全自动绳索取料测量系统 |
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| 申请号 | CN201710219595.3 | 申请日 | 2017-04-06 | 公开(公告)号 | CN106925626A | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 南通通洋机电制造有限公司; 成都中力重科电梯部件有限公司; | 发明人 | 金锋; 金桂勇; 戎世文; 秦锦华; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种全自动绳索取料测量系统，包括绳索信息获取单元用于获取绳索的直径和所需长度；卷绕机构用于对绳索进行卷绕；计算单元用于根据获取的绳索直径和所需长度计算卷绕机构的预设卷绕信息；信息采集单元用于采集卷绕机构的实际卷绕信息；比较单元，用于将实际卷绕信息和预设卷绕信息比较，控制单元用于根据比较单元的比较结果控制卷绕机构的启停。根据本申请 实施例 提供的技术方案，通过选取高 精度 的 编码器 作为测量计数 传感器 ，实现对绳索的精确测量，该测量系统功能完善、适应广、通用性强、更人性化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全自动绳索取料测量系统，其特征在于，包括绳索信息获取单元，用于获取绳索的直径和所需长度； |
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| 说明书全文 | 全自动绳索取料测量系统技术领域背景技术[0002] 目前国内电梯行业在使用半自动或全手工方式进行线缆、钢丝绳的测量取料，浪费时间，并且精度低。手工方法进行钢丝绳测量、裁切，为了保证测量准确，一般都是开阔场地上，用人力把钢丝绳拉直平铺在地上，然后测量长度再裁切。此过程需要有开活的场地。而国内大多数电梯生产企业厂房紧张，此工作只能在路边或田野里进行。下雨后，工人只能在泥水里干活，又脏又累；夏天也只能在酷日下工作，十分辛苦！当钢丝绳裁切完后，还要一圈圈的盘起来，方便运输，手工盘绳，很容易造成乱绳等，影响施工或钢丝绳强度的问题。在少数几家具有自动计算绳状物长度，从而达到定长切割的目的。但是这些产品的价格普遍偏高，一般企业无法推广使用。 [0003] 国外一些企业也开发了钢丝绳、线缆裁剪机大都致力于单一功能或是专门针对钢丝绳或是专门针对线缆，但其产品具有价格昂贵、对国内无法满足某些特定用户要求等缺点，很难在国内大范围推广。 [0004] 国内一些企业也开发了钢丝绳、线缆裁剪机,但大多属于手动和半自动，功能简单。当今生产中的生产工艺细致化已经成为了一个必然趋势，真正实现快捷自动化生产提供支撑和管理。通过对国内产品进行研究后，我们发现已有钢丝绳、线缆裁剪机在功能上仍存在很多缺陷，如无正反计数功能等。发明内容 [0005] 鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种全自动绳索取料测量系统。 [0006] 一方面，提供一种全自动绳索取料测量系统，包括绳索信息获取单元，用于获取绳索的直径和所需长度； [0007] 卷绕机构，用于对绳索进行卷绕； [0008] 计算单元，用于根据获取的绳索直径和所需长度计算所述卷绕机构的预设卷绕信息； [0009] 信息采集单元，用于采集所述卷绕机构的实际卷绕信息； [0010] 比较单元，用于将实际卷绕信息和所述预设卷绕信息比较； [0011] 控制单元，用于根据所述比较单元的比较结果控制所述卷绕机构的工作状态，具体为：若所述实际卷绕信息值小于所述预设卷绕信息值，控制所述卷绕机构启动或者继续工作；否则控制所述卷绕机构停止。 [0012] 根据本申请实施例提供的技术方案，通过选取高精度的编码器作为测量计数传感器，实现对绳索的精确测量，该测量系统功能完善、适应广、通用性强、更人性化、且价格合理的全自动钢丝绳、线缆精确取料测量系统，以使该系统在电梯生产管理中得到广泛应用，提高电梯生产有效运行质量，节省人力资源。附图说明 [0013] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0014] 图1为本发明中全自动绳索取料测量系统结构示意图； [0015] 图2为本发明中全自动绳索取料测量系统控制原理图。 具体实施方式[0016] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。 [0017] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0018] 请参考图1，本发明提供一种全自动绳索取料测量系统，包括绳索信息获取单元10，用于获取绳索的直径和所需长度； [0019] 卷绕机构20，用于对绳索进行卷绕； [0020] 计算单元30，用于根据获取的绳索直径和所需长度计算所述卷绕机构的预设卷绕信息； [0021] 信息采集单元40，用于采集所述卷绕机构的实际卷绕信息； [0022] 比较单元50，用于将实际卷绕信息和所述预设卷绕信息比较； [0023] 控制单元60，用于根据所述比较单元的比较结果控制所述卷绕机构的工作状态，具体为：若所述实际卷绕信息值小于所述预设卷绕信息值，控制所述卷绕机构启动或者继续工作；否则控制所述卷绕机构停止。 [0024] 本发明提供的全自动绳索取料测量系统通过预先计算截取一定长度的绳索或者钢丝绳或者线缆需要的卷绕信息，并通过卷绕机构进行卷绕同时对卷绕机构进行信息采集并与预设的卷绕信息进行比较，保证对绳索进行精确的测量和取料，该测量系统功能完善、适应广、通用性强、更人性化、且价格合理的全自动钢丝绳、线缆精确取料测量系统，以使该系统在电梯生产管理中得到广泛应用，提高电梯生产有效运行质量，节省人力资源。 [0025] 进一步的，还包括显示单元，用于将所述绳索获取单元获取的直径和所需长度显示出来。 [0026] 本发明中获取的绳索直径和所需长度通过显示单元显示出来，使得用户在使用的时候能够清晰的知道绳索的信息，以便于在出现错误的时候能够及时的纠正；并且显示单元和绳索信息获取单元可以不与其他结构制作在一起，形成手持式的操作器，通过该操作器对绳索的直径进行选择，限制并显示所需的长度，在使用的时候通过导线与主控模块连接起来，并且形成的手持式操作器还可以用在别的系统上实现信息获取和显示的功能，一方面减少了本系统中固有的硬件结构，另一方面增加了部分模块的用途和利用率。 [0027] 进一步的，所述控制单元还用于接收紧急停车指令并控制所述卷绕机构停止，或接收紧急停车解除指令并控制所述卷绕机构启动。 [0028] 在卷绕机构进行绳索或者钢丝绳等的卷绕的时候，会出现卷绕错误或者需要停下来调整的情况，因此当控制器接受紧急停车指令时即控制卷绕机构停止，进行调整；恢复正常情况后，控制器接受到紧急停车解除指令恢复卷绕机构的工作，上述指令可通过在该取料测量系统上设置多个脉冲开关实现，当用户按一下脉冲开关，发送给控制器一个高电平脉冲信号，控制器即控制卷绕机构停止工作，当用户按一下脉冲开关，发送给控制器一个低电平脉冲信号，控制器即控制卷绕机构恢复运行。 [0029] 进一步的，所述卷绕机构上还安装有切割单元，所述切割单元用于切割绳索。 [0030] 当卷绕机构卷绕的绳索长度满足要求时，控制器控制卷绕机构停止，此时需要通过切割单元对绳索进行切割以实现后续对绳索的运输等操作，切割单元可以为但不限于连接有电机的刀片，正常卷绕情况下刀片收起，在需要切割的时候，电机带动刀片运动至需要切割的位置进行绳索的切割。 [0031] 进一步的，所述控制器还用于接收到所述比较单元信号时控制所述切割单元切割绳索并清除所述实际卷绕信息。 [0032] 当切割单元对绳索进行切割时说明所要获得的绳索长度已经卷绕好，需要进入下一个卷绕测量周期，因此切割的同时还需清除实际卷绕信息，使得下一次测量和检测从零开始，保证了该测量系统的精确性。 [0033] 进一步的，所述实际卷绕信息和所述预设卷绕信息为脉冲数。 [0034] 进一步的，所述信息采集单元为编码器。 [0035] 本发明提供的全自动绳索取料测量系统选取高精度的编码器作为测量计数传感器，利用编码器A、B相相位差互差90度的特性，完成对卷绕机构转动方向的识别，并且采取每个脉冲都判断一次方向，进行准确的计数，可以最大限度的减少误差；绳索例如钢丝绳或者线缆等，其测量取料比较费劲，在取料测量之前预先设定需要的绳索长度和直径，为了保证测量的精度，不同直径的绳索需要测量的数值也不尽相同，并且不同长度的绳索编码器需要测量的数值也不相同，根据绳索的长度和直径计算出编码器需要测量的脉冲数，当卷绕机构对绳索进行卷绕，通过编码器对卷绕机构进行检测并将将脉冲数发送至信息采集单元，当实际脉冲数与预设的脉冲数相同或者大于预设的脉冲数时，控制单元控制卷绕机构停止运行，切割单元对绳索进行切割。 [0037] 如图2所示为控制电路原理图，采用多个单片机芯片进行控制，单片机芯片通过其接口与外围电路相连接，用于控制外围电路单元，外围电路单元包括看门狗电路和多个20针连接器，通过第一单片机芯片的P24、P25、P26、P27接口连接至看门狗电路，X1、X2接口连接至振荡电路，采用110592的晶振，第一单片机上的P05、P06、P07、P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17、INT1、INT0、RD、WR、RXD、TXD接口和第二单片机的PL5、PL6等接口分别连接至CON20的连接器，第一单片机芯片的ALE和PSEN接口连接至第二单片机芯片的相应接口。该控原理图上还包括了显示单元和绳索直径选择的电路图，其中采用单片机芯片，该芯片的X1、X2接口连接至震荡电路，也采用110592的晶振，RXD、TXD接口连接至4PIN的电源接口，通过接口与显示芯片相连接，并且采用1602LCD芯片作为显示芯片；通过ADC0、ADC1等接口连接至开关电路，该开关电路包括六条并联的开关电路，每个开关对应不同绳索的不同直径，通过闭合相应的开关实现对绳索的选择。 [0038] 本申请中的绳索取料系统实现对绳索的精确测量，该测量系统功能完善、适应广、通用性强、更人性化、且价格合理的全自动钢丝绳、线缆精确取料测量系统，以使该系统在电梯生产管理中得到广泛应用，提高电梯生产有效运行质量，节省人力资源。 [0039] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。 |
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