在本领域中卷线机是公知的。它们一般设置有旋转的芯部，在该芯部上 卷饶线材。在一些情况下，芯部是成品的一部分。在这种情况下，当在其上 卷饶了预定匝数时完成线材卷完成。
在其它情况下，例如生产空气蛇管(air coil)时，芯部不是成品的一部 分。在这样的情况下，线材卷必须从芯部上移开。已经有很多技术被设计用 来完成这个过程。例如，芯部可以由可分离的部分制成，这样设计以便于允 许芯部的尺寸减小，借此有助于芯部从线材卷的移除。
这种卷线机不是很适合于卷饶相对较大的矩形线材或其它非圆形的半 刚性线材。实际上，将这些类型的线材保持在旋转的芯部上所需的力往往会 削弱或破坏线材的电绝缘，导致线材卷不可用。

本发明的一个目的是提供依照改进的卷线机，用于卷饶矩形线材以及其 它相对较大的非圆线材。
通过阅读下述仅参考附图的例子对本发明的实施例进行的非限制性描 述，本发明的其它目的、优点和特征将更加明显。
具体地说，依照本发明的第一方面，提供了一种线材卷线机，包括：
线材弯曲机构，包括线材保持组件和线材弯曲组件，所述线材保持组件 用于选择性地固定线材，所述线材弯曲组件在线材被线材保持组件固定时以 一角度来弯曲线材的选定部分；
线材送进机构，用于容纳从连续送进装置而来的线材并用于将一长度的 线材送到线材弯曲机构；以及
控制器，连接到线材弯曲机构和送进机构两者，以控制线材弯曲机构和 线材送进机构的操作，用于在沿着线材的预定位置顺序地弯曲线材，以便于 生产具有预定的几何形状的线材卷。
根据本发明的第二方面，提供了一种线材卷线机，包括：
线材弯曲机构，包括线材保持组件和线材弯曲组件，所述线材保持组件 用于选择性地固定线材，所述线材弯曲组件用于在线材被线材保持组件固定 时将线材的选定部分弯曲；
线材送进机构，用于容纳从连续送进装置而来的线材并将线材送到线材 弯曲机构；以及
控制器，连接到线材弯曲机构和送进机构，用以控制线材弯曲机构和线 材送进机构的操作，以形成以线材的长度顺序和中间的弯曲角度为特征的线 材卷；所述控制器被构造为可以控制线材送进机构，以顺序地将所述长度顺 序的线材送到线材长度的两个顺序送进之间的线材弯曲机构，以控制线材弯 曲机构来弯曲具有相应的中间角度的线材。
根据本发明的第三方面，提供了一种线材卷线机，包括：
线材弯曲机构，包括线材保持组件和线材弯曲组件，所述线材保持组件 用于选择性地固定线材，所述线材弯曲组件在线材被线材保持组件固定时以 一角度来弯曲线材的选定部分；
线材送进机构，用于容纳从连续送进装置而来的线材并将一长度的线材 送到线材弯曲机构；以及
控制器，连接到线材弯曲机构和送进机构，用以依照预定的顺序控制线 材弯曲机构和线材送进机构，以便生产具有以线材的顺序长度和中间的弯曲 角度为特征的预定几何形状的线材卷。
最终，根据本发明的第四方面，提供了一种线材卷线机，包括：
线材固定装置，用于选择性地固定线材；
线材弯曲装置，用于在线材被线材固定装置固定时以一角度来弯曲将所 述线材的选定部分；
线材送进装置，用于容纳从连续送进装置而来的线材并将一定长度的线 材送到线材弯曲装置；以及
控制装置，连接到线材固定装置、线材弯曲装置和线材送进装置；控制 器被构造为可以控制线材送进机构和线材弯曲机构的操作，用以在沿线材长 度方向的预定位置处顺序地弯曲线材，以便于生产具有预定几何形状的线材 卷。
通过阅读下述仅参考附图的例子对本发明的实施例进行的非限制性描 述，本发明的其它目的、优点和特征将更加明显。

附图中：
图1是示出了依照本发明第一示意性实施例的矩形线材卷线机的前透视 图；
图2是图1的机器的后透视图；
图3是图1的机器的俯视平面图；
图4是图1的机器的前立面图；
图5是图1的机器的线材送进机构和线材弯曲机构的透视图；
图6是图5的线材送进机构的线材夹持部分的侧立面图；
图7是图1的机器的线材卷饶机构的局部分解图；
图8-20是图7的线材卷饶机构的俯视平面图，示出了卷饶一线材卷的 顺序；
图21是已完成的矩形线材线材卷的透视图；
图22是示出了依照本发明第二示意性实施例的矩形线材卷线机的前透 视图；
图23是图22的机器的俯视平面图；
图24是图22的机器的前立面图；
图25是图25的机器的线材剥皮机构的前右透视图；
图26是图25的线材剥皮机构的后透视图；
图27是图25的线材剥皮机构的前立面图，示出了在静止位置的线材剥 皮机构；
图28是图25的线材剥皮机构的前立面图，示出了在线材啮合位置的线 材剥皮机构；
图29是图25的线材剥皮机构的前立面图，示出了在线材剥皮位置运动 的线材剥皮机构；
图30是沿图29的30-30线取出的前立面近视图，示出了线材剥皮机 构的剥皮爪和摩擦指杆；
图31是图22的机器的线材切割机构的透视图；
图32是图31的线材切割机构的侧立面图；
图33是与图32类似的侧立面图，示出了线材切割结构的操作；以及
图34是从图23上的线34-34取出的图22的机器的线材弯曲机构和线 材切割机构的俯视平面近视图，进一步示出了线材切割机构的操作。
具体实施例
一般地说，本公开内容涉及一种卷线机，其构造为可以在不使用卷饶线 材的芯部的情况下卷饶半刚性线材，生产自由站立的线材卷。所述卷线机包 括线材拉拔机构、线材送进机构和线材弯曲机构，这些机构都由控制器控制。 在操作中，线材的送进被控制为可以在弯曲预定的角度之前从线材拉拔机构 将预定长度的连续线材送到线材弯曲机构。重复这个过程直到线材卷完成。
现在转到附图的图1到图4，将描述依照本发明的第一示意性实施例的 矩形线材卷线机10。卷线机10包括线材拉拔机构12、线材送进机构14以 及线材弯曲机构16，这些机构都由设置有接口19的控制器18控制。为了安 全起见，透明罩20可移除地定位在线材送进机构14的上方。
线材拉拔机构12的目的是从卷盘22上展开一定长度的线材，以便于以 一般地恒定和适度的拉力将线材供应到送进机构14。线材送进机构14随后 将精确长度的线材送到线材弯曲机构16，所述线材弯曲机构16将线材精确 地弯曲到预定和可控制的角度。控制器18控制这些机构，从而随后产生线 材卷，诸如图21的具有所需的规格和尺寸的线材卷132。
如图2和图3中更好地看到，线材拉拔机构12包括轴24，在该轴24 上安装有卷盘22。轴24经由两个轴台(pillow block)28和30而被保持在 卷线机10的框架26上。轴24包括皮带轮(pulley)25，该皮带轮25用于 经由驱动带29将轴24连接到电机27。电机27连接到控制器18，从而控制 器18可以控制线材经由电机27从卷盘22的展开。轴24、电机27和驱动带 29可以被其它可以由控制器18控制的卷盘驱动装置部分地、完全地或辅助 地替换。
线材拉拔机构12还包括经由线性轴承36安装到轨道34的可移动滑座 (carriage)32，以允许滑座32相对于卷盘22纵向移动(见箭头38)。可移 动滑座32包括弓形线材引导器42，该弓形线材引导器42包括被辊46隔开 的两个平行的板44。气动的缸体40使可移动滑座32向离开卷盘22的方向 偏置，以在其上保持拉力。缸体40是封闭式的回路。限位开关(未示出) 用于将滑座的位置数据供应给控制器18。
将对本领域的技术人员更明显的是，滑座32允许以相对恒定的水平将 线材供应到线材送进机构14。在操作中，可移动滑座32进一步允许在卷盘 22展开一定长度的线材后通过自动调整线材上的拉力，在一般地恒定和适当 的拉力下供应线材到线材送进组件14。当限位开关(未示出)检测到滑座 32的限制位置时，信号被传到控制器18，该控制器18激活电机27以展开 另一长度的线材。重复该过程，从而线材送进机构14总是具有足够长度的 线材用于操作。滑座32进一步防止线材送进机构14不得不拉动卷盘22的 全部或可变的负载。
转到图4，线材拉拔机构12还包括可调整的线材矫直器48，该矫直器 48在将拉拔的线材供应到线材送进机构14之前将其弄直。可调整的线材矫 直器48包括底部辊50和可调整地向底部辊50偏置的顶部辊52。这种矫直 器是本领域公知的，因此此处将不对它进行更详细的讨论。当然，矫直器可 以具有允许弄直线材的其它形式。
本领域技术人员将会理解，当电机27旋转卷盘22时，线材从卷盘22 上展开。当这发生时，滑座32通过缸体40离开卷盘而偏置，保持拉拔线材 的拉力。
即使依照本发明的第一示意性实施例的拉拔机构包括滑座32——其提 供了上述的拉紧和调平(leveling)功能，但依照本发明的其他实施例的拉拔 机构可以设置有两个分开的机构，一个用于调平功能而另一个用于拉紧从卷 盘22而来的线材。例如，任何适当地安装到框架上的偏置皮带轮可以用于 确保线材与送进机构14平齐。线材矫直器48也可以起到调平器的作用。
附图的图5示出了线材送进机构14和线材弯曲机构16。线材送进机构 14的目的是在控制器18的控制下重复地将预定长度的线材送到线材弯曲机 构16，以生产具有预定尺寸的线材卷。
线材送进机构14包括延伸的线材导向器72，以将线材70从线材拉拔机 构14引导到线材弯曲机构16和线材送进器53。延伸的线材导向器72包括 槽73，该槽73的构造和尺寸为可以容纳线材70。
线材送进器53包括通过电伺服电机作动的、线性可移动的台架54。例 如，已发现由THK CO.，LTD公司制造的线性可移动台架是合适的。台架54 可以由此在控制器18的控制下沿箭头55的方向移动。应该注意的是，在图 5中，台架54示出为在它的最左边的位置上。
夹持臂56枢转地安装到可移动台架54上。更具体地说，夹持臂56固 定的安装到轴58上，轴58枢转地安装到两个轴台60(只示出一个)，该轴 台60紧固在台架54上。
臂56的第一端62被进一步枢转地安装到作动器64上，该作动器64本 身也被枢转地安装到台架54上。因此，作动器64可以使臂54绕轴58枢转 (见图6中的箭头59)。
如从图6中更清楚看到，臂56的第二端66包括摩擦垫68，该摩擦垫 68被构造为当臂56在图6虚线所示的线材夹持位置时可以正向地并摩擦地 将线材70啮合到线材导向器72上。
本领域的技术人员将会理解，当臂56在图6虚线所示的线材夹持位置 且台架54保持固定时，可以防止线材70移向线材弯曲机构16，允许线材拉 拔机构12在电机27的作用下从卷盘22拉拔一些线材而不会往线材弯曲机 构16送进不希望的线材长度。
此外，当臂56在线材夹持位置且可移动台架54沿线材弯曲机构16的 方向移动时，线材70将被送进到线材弯曲机构16。由于可移动台架54的作 动器非常精确，所以可以将精确长度的线材送到线材弯曲机构16。
现在将参考图7对线材弯曲机构16进行更详细的描述。机构16包括用 于在弯曲过程中选择性地固定线材70的线材保持组件74和用于弯曲线材70 的选定部分的线材弯曲组件76。
线材保持组件74包括限定了线材容纳支承部的托架78，设置有活塞82 的作动器80安装在托架78上，该活塞82限定了可以在托架78的孔中滑动 的可移动摩擦元件。组件74还包括通道元件84和顶板86，所述通道元件 84设置有构造和尺寸为可以容纳线材70的通道85并限定了固定的摩擦元 件，所述顶板86使元件84和托架78相互连接。
当活塞82从托架78的孔中延伸时，活塞82摩擦地接合线材70，此时 可以防止线材70移动。
与图7中所示的相比，线材保持组件74可以相对于线材弯曲组件76具 有不同的方位。例如，如图7所示的线材保持组件74可以被颠倒过来。
线材弯曲组件76包括紧固到框架26的底部87，固定地安装到底部87 的固定辊88，以及可以绕由辊88限定的枢转轴线枢转的辊90。更具体地说， 可枢转辊90固定地安装到作动器92上，所述作动器92安装到底部87。辊 88和辊90都各自地包括周缘通道89和91，尺寸为可以合适地容纳线材70 的尺寸。
现在转到附图的图8到图20，将参考允许产生图21所示的线材卷132 的一匝的步骤来对送进和弯曲组件14和16的操作进行描述。
如现在将更具体描述的，通过连续地送进预定长度的线材并随后将线材 弯曲到预定的角度并随后如有需要以一系列的长度和角度重复这两个步骤， 从而获得线材卷的预定几何形状。
图8示出了通过线材送进机构14进行的线材的第一预定长度的送进(见 箭头94)。该线材的第一长度等于线材卷的第一长边的长度加上线材卷头 (lead)的长度。当已经送进精确的长度时，线材送进机构14停止且活塞 82被作动，以防止线材运动。
然后，图9中，可枢转辊90枢转(见箭头96)第一预定角度，以严生 线材卷的第一弯曲。应该注意的是弯曲部分的曲率半径等于辊88的通道的 半径。还有，固定辊88和可枢转辊90之间的间隙——包括周缘通道89和 91——是这样的：可以使线材70合适地安装在两个辊88和90之间，允许 精确地弯曲。
在图10所示的步骤中，辊90通过作动器92回到它的静止位置(见箭 头98)，活塞82回到它的静止位置且通过送进机构14送进第二预定长度的 线材70(见箭头100)。再次，当已经送进精确的长度之后，线材送进机构 14停止且随后活塞82被作动，以防止线材运动。应该注意的是，最后一步 与图8所示的步骤类似，其中只有送进到线材送进机构14的线材的第二预 定长度与线材的第一预定长度不同。
本领域的技术人员将会明白，在弯曲过程中活塞82被作动以防止线材 移动而在线材送进到弯曲机构时活塞82返回到它的静止位置。为了简洁起 见，在下文中由作动器80导致的活塞82的运动将不再重复描述。
图11示出了线材卷的第二弯曲部的弯曲。为了形成该第二弯曲部，可 枢转辊90枢转(见箭头102)第二预定角度。应该注意的是，尽管第二弯曲 部的弯曲半径与第一弯曲部的弯曲半径相同，但是由于辊88决定弯曲半径， 因此第二弯曲部形成的角度要小于第一弯曲部形成的角度，因为辊90在第 二弯曲部中的运动比较大。
如图12所示，可枢转辊90返回它的原始位置(见箭头104)，然后第三 预定长度的线材被送进(见箭头106)。
然后第三弯曲部通过可枢转辊90的运动形成(见图13的箭头108)。
应该注意的是，第三预定长度与第二预定长度相等且第三弯曲部与第一 弯曲部一样，以便于生产如图21所示的线材卷132。
显然，由于线材卷132是对称的，重复图8到13所示的操作顺序以形 成线材卷132的第二半部分，将仅仅参考图14到图19简单的描述。
·图14：辊90的返回(箭头110)；第四长度的线材送进(箭头112)；
·图15：第四弯曲部的弯曲(箭头114)；
·图16：辊90的返回(箭头116)；第五长度的线材送进(箭头118)；
·图17：第五弯曲部的弯曲(箭头120)；
·图18：辊90的返回(箭头122)；第六长度的线材送进(箭头124)； 以及
·图19：第六弯曲部的弯曲(箭头126)；
一旦第六弯曲部完成，线材卷的第一匝就完成了。然后，这个过程可以 重复预定数量的次数，以生产具有预定数量匝数的线材卷。当该过程被重复 以生产另外数量的匝数时，送进到弯曲机构16的线材的第一预定长度当然 小于第一匝时的第一预定长度，因为不必提供另外的长度用于线材卷头的长 度。
如图20所示，一旦绕到预定数量匝数的线材，预定长度的线材被送进 以完成线材卷(箭头130)。然后，线材自动地或手动地被切割，以生产如图 21所示的线材卷132。
现在将参考图22到24对依照本发明第二实施例的矩形线材卷线机134 进行描述。由于机器134与机器10非常相似，为了简洁起见，此处将仅仅 更详细地描述两个机器10和134之间的差异之处。
除了线材拉拔机构12、线材送进机构14、线材弯曲机构16和控制器18 之外，线材卷线机134进一步包括线材剥皮机构136和线材切割机构138。
线材剥皮机构136安装到框架26并处于线材拉拔机构12和线材送进机 构14之间。然而，通过阅读下文可更清楚的看到，线材剥皮机构136可以 处于卷盘22下游和线材切割机构138上游的任何位置。当然，线材剥皮机 构136相对于线材可操作地定位。
现在将参考图25到29对线材剥皮机构136进行描述。
线材剥皮机构136包括两个相对的剥皮爪138、两个摩擦指杆(grater finger)142、紧固到梁141上的线材夹紧机构144、线性作动器146以及真 空装置(未示出)，其中所示剥皮爪138安装在公用剥皮爪作动机构140上， 该剥皮爪作动机构140可滑动地安装在梁141形式的框架部件上，所示摩擦 指杆142每一个安装到各自的剥皮爪138上，所示线性作动器146用于选择 性地沿梁141移动剥皮爪作动机构140。
梁141平行与线材送进机构14的延伸的线材导向器72。
每一个剥皮爪138都经由各自地互锁齿轮150枢转地安装到剥皮爪作动 机构140的安装组件148部分上，用于在静止位置和线材接合位置之间作一 致的枢转运动。剥皮爪138相对于线材送进路径定位，以便相对于线材70 对称地相互面对。每一个剥皮爪138都包括在它的末端的切割边缘139。
剥皮爪作动机构140进一步包括整体地安装到两个剥皮爪138之一上的 杠杆臂152以及一个作动器，所述作动器是缸体154的形式、可操作地连接 到杠杆臂152上。更具体地说，杠杆臂152的末端156枢转地安装到缸体154 的活塞158上。缸体154经由L形托架160安装到安装组件148。
如图26更好的所示，剥皮爪作动机构140经由滑动元件162和164和L 形托架166可滑动地安装到梁141上，所述滑动元件162和164紧固到梁141 上，所述L形托架166将安装组件148紧固到滑动元件164上。
线性作动器146包括缸体167，缸体167的活塞168连接到滑动元件164， 以选择性地导致滑动元件162-164往复地相对运动。更具体地说，活塞168 固定地安装到延伸板172的第一纵向端170，所述延伸板172的第二纵向端 部经由长度可调的螺栓174紧固到滑动元件164。两个机械挡块176-178 紧固到梁141上，用于限制剥皮爪作动机构140沿梁141的行程。
每一个摩擦指杆142都在它的末端包括刀口180。每个摩擦指杆142安 都装到各自的剥皮爪138，从而当剥皮爪138处于线材接合位置时，刀口180 与剥皮爪138的切割边缘139平齐。
线材夹紧机构144包括固定地安装到梁141的第一摩擦板182，以及第 二摩擦板184，所述第二摩擦板184可以通过夹紧作动器组件186选择性地 邻靠第一摩擦板182。夹紧作动器组件186包括经由安装托架190安装到梁 141上的缸体188。缸体188的活塞192经由长度可调组件194连接到第二 摩擦板184。由于这样的长度可调组件认为是本领域技术人员可理解的，故 为了简洁起见，此处将不对它进行详细描述。
剥皮爪作动机构136、线材夹紧机构144和线性作动器146都由控制器 18控制。
现在将参考图27-30对线材剥皮机构136的操作进行更详细的描述。
图27示出了处于静止位置的线材剥皮机构136，线材70从它的剥皮爪 138之间通过。依照该位置，剥皮爪作动机构140的缸体154完全地延伸， 剥皮爪138相互离开，且线性作动器146和线材夹紧机构144各自的缸体167 和192完全地收回。
当控制器18检测到线材70将被剥皮的位置(图28)时，线材夹紧机构 144被作动，导致第二摩擦板184移向第一摩擦板182直到与之接触(见箭 头196)，借此夹紧并固定线材70。
剥皮爪作动机构140也被作动，导致缸体154的活塞收回(见箭头198)。 这升高了杠杆臂152，并将两个剥皮爪138一起闭合到线材70上(见箭头 200)。
现在转到图29和30，线性作动器146开始活动，导致缸体167的延伸 (见箭头202)，这导致线材夹紧机构144的移位以及因此导致带有附在其上 的摩擦指杆142的剥皮爪138的移位(见箭头204)。实现线材70的预定长 度上的线性移位，以便对线材70的相应长度进行皮。摩擦指杆142被定位 在相对于剥皮动作而言的爪的后方，允许移除任何残余的外壳和剥皮过程导 致的芯部线材料206。而且，真空装置(见图29中的虚线)允许残余物的移 除。
应该注意的是，由于控制器18精确地控制线材拉拔机构12的操作、线 材送进机构14的操作、线材弯曲机构16的操作，以及它们的相对位置，可 以容易地决定线材70应被剥皮的相对位置。
该步骤之后，线材剥皮机构136返回到图27的它的静止位置。
可对线材剥皮机构136的不同部件设置为不同的安装布置形式，而不背 离本发明的精神和本质。
剥皮爪138可以采取允许精确地切割线材70的薄层的其它形式。同样， 依照本发明的线材剥皮机构并不局限于矩形线材。当然，剥皮爪可以适用于 对具有其它几何形状的线材剥皮。
剥皮爪作动机构可以采取允许选择性地闭合和分开两个剥皮爪138的其 它形式。此外，两个剥皮爪138不是必须安装在公用的作动机构上或通过公 用的线性作动器移动。事实上，可以因此设置分离的机构。
爪138可以如此构造和设置大小：以便可以对线材70的周边部分地或 完全地剥皮。
暂时回到图22-24，线材切割机构138被安装到框架26上并接近线材 弯曲机构16。
现在转到图31到34，现在将对线材切割机构138进行更详细的描述。
线材切割机构138包括切割器208，所述切割器208安装到框架26，以 便于可以在相对于线材弯曲机构16的收回位置和用于切割线材70的延伸位 置之间移动。切割器208包括可以通过控制器18操作的爪切割元件209。应 该注意的是，线材切割机构138被构成以及相对于线材弯曲机构16定位为： 当线材切割机构138位于它的延伸位置时，切割器208的切割元件209与线 材弯曲机构16的通道元件84的通道限定的轴线交叉，并由此与线材70的 路径交叉。
切割器208枢转地安装到支承托架210上，该支承托架210经由滑动元 件214-216可滑动地安装到框架部件212。更具体地说，切割器208固定地 安装到柱体218上。柱体218经由枢轴销220可枢转地安装到支承托架210 上。第一缸体222允许枢转切割器208，所述第一缸体222的最近端224安 装到支承托架210上且它的活塞228枢转地安装到柱体218上。紧固到框架 部件212的第二缸体230允许用于沿着框架部件212平移支承托架210。通 过控制器18控制第一缸体222和第二缸体230。
现在将参考图33和34对线材切割机构138的操作进行描述。
线材切割机构138最初位于相对于线材弯曲机构16而言的的收回位置， 如图33和34中的实线所示。当处于该位置时，切割器208的顶部低于延伸 线材导向器73，且更一般地说低于线材70的水平，以便于产生用于线材弯 曲机构16的操作的空间。切割器208和线材弯曲机构16的相对位置可以从 图24中更清楚的看到。
当线材弯曲机构16的完整的循环完成且线材卷132完全地形成(见图 34中的虚线)时，线材切割机构138的第二缸体230首先被作动，以便于升 起切割器208(见箭头232)，然后第一缸体被作动，以便于将切割器208枢 转向线材卷132(见箭头234)。然后切割元件209靠近，以切割线材70(见 箭头236和图33中的虚线)。然后线材切割机构138回到如图24和31所示 的它的收回位置。
如图34更好的所示，进一步相对于线材70的路径限定的轴线定位切割 器208，以便于在它们之间限定一角度。这允许将爪切割元件209定位为垂 直于所述轴线。
线材切割组件138还可以被安装到框架26或设置有它自己的独立的支 承结构(未示出)。线材拉拔机构12、线材送进机构14、线材弯曲机构16、 控制器18以及线材剥皮机构136也是如此。
本领域的技术人员将会明白本文所述的机器可以通过改变与线材接触 的各种部件的尺寸来容易地适于弯曲不同的尺寸的矩形线材。
相似地，可以通过经由控制器18的接口19修改弯曲角度和送进长度来 容易地调整线材卷的形状和尺寸。
即使已经参考矩形线材对依照本发明的线材卷线机进行了描述，但可以 确信本领域技术人员可以使用本发明的教导来改进卷线机10或134使之适 用于具有不同几何形状的线材。
同样，本领域技术人员可以容易的理解的是，即使上文中讨论的作动器 是气动作动器，可以使用其它诸如水力或电力的这样的技术。
即使卷线机10和134都被已描述为具有单个控制器18，用以控制线材 拉拔机构12，线材送进机构14，线材弯曲机构16，线材剥皮机构136和线 材切割机构138的操作，但多个控制器(未示出)可以用于控制它们的操作， 因此其中使用中央控制器(未示出)来协调它们的操作或使用通讯协议。
最终，本领域技术人员应理解，即使线材弯曲机包括本文所述的线材拉 拔机构、线材送进机构、线材弯曲机构、线材切割机构以及线材剖开机构， 但这些要素中的一些可以被修改或者省略。
虽然本发明已经在上文中通过它的实施例进行了描述，它可以被修改而 不背离由所附权利要求所限定的本发明的精神和实质。