其中，所述第二可移动部分包括可滑动地安装到所述框架的支承台。
35.如权利要求34中所述的机器，其中，所述第二安装组件还包括可枢转地安装到所述支承台的枢转子组件；所述第二可移动部分可滑动地安装到所述枢转子组件；所述枢转子组件还包括安装到所述框架的枢转致动装置，用于相对于所述第一腿部支承机构枢转所述第二腿部支承机构。
36.如权利要求34中所述的机器，还包括连接到所述第一、第二、第三和枢转致动装置用于控制其操作的控制器。
37.如权利要求35中所述的机器，其中，所述枢转子组件通过由两个轴台固定到所述支承台的轴可枢转地安装到所述支承台。
38.如权利要求37中所述的机器，其中，所述枢转子组件还包括连接到所述轴和所述框架的枢转致动装置，用于相对于所述第一腿部支承机构枢转所述第二腿部支承机构。
39.如权利要求2中所述的机器，其中，每一个所述第一和第二腿部支承机构包括各自的第一和第二腿部容纳机构和各自的第一和第二腿部约束机构，所述各自的第一和第二腿部容纳机构用于分别容纳所述第一和第二腿部，所述各自的第一和第二腿部约束机构用于当所述第一和第二腿部容纳在各自的所述第一和第二腿部容纳机构中时，分别约束所述第一和第二腿部。
40.如权利要求1中所述的机器，其中，所述线圈由矩形线材制成。