钢筋网焊生产线 |
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| 申请号 | CN201510681436.6 | 申请日 | 2015-10-14 | 公开(公告)号 | CN105215237A | 公开(公告)日 | 2016-01-06 |
| 申请人 | 天津市银丰机械系统工程有限公司; | 发明人 | 丁国民; | ||||
| 摘要 | 一种 钢 筋网焊生产线，包括送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、 焊接 机、牵引拱弯机、折弯机、出料机，其特征在于，所述送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机依次连接。其有益效果是：从原料到成品生产顺畅，各个生产工艺间衔接流畅，设备中数控组件与控制设备之间连接方便，控制系统设计兼容性强。功能丰富，可以完成对边折弯、四边折弯、多功网焊等工艺。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种钢筋网焊生产线，包括送线部分(1)、矫直部分(2)、集线架(3)、纵筋配筋机(4)、纵筋布筋机(5)、纵筋牵引对齐机(6)、焊接机(7)、牵引拱弯机(8)、折弯机(9)、出料机(10)，其特征在于，所述送线部分(1)、矫直部分(2)、集线架(3)、纵筋配筋机(4)、纵筋布筋机(5)、纵筋牵引对齐机(6)、焊接机(7)、牵引拱弯机(8)、折弯机(9)、出料机(10)依次连接， |
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| 说明书全文 | 钢筋网焊生产线技术领域背景技术[0002] 钢筋的焊接、折弯生产线在国内并不是很普遍，大多仍采用人工焊接、折弯。有些企业采用生产设备拼接成生产线完胜钢筋加工，但结构较为简单，功能比较单一，而且设备一般都是单独购置，企业自己拼接，兼容性不好，而且不能统一通过系统控制，效率低，产品质量差。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢筋网焊生产线。具体设计方案为： [0004] 一种钢筋网焊生产线，包括送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机，其特征在于，所述送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机依次连接， [0005] 所述纵筋配筋机位于所述集线架的正下方，所述纵筋布筋机位于所述纵筋牵引对齐机的正上方，所述纵筋布筋机位于所述纵筋配筋机的一侧， [0006] 所述送线部分包括纵筋放线器、横筋放线器，所述纵筋放线器、横筋放线器均为多个，所述多个纵筋放线器均通过纵筋导线架与纵筋储线架连接，所述多个横筋放线器通过横筋导线架与横筋储线架连接， [0007] 所述矫直部分包括纵筋矫直部分、横筋矫直部分、剪切机，所述纵筋矫直部分包括纵筋旋转矫直牵引机、纵筋旋转矫直机、纵筋垂直矫直牵引机、纵筋垂直矫直机，所述纵筋旋转矫直牵引机、纵筋旋转矫直机、纵筋垂直矫直机、纵筋垂直矫直牵引机依次连接，[0008] 所述纵筋矫直部分的数量为多个，所述多个纵筋矫直部分沿水平方向呈直线阵列分布，所述纵筋储线架与多个纵筋矫直部分中的纵筋旋转矫直牵引机连接，所述纵筋垂直矫直牵引机通过剪切机与所述集线架连接， [0009] 所述横筋矫直部分包括横筋旋转矫直牵引机、横筋旋转矫直机、横筋水平矫直牵引机、横筋垂直矫直机、横筋水平矫直机，所述横筋旋转矫直机、横筋垂直矫直机的数量为多个，所述横筋旋转矫直机、横筋垂直矫直机的数量相等，所述横筋旋转矫直机、横筋旋转矫直牵引机、横筋水平矫直机、横筋水平矫直牵引机、横筋垂直矫直机依次连接，所述横筋垂直矫直机通过所述剪切机与所述焊接机连接， [0010] 所述纵筋储线架、纵筋旋转矫直牵引机、纵筋旋转矫直机、纵筋垂直矫直牵引机、纵筋垂直矫直机、集线架位于同一直线上，所述横筋旋转矫直牵引机、横筋旋转矫直机、横筋水平矫直牵引机、横筋垂直矫直机、横筋水平矫直机、焊接机位于同一直线上，所述纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机位于同一直线上。 [0011] 所述纵筋放线器、横筋放线器、纵筋导线架、横筋导线架均安装在放线支架上，所述纵筋放线器、横筋放线器、纵筋导线架、横筋导线架的数量均为多个，其中所述纵筋放线器与所述纵筋导线架的数量相等，所述横筋放线器与所述横筋导线架的数量相等，[0012] 所述出料机包括举升台，所述举升台的两侧安装有出料导轨，所述举升台上设有举升架，所述举升架的数量为多个，且所述多个举升架在所述举升台上呈直线阵列分布，所述出料导轨上设有牵引车，所述牵引车位于所述举升架的上方。 [0013] 所述纵筋旋转矫直机、横筋旋转矫直机包括旋转矫直主轴，所述旋转矫直主轴的两端通过旋转矫直轴承固定，所述旋转矫直主轴的一端安装有旋转矫直传动带轮，所述旋转矫直主轴上套有多个偏心调整组件，所述偏心调整组件位于所述旋转矫直主轴两端的旋转矫直轴承之间，所述多个偏心调整组件沿所述旋转矫直主轴方向呈直线阵列分布，所述偏心调整组件上安装有偏心距调整螺栓，所述偏心距调整螺栓嵌入所述旋转矫直主轴内，所述旋转矫直主轴内设有偏心轴孔，所述偏心距调整螺栓与所述偏心轴孔相接触，[0014] 所述剪切机包括剪切机支架，包括两个“L”形结构的副架，两个“L”形副架为一次焊接成型的整体结构，且所述“L”形的副架呈左右分布，所述位于右侧的副架上安装有剪切输送牵引轮、剪切输送压紧轮、剪切输送压紧轮气缸，所述剪切输送牵引轮、剪切输送压紧轮、剪切输送压紧轮气缸由上到下依次固定于所述右侧的副架上，所述剪切输送压紧轮气缸、剪切输送牵引轮与所述右侧的副架固定连接，所述剪切输送压紧轮与所述右侧副架滑动连接，所述剪切输送牵引轮的一侧安装有剪切输送液压马达， [0015] 所述左侧的副架上安装有剪切推送气缸，所述剪切推送气缸贯穿剪切机支架连接有推送支架，所述推送支架呈倒“L”形结构，所述推送支架的上安装有剪切油缸、切刀，[0016] 所述剪切输送牵引轮通过剪切输送液压马达驱动， [0017] 剪切机的一侧连接有横筋切断进给装置，所述横筋切断进给装置位于所述焊接机的中部，所述横筋切断进给装置包括横倒料传递部分，所述横倒料传递部分为传动带，所述横倒料传递部分的下方设有电极倒料传递部分，所述电极倒料传递部分的数量为多个，所述多个电极倒料传递部分呈直线阵列分布，所述横倒料传递部分的末端设有下料架组，所述下料架组的一侧安装有摆动油缸，所述下料架组上设有下料传递传送带，所述下料传递传动带上设有载料架，所述下料传递传送带一侧设有接料放料震动轴，所述下料传递传送带下端设有卸料支架、送料支架， [0018] 所述卸料支架可以通过卸料支架气缸驱动上下移动，所述送料支架通过下料支架气缸驱动可以水平移动。 [0019] 所述集线架为“C”形结构，所述集线架的“C”形结构的上下两端均通过加固三角架进行固定，所述加固三角架与集线架之间为焊接连接， [0021] 所述集线架上设有多个夹杆连接架，所述夹杆连接架包括固定夹杆、启闭夹杆，所述固定夹杆、启闭夹杆均为“L”形结构，所述固定夹杆、启闭夹杆闭合形成“口”字结构，所述固定夹杆通过固定夹杆焊接架与所述集线架焊接连接，所述启闭夹杆通过夹杆撬杠，与所述固定夹杆焊接架转动连接，所述夹杆撬杠为“C”形结构，所述夹杆撬杠通过夹杆臂与夹杆气缸连接，所述夹杆气缸固定于所述集线架上。 [0022] 纵筋配筋机包括纵筋配筋机支架，所述纵筋配筋机支架上安装有纵筋配筋链条、单螺杆输送机，所述纵筋配筋链条通过纵筋配筋链条电机驱动，所述单螺杆输送机通过单螺杆输送电机驱动，所述纵筋配筋链条电机、单螺杆输送电机均固定于所述纵筋配筋机支架上， [0023] 所述纵筋配筋链条电机的电机轴朝向与所述纵筋配筋链条垂直，所述单螺杆输送电机的电机轴方向与所述链条平行， [0024] 所述纵筋配筋链条、单螺杆输送机的数量为多个，所述多个纵筋配筋链条、单螺杆输送机沿所述纵筋配筋链条电机电机轴方向呈直线阵列分布，所述纵筋配筋链条电机、单螺杆输送电机的数量为至少一个， [0025] 所述多个纵筋配筋链条之间通过纵筋配筋连接轴连接，所述纵筋配筋链条与纵筋配筋连接轴之间键连接，所述纵筋配筋连接轴通过纵筋配筋传动链轮与所述纵筋配筋链条电机连接， [0026] 所述单螺杆输送电机通过单螺杆输送减速机与所述单螺杆输送电机连接，所述单螺杆输送减速机包括单螺杆传动链轮， [0027] 所述单螺杆输送机包括螺杆、螺杆箱，所述螺杆的两端均通过轴承与所述螺杆箱连接，所述螺杆箱的两端设有下配托板，所述下配托板为“V”形结构，所述下配托板通过导筋杆与所述螺杆箱连接，所述下配托板、导筋杆均与所述螺杆箱转动连接，所述螺杆箱下安装有下配气缸，所述下配气缸与所述导筋杆连接。 [0028] 所述纵筋布筋机包括纵筋布筋支架，所述纵筋布筋支架上安装有纵筋布筋链条、布筋链条驱动连接轴、布筋链条布筋连接轴，所述纵筋布筋链条的数量为多个，所述多个纵筋布筋链条沿所述布筋链条驱动连接轴轴向呈直线阵列分布，所述布筋链条驱动连接轴位于所述布筋链条布筋连接轴的下方， [0030] 所述纵筋布筋链条每两条为一组，呈左右分布，其中，位于左侧的纵筋布筋链条与所述布筋链条驱动连接轴轴承连接，左侧的纵筋布筋链条与所述布筋链条布筋连接轴键连接，右侧的纵筋布筋链条与所述布筋链条驱动连接轴键连接，右侧的纵筋布筋链条与所述布筋链条布筋连接轴轴承连接， [0031] 每组所述纵筋布筋链条上均设有至少一组纵筋卡舌，所述纵筋卡舌包括两个舌片，两个舌片均为“C”形结构，所述两个舌片闭合时形成“O”形结构的纵筋卡舌，所述两个卡舌分别位于每组纵筋布筋链条的左右两条纵筋布筋链条上。 [0032] 所述纵筋牵引对齐机包括牵引机支架，所述牵引机支架上安装有多组牵引限位杆，所述牵引机支架的两侧设有牵引轨道，所述左右两侧的牵引轨道之间上端安装有牵引推板，所述牵引轨道的下端安装有牵引轨道电机，所述牵引轨道与牵引轨道电机之间通过传动组件连接，所述牵引推板上方安装有牵引咬合板、多孔牵引对齐板， [0033] 所述传动组件为同步带，所述同步带，所述牵引轨道为齿条轨道，所述牵引推板的下端安装有牵引对齐气缸，所述牵引咬合板上安装有牵引咬合气缸，所述多孔牵引对齐板与所述牵引咬合板转动连接，所述牵引限位杆上安装有多个限位金属块。 [0034] 所述焊接机包括焊接机支架，所述焊接机支架内安装有多组焊接缸，所述焊接机支架的上端安装有焊接机气缸、上焊接臂，所述焊接机支架的下端安装有下焊接臂，所述下焊接臂位于所述上焊接臂的正下方，且所述下焊接臂上安装有校准限位片。 [0035] 所述牵引拱弯机包括拱弯承接支架、拱弯牵引支架，所述折弯机位于所述拱弯承接支架、拱弯牵引支架之间，所述拱弯承接支架、拱弯牵引支架上均安装有拱弯托板，所述拱弯托板与所述拱弯承接支架、拱弯牵引支架转动连接，所述拱弯托板通过拱弯气缸驱动，所述拱弯承接支架、拱弯牵引支架上均设有多个牵引限位条，所述多个牵引限位条呈直线阵列分布，所述牵引限位条与所述拱弯承接支架、拱弯牵引支架插嵌后焊接连接。 [0036] 所述折弯机包括折弯机箱，所述折弯机箱内安装有折弯横向移动伺服电机、所述折弯横向移动伺服电机通过定位传动齿轮组连接有定位杆，所述定位杆贯穿所述折弯机箱的两侧连接有折弯调整齿轮，所述折弯调整齿轮的上方设有折弯调整齿条、折弯调整滑道，所述折弯调整齿条与所述折弯调整齿轮啮合连接，所述折弯机箱通过折弯调整滑轮与所述折弯调整滑道连接， [0037] 所述折弯机箱内还安装有折弯油缸、折弯组件，所述折弯油缸与折弯组件连接，所述折弯组件贯穿所述折弯机箱的顶端，所述折弯组件的一侧安装有钢筋固定组件，所述钢筋固定组件与所述折弯机箱固定连接，所述钢筋固定组件呈“己”字形结构，所述钢筋固定组件的一侧安装有钢筋卡，所述钢筋卡与所述钢筋固定组件转动连接， [0038] 所述折弯油缸的底端安装有折弯转向齿轮，所述折弯转向齿轮通过折弯减速齿轮箱连接有折弯转向伺服电机。 [0039] 通过本发明的上述技术方案得到的钢筋网焊生产线，其有益效果是： [0040] 从原料到成品生产顺畅，各个生产工艺间衔接流畅，设备中数控组件与控制设备之间连接方便，控制系统设计兼容性强。 [0042] 图1是本发明所述钢筋网焊生产线的工艺流程示意图； [0043] 图2是本发明所述出料机的俯视结构示意图； [0044] 图3是本发明所述纵筋旋转矫直机、横筋旋转矫直机的等轴测结构示意图； [0045] 图4是本发明所述纵筋旋转矫直机、横筋旋转矫直机的正视结构示意图； [0046] 图5是本发明所述45°调整装置，-45°调整装置的等轴测结构示意图； [0047] 图6是本发明所述纵筋垂直矫直机、横筋垂直矫直机的正视结构示意图； [0048] 图7是本发明所述45°调整装置，-45°调整装置的侧视结构示意图； [0049] 图8是本发明所述45°调整装置，-45°调整装置的俯视结构示意图； [0050] 图9是本发明所述剪切机的等轴测结构示意图； [0051] 图10是本发明所述剪切机的正视结构示意图； [0052] 图11是本发明所述剪切机的侧视结构示意图； [0053] 图12是本发明所述剪切机的俯视结构示意图； [0054] 图13是本发明所述横筋切断进给装置的正视结构示意图； [0055] 图14是本发明所述下料架组的侧视结构示意图； [0056] 图15是本发明所述集线架的仰视等轴测结构示意图； [0057] 图16是本发明所述集线架的侧视结构示意图； [0058] 图17是本发明所述夹杆臂的侧视结构示意图； [0059] 图18是本发明所述纵筋配筋机的等轴测结构示意图； [0060] 图19是本发明所述纵筋配筋机的正视结构示意图； [0061] 图20是本发明所述纵筋配筋机的俯视结构示意图； [0062] 图21是本发明所述纵筋配筋机的侧视结构示意图； [0063] 图22是本发明所述螺杆输送机的等轴测结构示意图； [0064] 图23是本发明所述螺杆输送机的侧视剖面结构示意图； [0065] 图24是本发明所述纵筋布筋机的等轴测结构示意图； [0066] 图25是本发明所述纵筋布筋机的正视结构示意图； [0067] 图26是本发明所述纵筋布筋机的侧视结构示意图； [0068] 图27是本发明所述放线部分的结构示意图； [0069] 图28是本发明所述纵筋牵引对齐机的仰视等轴测结构示意图； [0070] 图29是本发明所述纵筋牵引对齐机的侧视结构示意图； [0071] 图30是本发明所述纵筋牵引对齐机的正视结构示意图； [0072] 图31是本发明所述焊接机的正视结构示意图； [0073] 图32是本发明所述焊接机的侧视结构示意图； [0074] 图33是本发明所述牵引拱弯机的等轴测结构示意图； [0075] 图34是本发明所述牵引拱弯机的侧视结构示意图； [0076] 图35是本发明所述折弯机的等轴测结构示意图； [0077] 图36是本发明所述折弯机的侧视结构示意图； [0078] 图37是本发明所述折弯机的正视结构示意图； [0079] 图38是本发明所述纵筋矫直部分的结构示意图； [0080] 图39是本发明所述横筋矫直部分的结构示意图； [0081] 图40是本发明所述弯折机的俯视结构示意图； [0082] 图中，1、送线部分；11、放线支架；1a、纵筋放线器；1a1、纵筋导线架；1a2、纵筋储线架；1b、横筋放线器；1b1、横筋导线架；1b2、横筋储线架，2、矫直部分；21、旋转矫直主轴；22、旋转矫直轴承；23、旋转矫直传动带轮；24、偏心调整组件；25、偏心距调整螺栓；26、偏心轴孔；27、45°调整装置；28、-45°调整装置；29、纵向调整装置；210、横向调整装置； 211、垂直矫直调整板；212、垂直矫直调整板固定架；213、矫直方向调整支架；214、方向矫直调整轮；215、矫直调整轴销；216、固定螺栓；2a、纵筋矫直部分；2a1、纵筋旋转矫直牵引机；2a2、纵筋旋转矫直机；2a3、纵筋垂直矫直牵引机；2a4、纵筋垂直矫直机；2b、横筋矫直部分；2b1、横筋旋转矫直牵引机；2b2、横筋旋转矫直机；2b3、横筋水平矫直牵引机；2b4、横筋垂直矫直机；2b5、横筋水平矫直机；2c、剪切机；2c1、剪切机支架；2c2、剪切输送牵引轮； 2c3、剪切输送压紧轮；2c4、剪切输送压紧轮气缸；2c5、剪切输送液压马达；2c6、剪切推送气缸；2c7、推送支架；2c8、剪切油缸；2c9、切刀；2d、横筋切断进给装置；2d1、横倒料传递部分；2d2、电极倒料传递部分；2d3、下料架组；2d4、摆动油缸；2d5、下料传递传送带；2d6、载料架；2d7、接料放料震动轴；2d8、卸料支架；2d9、送料支架；2d10、下料支架气缸；2d11、卸料支架气缸；3、集线架；31、加固三角架；32、配筋支架连接杆；33、固定夹杆；34、启闭夹杆；35、固定夹杆焊接架；36、夹杆撬杠；37、夹杆臂；38、夹杆气缸；4、纵筋配筋机；41、纵筋配筋机支架；42、纵筋配筋链条；43、单螺杆输送机；44、纵筋配筋链条电机；45、单螺杆输送电机；46、纵筋配筋连接轴；47、纵筋配筋传动链轮；48、单螺杆输送减速机；49、单螺杆传动链轮；410、螺杆；411、螺杆箱；412、下配托板；413、导筋杆；414、下配气缸；5、纵筋布筋机；51、纵筋布筋支架；52、纵筋布筋链条；53、布筋链条驱动连接轴；54、布筋链条布筋连接轴；55、纵筋布筋电机；56、纵筋布筋传动齿轮；57、纵筋布筋减速机；58、纵筋卡舌；6、纵筋牵引对齐机；61、牵引机支架；62、牵引限位杆；63、牵引轨道；64、牵引推板；65、牵引轨道电机；66、传动组件；67、牵引咬合板；68、多孔牵引对齐板；69、牵引对齐气缸；610、牵引咬合气缸；611、限位金属块；7、焊接机；71、焊接机支架；72、焊接缸；73、焊接机气缸；74、上焊接臂；75、下焊接臂；76、校准限位片；8、牵引拱弯机；81、拱弯承接支架；82、拱弯牵引支架； 83、拱弯托板；84、拱弯气缸；85、牵引限位条；9、折弯机；91、折弯机箱；92、折弯横向移动伺服电机；93、定位传动齿轮组；94、定位杆；95、折弯调整齿轮；96、折弯调整齿条；97、折弯调整滑道；98、折弯调整滑轮；99、折弯油缸；910、折弯组件；911、钢筋固定组件；912、钢筋卡； 913、折弯转向齿轮；914、折弯减速齿轮箱；915、折弯转向伺服电机；10、出料机；101、举升台；102、出料导轨；103、举升架；104、牵引车。 具体实施方式[0083] 下面结合附图对本发明进行具体描述。 [0084] 图1是本发明所述钢筋网焊生产线的工艺流程示意图，如图1所示，一种钢筋网焊生产线，包括送线部分1、矫直部分2、集线架3、纵筋配筋机4、纵筋布筋机5、纵筋牵引对齐机6、焊接机7、牵引拱弯机8、折弯机9、出料机10，所述送线部分1、矫直部分2、集线架3、纵筋配筋机4、纵筋布筋机5、纵筋牵引对齐机6、焊接机7、牵引拱弯机8、折弯机9、出料机10依次连接， [0085] 所述纵筋配筋机4位于所述集线架3的正下方，所述纵筋布筋机5位于所述纵筋牵引对齐机6的正上方，所述纵筋布筋机5位于所述纵筋配筋机4的一侧， [0086] 所述送线部分1包括纵筋放线器1a、横筋放线器1b，所述纵筋放线器1a、横筋放线器1b均为多个，所述多个纵筋放线器1a均通过纵筋导线架1a1与纵筋储线架1a2连接，所述多个横筋放线器1b通过横筋导线架1b1与横筋储线架1b2连接， [0087] 图38是本发明所述纵筋矫直部分的结构示意图；图39是本发明所述横筋矫直部分的结构示意图，如图38、39所示，所述矫直部分2包括纵筋矫直部分2a、横筋矫直部分2b、剪切机2c，所述纵筋矫直部分2a包括纵筋旋转矫直牵引机2a1、纵筋旋转矫直机2a2、纵筋垂直矫直牵引机2a3、纵筋垂直矫直机2a4，所述纵筋旋转矫直牵引机2a1、纵筋旋转矫直机2a2、纵筋垂直矫直机2a4、纵筋垂直矫直牵引机2a3依次连接， [0088] 所述纵筋矫直部分2a的数量为多个，所述多个纵筋矫直部分2a沿水平方向呈直线阵列分布，所述纵筋储线架1a2与多个纵筋矫直部分2a中的纵筋旋转矫直牵引机2a1连接，所述纵筋垂直矫直牵引机2a3通过剪切机2c与所述集线架3连接， [0089] 所述横筋矫直部分2b包括横筋旋转矫直牵引机2b1、横筋旋转矫直机2b2、横筋水平矫直牵引机2b3、横筋垂直矫直机2b4、横筋水平矫直机2b5，所述横筋旋转矫直机2b2、横筋垂直矫直机2b4的数量为多个，所述横筋旋转矫直机2b2、横筋垂直矫直机2b4的数量相等，所述横筋旋转矫直机2b2、横筋旋转矫直牵引机2b1、横筋水平矫直机2b5、横筋水平矫直牵引机2b3、横筋垂直矫直机2b4依次连接，所述横筋垂直矫直机2b4通过所述剪切机2c与所述焊接机7连接， [0090] 所述纵筋储线架1a2、纵筋旋转矫直牵引机2a1、纵筋旋转矫直机2a2、纵筋垂直矫直牵引机2a3、纵筋垂直矫直机2a4、集线架3位于同一直线上，所述横筋旋转矫直牵引机2b1、横筋旋转矫直机2b2、横筋水平矫直牵引机2b3、横筋垂直矫直机2b4、横筋水平矫直机 2b5、焊接机7位于同一直线上，所述纵筋布筋机5、纵筋牵引对齐机6、焊接机7、牵引拱弯机 8、折弯机9位于同一直线上。 [0091] 图2是本发明所述出料机的俯视结构示意图，如图2所示，所述出料机10包括举升台101，所述举升台101的两侧安装有出料导轨102，所述举升台101上设有举升架103，所述举升架103的数量为多个，且所述多个举升架103在所述举升台101上呈直线阵列分布，所述出料导轨102上设有牵引车104，所述牵引车位于所述举升架103的上方。 [0092] 图3是本发明所述纵筋旋转矫直机、横筋旋转矫直机的等轴测结构示意图；图4是本发明所述纵筋旋转矫直机、横筋旋转矫直机的正视结构示意图，如图3、图4所示，所述纵筋旋转矫直机2a2、横筋旋转矫直机2b2包括旋转矫直主轴21，所述旋转矫直主轴21的两端通过旋转矫直轴承22固定，所述旋转矫直主轴21的一端安装有旋转矫直传动带轮23，所述旋转矫直主轴21上套有多个偏心调整组件24，所述偏心调整组件24位于所述旋转矫直主轴21两端的旋转矫直轴承22之间，所述多个偏心调整组件24沿所述旋转矫直主轴21方向呈直线阵列分布，所述偏心调整组件24上安装有偏心距调整螺栓25，所述偏心距调整螺栓25嵌入所述旋转矫直主轴21内，所述旋转矫直主轴21内设有偏心轴孔26，所述偏心距调整螺栓25与所述偏心轴孔26相接触。 [0093] 图5是本发明所述45°调整装置，-45°调整装置的等轴测结构示意图；图6是本发明所述纵筋垂直矫直机、横筋垂直矫直机的正视结构示意图；图7是本发明所述45°调整装置，-45°调整装置的侧视结构示意图；图8是本发明所述45°调整装置，-45°调整装置的俯视结构示意图，如图5-8所示，所述纵筋垂直矫直机2a4、横筋垂直矫直机2b4包括45°调整装置27、-45°调整装置28、纵向调整装置29、横向调整装置210，所述45°调整装置27、-45°调整装置28、纵向调整装置29、横向调整装置210均为多组导向轮调整装置，所述方向调整部分包括垂直矫直调整板211，所述垂直矫直调整板211通过方向垂直矫直调整板固定架212固定于矫直方向调整支架213上， [0094] 所述垂直矫直调整板211的数量为多个，所述多个垂直矫直调整板211呈两组直线阵列分布，所述两组直线阵列呈左右分布，所述垂直矫直调整板211上固定有方向矫直调整轮214， [0095] 位于左侧的直线阵列内的垂直矫直调整板211上的矫直调整轮214方向超前，位于右侧的直线阵列内的垂直矫直调整板211上的矫直调整轮214方向超后，位于左侧的直线阵列内的垂直矫直调整板211向前倾斜45°，位于右侧的直线阵列内的垂直矫直调整板211向后倾斜45°， [0096] 每个所述垂直矫直调整板211上的矫直调整轮214数量为5个，其中两个位于所述垂直矫直调整板211左侧，一个位于所述垂直矫直调整板211中部，两个位于所述垂直矫直调整板211右侧，所述矫直调整轮214通过矫直调整轴销215、固定螺栓216与所述垂直矫直调整板211连接， [0097] 位于所述垂直矫直调整板211左右两侧的矫直调整轮214的矫直调整轴销215由上向下嵌入所述垂直矫直调整板211内，位于所述垂直矫直调整板211中部的矫直调整轮214的矫直调整轴销215由下向上嵌入所述垂直矫直调整板211内。 [0098] 图9是本发明所述剪切机的等轴测结构示意图；图10是本发明所述剪切机的正视结构示意图；图11是本发明所述剪切机的侧视结构示意图；图12是本发明所述剪切机的俯视结构示意图，如图9-12所示，所述剪切机2c包括剪切机支架2c1，包括两个“L”形结构的副架，两个“L”形副架为一次焊接成型的整体结构，且所述“L”形的副架呈左右分布，所述位于右侧的副架上安装有剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3、剪切输送压紧轮气缸2c4，所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3、剪切输送压紧轮气缸2c4由上到下依次固定于所述右侧的副架上，所述剪切输送压紧轮气缸2c4、剪切输送牵引轮2c2与所述右侧的副架固定连接，所述剪切输送压紧轮2c3与所述右侧副架滑动连接，所述剪切输送牵引轮2c2的一侧安装有剪切输送液压马达2c5， [0099] 所述左侧的副架上安装有剪切推送气缸2c6，所述剪切推送气缸2c6贯穿剪切机支架2c1连接有推送支架2c7，所述推送支架2c7呈倒“L”形结构，所述推送支架2c7的上安装有剪切油缸2c8、切刀2c9， [0100] 所述剪切输送牵引轮2c2通过剪切输送液压马达2c5驱动。 [0101] 图13是本发明所述横筋切断进给装置的正视结构示意图；图14是本发明所述下料架组的侧视结构示意图，如图13、图14所示，剪切机2c的一侧连接有横筋切断进给装置2d，所述横筋切断进给装置2d位于所述焊接机7的中部，所述横筋切断进给装置2d包括横倒料传递部分2d1，所述横倒料传递部分2d1为传动带，所述横倒料传递部分2d1的下方设有电极倒料传递部分2d2，所述电极倒料传递部分2d2的数量为多个，所述多个电极倒料传递部分2d2呈直线阵列分布，所述横倒料传递部分2d1的末端设有下料架组2d3，所述下料架组2d3的一侧安装有摆动油缸2d4，所述下料架组2d3上设有下料传递传送带2d5，所述下料传递传动带2d5上设有载料架2d6，所述下料传递传送带2d5一侧设有接料放料震动轴 2d7，所述下料传递传送带2d5下端设有卸料支架2d8、送料支架2d9， [0102] 所述卸料支架2d8可以通过卸料支架气缸2d11驱动上下移动，所述送料支架2d9通过下料支架气缸2d10驱动可以水平移动。 [0103] 图15是本发明所述集线架的仰视等轴测结构示意图；图16是本发明所述集线架的侧视结构示意图；图17是本发明所述夹杆臂的侧视结构示意图，如图15-17所示，所述集线架3为“C”形结构，所述集线架的“C”形结构的上下两端均通过加固三角架31进行固定，所述加固三角架31与集线架3之间为焊接连接， [0104] 所述集线架3的数量为多个，所述多个集线架3之间通过配筋支架连接杆32焊接连接，所述集线架3沿所述配筋支架连接杆32呈直线阵列分布， [0105] 所述集线架3上设有多个夹杆连接架，所述夹杆连接架包括固定夹杆33、启闭夹杆34，所述固定夹杆33、启闭夹杆34均为“L”形结构，所述固定夹杆33、启闭夹杆34闭合形成“口”字结构，所述固定夹杆33通过固定夹杆焊接架35与所述集线架3焊接连接，所述启闭夹杆34通过夹杆撬杠36，与所述固定夹杆焊接架35转动连接，所述夹杆撬杠36为“C”形结构，所述夹杆撬杠36通过夹杆臂37与夹杆气缸38连接，所述夹杆气缸38固定于所述集线架3上。 [0106] 图18是本发明所述纵筋配筋机的等轴测结构示意图；图19是本发明所述纵筋配筋机的正视结构示意图；图20是本发明所述纵筋配筋机的俯视结构示意图；图21是本发明所述纵筋配筋机的侧视结构示意图，如图18-21所示，纵筋配筋机4包括纵筋配筋机支架41，所述纵筋配筋机支架41上安装有纵筋配筋链条42、单螺杆输送机43，所述纵筋配筋链条42通过纵筋配筋链条电机44驱动，所述单螺杆输送机43通过单螺杆输送电机45驱动，所述纵筋配筋链条电机44、单螺杆输送电机45均固定于所述纵筋配筋机支架41上，[0107] 所述纵筋配筋链条电机44的电机轴朝向与所述纵筋配筋链条42垂直，所述单螺杆输送电机45的电机轴方向与所述链条平行， [0108] 所述纵筋配筋链条42、单螺杆输送机43的数量为多个，所述多个纵筋配筋链条42、单螺杆输送机43沿所述纵筋配筋链条电机44电机轴方向呈直线阵列分布，所述纵筋配筋链条电机44、单螺杆输送电机45的数量为至少一个， [0109] 所述多个纵筋配筋链条42之间通过纵筋配筋连接轴46连接，所述纵筋配筋链条42与纵筋配筋连接轴46之间键连接，所述纵筋配筋连接轴46通过纵筋配筋传动链轮47与所述纵筋配筋链条电机44连接， [0110] 所述单螺杆输送电机45通过单螺杆输送减速机48与所述单螺杆输送电机45连接，所述单螺杆输送减速机48包括单螺杆传动链轮49。 [0111] 图22是本发明所述螺杆输送机的等轴测结构示意图；图23是本发明所述螺杆输送机的侧视剖面结构示意图，如图22、图23所示，所述单螺杆输送机43包括螺杆410、螺杆箱411，所述螺杆410的两端均通过轴承与所述螺杆箱411连接，所述螺杆箱411的两端设有下配托板412，所述下配托板412为“V”形结构，所述下配托板412通过导筋杆413与所述螺杆箱411连接，所述下配托板412、导筋杆413均与所述螺杆箱411转动连接，所述螺杆箱411下安装有下配气缸414，所述下配气缸414与所述导筋杆413连接。 [0112] 图24是本发明所述纵筋布筋机的等轴测结构示意图；图25是本发明所述纵筋布筋机的正视结构示意图；图26是本发明所述纵筋布筋机的侧视结构示意图，如图24-26所示，所述纵筋布筋机5包括纵筋布筋支架51，所述纵筋布筋支架51上安装有纵筋布筋链条52、布筋链条驱动连接轴53、布筋链条布筋连接轴54，所述纵筋布筋链条52的数量为多个，所述多个纵筋布筋链条52沿所述布筋链条驱动连接轴53轴向呈直线阵列分布，所述布筋链条驱动连接轴53位于所述布筋链条布筋连接轴54的下方， [0113] 所述布筋链条驱动连接轴53、布筋链条布筋连接轴54均连接有纵筋布筋电机55，所述纵筋布筋电机55通过纵筋布筋传动齿轮56、纵筋布筋减速机57与所述布筋链条驱动连接轴53、布筋链条布筋连接轴54连接， [0114] 所述纵筋布筋链条52每两条为一组，呈左右分布，其中，位于左侧的纵筋布筋链条52与所述布筋链条驱动连接轴53轴承连接，左侧的纵筋布筋链条52与所述布筋链条布筋连接轴54键连接，右侧的纵筋布筋链条52与所述布筋链条驱动连接轴53键连接，右侧的纵筋布筋链条52与所述布筋链条布筋连接轴54轴承连接， [0115] 每组所述纵筋布筋链条52上均设有至少一组纵筋卡舌58，所述纵筋卡舌58包括两个舌片，两个舌片均为“C”形结构，所述两个舌片闭合时形成“O”形结构的纵筋卡舌58，所述两个卡舌分别位于每组纵筋布筋链条52的左右两条纵筋布筋链条52上。 [0116] 图28是本发明所述纵筋牵引对齐机的仰视等轴测结构示意图；图29是本发明所述纵筋牵引对齐机的侧视结构示意图；图30是本发明所述纵筋牵引对齐机的正视结构示意图，如图28-30所示，所述纵筋牵引对齐机6包括牵引机支架61，所述牵引机支架61上安装有多组牵引限位杆62，所述牵引机支架61的两侧设有牵引轨道63，所述左右两侧的牵引轨道63之间上端安装有牵引推板64，所述牵引轨道63的下端安装有牵引轨道电机65，所述牵引轨道63与牵引轨道电机65之间通过传动组件66连接，所述牵引推板64上方安装有牵引咬合板67、多孔牵引对齐板68， [0117] 所述传动组件66为同步带，所述同步带，所述牵引轨道63为齿条轨道，所述牵引推板64的下端安装有牵引对齐气缸69，所述牵引咬合板67上安装有牵引咬合气缸610，所述多孔牵引对齐板68与所述牵引咬合板67转动连接，所述牵引限位杆62上安装有多个限位金属块611。 [0118] 图31是本发明所述焊接机的正视结构示意图；图32是本发明所述焊接机的侧视结构示意图，如图31、图32所示，所述焊接机7包括焊接机支架71，所述焊接机支架71内安装有多组焊接缸72，所述焊接机支架71的上端安装有焊接机气缸73、上焊接臂74，所述焊接机支架71的下端安装有下焊接臂75，所述下焊接臂75位于所述上焊接臂74的正下方，且所述下焊接臂75上安装有校准限位片76。 [0119] 图33是本发明所述牵引拱弯机的等轴测结构示意图；图34是本发明所述牵引拱弯机的侧视结构示意图，如图33、图34所示，所述牵引拱弯机8包括拱弯承接支架81、拱弯牵引支架82，所述折弯机9位于所述拱弯承接支架81、拱弯牵引支架82之间，所述拱弯承接支架81、拱弯牵引支架82上均安装有拱弯托板83，所述拱弯托板83与所述拱弯承接支架81、拱弯牵引支架82转动连接，所述拱弯托板83通过拱弯气缸84驱动，所述拱弯承接支架81、拱弯牵引支架82上均设有多个牵引限位条85，所述多个牵引限位条85呈直线阵列分布，所述牵引限位条85与所述拱弯承接支架81、拱弯牵引支架82插嵌后焊接连接。 [0120] 图35是本发明所述折弯机的等轴测结构示意图；图36是本发明所述折弯机的侧视结构示意图；图37是本发明所述折弯机的正视结构示意图；图40是本发明所述弯折机的俯视结构示意图，如图35-37、40所示，所述折弯机9包括折弯机箱91，所述折弯机箱91内安装有折弯横向移动伺服电机92、所述折弯横向移动伺服电机92通过定位传动齿轮组93连接有定位杆94，所述定位杆94贯穿所述折弯机箱91的两侧连接有折弯调整齿轮95，所述折弯调整齿轮95的上方设有折弯调整齿条96、折弯调整滑道97，所述折弯调整齿条96与所述折弯调整齿轮95啮合连接，所述折弯机箱91通过折弯调整滑轮98与所述折弯调整滑道97连接， [0121] 所述折弯机箱91内还安装有折弯油缸99、折弯组件910，所述折弯油缸99与折弯组件910连接，所述折弯组件910贯穿所述折弯机箱91的顶端，所述折弯组件910的一侧安装有钢筋固定组件911，所述钢筋固定组件911与所述折弯机箱91固定连接，所述钢筋固定组件911呈“己”字形结构，所述钢筋固定组件911的一侧安装有钢筋卡912，所述钢筋卡912与所述钢筋固定组件911转动连接， [0122] 所述折弯油缸99的底端安装有折弯转向齿轮913，所述折弯转向齿轮913通过折弯减速齿轮箱914连接有折弯转向伺服电机915。 [0123] 图27是本发明所述放线部分的结构示意图，如图27所示，所述纵筋放线器1a、横筋放线器1b、纵筋导线架1a1、横筋导线架1b1均安装在放线支架11上，所述纵筋放线器1a、横筋放线器1b、纵筋导线架1a1、横筋导线架1b1的数量均为多个，其中所述纵筋放线器 1a与所述纵筋导线架1a1的数量相等，所述横筋放线器1b与所述横筋导线架1b1的数量相等。 [0124] 设备工作流程： [0125] 实施例1送线 [0126] 1a.纵筋送线 [0127] 1.1a纵筋从放线支架11绕下； [0128] 1.2a纵筋通过纵筋放线器1a保障输送方向正确，并保障纵筋输送高度正确； [0129] 1.3a纵筋进入纵筋储线架，调整纵筋的方向和高度，保障其可以顺利进行矫直； [0130] 1.4a纵筋通过纵筋旋转矫直牵引机2a1依次进入纵筋旋转矫直机2a2、纵筋垂直矫直机2a4、纵筋垂直矫直牵引机2a3进行矫直； [0131] 在纵筋旋转矫直机2a2的矫直过程中，纵筋穿过旋转矫直主轴21，并通过纵筋旋转矫直机2a2旋转过程中，通过内部的偏心调整组件24实现矫直； [0132] 1.5a纵筋经矫直后输出； [0133] 1.1b横筋从放线支架11绕下； [0134] 1.2b横筋通过横筋放线器1b保障输送方向正确，并保障横筋输送高度正确； [0135] 1.3b横筋进入横筋储线架，调整横筋的方向和高度，保障其可以顺利进行矫直； [0136] 1.4b横筋通过横筋旋转矫直牵引机2b1依次进入横筋旋转矫直机2b2、横筋水平矫直牵引机2b3、横筋垂直矫直机2b4进行矫直； [0137] 在横筋旋转矫直机2b2的矫直过程中，横筋穿过旋转矫直主轴21，并通过横筋旋转矫直机2b2旋转过程中，通过内部的偏心调整组件24实现矫直； [0138] 1.5b横筋经矫直后输出。 [0139] 实施例2剪切(所述纵筋与横筋均通过剪切机2c完成剪切步骤，二者剪切步骤相同) [0140] 2a纵筋剪切 [0141] 2a.1纵筋穿过所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3之间，此时需保证纵筋与所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3过盈接触，所以需通过剪切输送压紧轮气缸2c4调整所述剪切输送压紧轮2c3高度； [0142] 2a.2随着所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3的转动，使纵筋继续运动进入切刀2c9处； [0143] 2a.3所述剪切油缸2c8下压，将纵筋切断； [0144] 2a.4剪切推送气缸2c6推动纵筋进入集线架； [0145] 2b横筋剪切 [0146] 2b.1横筋穿过所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3之间，此时需保证横筋与所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3过盈接触，所以需通过剪切输送压紧轮气缸2c4调整所述剪切输送压紧轮2c3高度； [0147] 2b.2随着所述剪切输送牵引轮2c2、剪切输送压紧轮2c3的转动，使横筋继续运动进入切刀2c9处； [0148] 2b.3所述剪切输送液压马达2c8下压，将横筋切断； [0149] 2b.4剪切推送气缸2c6推动横筋进入横筋切断进给装置； [0150] 实施例3纵筋集线 [0151] 3.1纵筋穿过固定夹杆33、启闭夹杆34之间； [0152] 3.2夹杆气缸38启动，通过夹杆撬杠36、夹杆臂37等传动组件使所述固定夹杆33、启闭夹杆34开启； [0153] 3.3纵筋自动下落，落到纵筋匹配机4上； [0154] 实施例4纵筋匹配 [0155] 4.1纵筋落到纵筋配筋链条42上； [0156] 4.2纵筋配筋链条电机44转动，通过纵筋配筋链条42带动纵筋向所述单螺杆输送机43移动； [0157] 4.3纵筋落到单螺杆输送机43上，所述单螺杆输送电机45带动所述螺杆410转动，最终将纵筋输送到螺杆箱411的最前端，并下落到下配托板412上； [0158] 4.4所述下配气缸414推动下配托板412，通过导筋板413转动使纵筋下落。 [0159] 实施例5纵筋布筋 [0160] 5.1纵筋落在纵筋布筋链条52上； [0161] 5.2纵筋落在两个纵筋卡舌58之间； [0162] 5.3纵筋布筋电机55带动纵筋布筋链条52转动； [0163] 5.4纵筋运动到所述纵筋布筋链条52的下方，但仍然固定于纵筋卡舌58之间； [0164] 5.4两个纵筋布筋电机55出现转速差，使相邻的两条纵筋布筋链条52出现转速差； [0165] 5.5两个纵筋卡舌58分开，位于所述纵筋布筋链条52下侧的纵筋下落到纵筋牵引对其机6上； [0166] 实施例6纵筋牵引对齐 [0167] 6.1纵筋落到牵引限位杆62上 [0168] 6.2纵筋位于两个相邻的限位金属块611之间； [0169] 6.3牵引轨道电机65带动牵引推板向远离纵筋方向移动； [0170] 6.4牵引咬合气缸610带动牵引咬合板67下落； [0171] 6.5牵引轨道电机65带动牵引推板向靠近纵筋方向移动，并使多孔牵引对齐板68与纵筋接触，使其对齐； [0172] 6.5.a当需要焊接中部带有中孔的网焊钢筋时，安装可翻转的牵引咬合板67，完成带有中孔的网焊钢筋的焊接。 [0173] 6.6牵引轨道电机65带动牵引推板向远离纵筋方向移动； [0174] 6.7牵引咬合气缸610带动牵引咬合板67抬起； [0175] 6.8牵引轨道电机65带动牵引推板向靠近纵筋方向移动，并使纵筋位于牵引咬合板67与多孔牵引对齐板68之间； [0176] 6.9牵引咬合气缸610带动牵引咬合板67下落，夹住纵筋； [0177] 6.10牵引轨道电机65带动牵引推板向靠近纵筋方向移动，将纵筋送入焊接机7； [0178] 实施例7横筋进给 [0179] 7.1横筋切断后落在横倒料传递部分2d1上； [0180] 7.2横筋在横倒料传递部分2d1上运动在所述下料架组2d3处；； [0181] 7.3下料传递传送带2d5带动载料架2d6转动，托起横筋； [0182] 7.4横筋从载料架2d6上被托举到接料放料震动轴2d7上； [0183] 7.5横筋从接料放料震动轴2d7上被重新放到载料架2d6上； [0184] 7.6横筋从载料架2d6上被放到送料支架2d9上； [0185] 7.7下料支架气缸2d10推动送料支架2d9上移，并使所述送料支架2d9高于所述卸料支架2d8； [0186] 7.8卸料支架气缸2d11推动卸料支架2d8移动，使所述卸料支架移动到横筋的正下方； [0187] 7.9下料支架气缸2d10推动送料支架2d9下移，横筋与送料支架2d9脱离并留在所述卸料支架2d8上； [0188] 实施例8焊接 [0189] 8.1纵筋被纵筋牵引对齐机6送到上焊接臂74与下焊接臂75之间； [0190] 8.2横筋位于所述纵筋的下方； [0191] 8.3焊接机气缸73推动上焊接臂74完成焊接； [0192] 实施例9折弯 [0193] 9a纵筋折弯 [0194] 9a.1折弯横向移动伺服电机92通过带动折弯调整齿轮95、折弯调整齿条96、折弯调整滑道97、折弯调整滑轮98的转动或移动，调整所述钢筋固定组件911的位置，从而保证纵筋可以顺利固定； [0195] 9a.2待折弯纵筋穿过钢筋固定组件911“已”字形结构的上侧； [0196] 9a.3钢筋卡912将待折弯钢筋进行固定，此过程由折弯油缸99向下移动，使钢筋固定组件911向下移动完成，当钢筋固定组件911向下移动时，钢筋卡912与其发生相对转动，并将纵筋卡死； [0197] 9a.4折弯组件910对钢筋进行折弯，该实施例由折弯油缸99完成，折弯油缸99带动钢筋固定组件911向下移动或推动折弯组件910向上移动，二者之间发生相对位置变化，将纵筋折弯； [0198] 9b横筋折弯 [0199] 9b.1折弯横向移动伺服电机92通过带动折弯调整齿轮95、折弯调整齿条96、折弯调整滑道97、折弯调整滑轮98的转动或移动，使弯折机9移动到所述横筋的左右两侧； [0200] 9b.2折弯转向伺服电机915启动，通过折弯转向齿轮913使折弯组件910、钢筋固定组件911、钢筋卡912同步旋转90度； [0201] 9b.3牵引拱弯机推动横筋向前移动，使横筋对准所述钢筋固定组件911“已”自行结构的上侧； [0202] 9b.4钢筋卡912将待折弯钢筋进行固定，此过程由折弯油缸99向下移动，使钢筋固定组件911向下移动完成，当钢筋固定组件911向下移动时，钢筋卡912与其发生相对转动，并将横筋卡死； [0203] 9b.5折弯组件910对钢筋进行折弯，该实施例由折弯油缸99完成，折弯油缸99带动钢筋固定组件911向下移动或推动折弯组件910向上移动，二者之间发生相对位置变化，将横筋折弯。 [0204] 实施例10出料 [0205] 10.1网焊后的钢筋焊网被运送到举升台101上； [0206] 10.2举升台101通过出料导轨102运输到所述相应的存放点； [0207] 10.3举升架103抬起，将钢筋焊网举起； |
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