一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置 |
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| 申请号 | CN201710268815.1 | 申请日 | 2017-04-21 | 公开(公告)号 | CN106862411A | 公开(公告)日 | 2017-06-20 |
| 申请人 | 浙江硕和机器人科技有限公司; | 发明人 | 陈源通; 俞兴; 洪灵; 程旗凯; 陈卸件; 王京; 余晓春; 朱振; 潘浩雷; 张庆权; 黄小健; 陈艳丽; 金璐; 洪丰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其技术方案要点是包括有冲床和带状卷料，带状卷料包括有带状废料以及成品板料，该装置还包括有 控制器 、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；送料机构包括有第一带料机构，裁集机构包括有第二带料机构，第一带料机构和第二带料机构同步运行；分离机构包括有第一 传感器 、脱落组件以及抬料组件；翻面机构包括有移料组件、第一机械手、第二机械手；裁集机构包括有裁断机以及收集箱。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料(11)的送料机构(2)、用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、用于将成品板料(13)翻面的翻面机构(4)、以及用于裁断并且收集带状废料(12)的裁集机构(5)； |
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| 说明书全文 | 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置技术领域[0001] 本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置。 背景技术[0002] 冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象，如此还需要通过人工再对落料进行分拣，增加了零件加工的劳动强度。 发明内容[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床和由冲床加工后的带状卷料，所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；所述送料机构包括有用于夹持着带状卷料输送的第一带料机构，所述裁集机构包括有用于夹持着带状废料输送的第二带料机构，所述第一带料机构和第二带料机构同步运行；所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的第一传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；所述翻面机构包括有用于将成品板料带动至指定位置的移料组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其抓持并且能够将成品板料翻面的第二机械手；所述裁集机构包括有用于裁断带状废料的裁断机、以及用于收集被裁断的带状废料的收集箱；冲床完成一次冲压后控制器启动第一带料机构，令其夹持着带状卷料向分离机构输送，在第一传感器检测到成品板料到达指定位置时控制器启动脱落组件，令其将成品板料从带状废料上顶落，从带状废料上掉落的成品板料通过送料机构带动到移料组件上，移料组件带动成品板料至指定位置后控制器启动第一机械手，将成品板料抬升起来，第一机械手到达指定位置后控制器启动第二机械手，第二机械手从成品板料的底部将其抓持并且将成品板料翻面后放置到下一工位。 [0005] 本发明进一步设置为：所述送料机构包括有送料架以及设置于送料架上的送料带，所述送料带包括有若干个转动连接于送料架上的送料辊，各个送料辊沿送料架的长度方向排列设置；所述第一带料机构设置于送料带的首端，送料带首端的送料辊为第一带料机构的主动辊，所述第一带料机构还包括有用于带动主动辊转动第一驱动电机、与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊；所述第一驱动电机的输送端连接有用于带动各个送料辊的链条，各个送料辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，第一驱动电机带动各个送料辊转动实现带状卷料的输送。 [0006] 本发明进一步设置为：所述送料架的底部设置有用于调节送料架高度的升降座，所述送料架的底部设置有延伸入升降座内的调节杆和导向杆，所述升降座转动连接有调高轮和调高手轮，所述调高轮和调高手轮同轴固定连接，调高轮和调节杆啮合传动，调高手轮带动调高轮转动时，与调高轮啮合的调节杆沿其轴向滑移，调节杆带动送料架在导向杆的导向作用下上下滑移；所述送料架上沿其长度方向设置有用于限制带状卷料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于送料带的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述送料架上沿其宽度方向贯穿设置有调节丝杆和导向滑杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，所述调节丝杆两端的螺纹旋向相反，所述调节丝杆的两端均螺接有用于连接导向板的导向底板，转动调节丝杆时螺接于调节丝杆上的导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。 [0007] 本发明进一步设置为：所述分离机构设置在送料架上，所述第一传感器设置在送料架上靠近第一带料机构的一端，所述脱落组件包括有与控制器通信连接的脱料气缸、以及固定在脱料气缸的活塞杆上的抵压件；所述抬料组件包括有设置于送料架上的抬料杆，所述抬料杆设置有两根并且相互平行设置，带状废料穿过两根抬料杆之间，两根抬料杆均高于送料带的高度。 [0008] 本发明进一步设置为：所述移料组件包括有移料支架、和转动连接于移料支架上用于输送成品板料的转动辊、以及用于将成品板料夹持定位的定位组件，所述转动辊设置有若干个并且排列成倾斜结构，倾斜排列的转动辊较高的一端位于送料带末端的下方，倾斜排列的转动辊较低的一端设置有挡板，经送料带输送的成品板料从末端落入到倾斜排列的转动辊上，成品板料在重力的作用下沿着排列的转动辊倾斜的方向滑移，直至与挡板抵触；所述定位组件包括有用于检测成品板料是否与挡板抵触的第二传感器、用于夹持定位成品板料的夹头、以及用于驱动夹头相向靠近或远离的定位气缸，所述夹头至少设置有两个，每两个夹头对称于成品板料输送方向的两侧，所述定位气缸设置有两个并且均与移料支架固定连接，两个定位气缸的活塞杆分别与对称的两个夹头固定连接；第二传感器检测到成品板料与挡板抵触后控制器启动定位气缸，夹头将相向滑移直至将成品板料竖直固定。 [0009] 本发明进一步设置为：所述第一机械手包括有设置在移料支架上的取物气缸，所述取物气缸的活塞杆固定连接有电磁吸盘，在成品板料被夹头夹持固定后控制器启动取物气缸，并且对电磁吸盘通电让其吸附成品板料。 [0010] 本发明进一步设置为：所述第二带料机构包括有固定设置在裁断机上的第二驱动电机、以及一组由第二驱动电机带动的夹持传动轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机同步运行；所述裁断机上设置有用于检测被裁断的带状废料长度的第三传感器，第二驱动电机带动一组夹持传动轮将带状废料向裁断机输送，当带状废料到达第三传感器检测的位置时控制器启动裁断机，裁断机将当前的带状废料裁断，被裁断的带状废料落入到收集箱内。 [0011] 综上所述，本发明具有以下有益效果：上述装置在将粘接在带状废料的成型孔内的成品板料顶出后，通过送料机构输送到翻面机构内进行翻面操作，再通过机械手将翻面的成品板料放置到下一工位上，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。附图说明 [0012] 图1为一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置的立体结构示意图； [0013] 图2为送料机构和分离机构的立体结构示意图； [0014] 图3为翻面机构的立体结构示意图； [0015] 图4为定位组件处的平面结构示意图； [0016] 图5为裁集机构的立体结构示意图。 [0017] 附图标记：1、冲床；11、带状卷料；12、带状废料；13、成品板料；2、送料机构；21、第一带料机构；211、第一驱动电机；22、送料架；221、调节杆；222、导向杆；23、送料辊；231、齿轮；24、升降座；241、调高手轮；25、导向板；26、调节丝杆；27、导向滑杆；28、导向底板；3、分离机构；31、第一传感器；32、脱落组件；321、脱料气缸；322、抵压件；33、抬料组件；331、抬料杆；4、翻面机构；41、移料组件；411、移料支架；412、转动辊；413、定位组件；4131、第二传感器；4132、夹头；4133、定位气缸；414、挡板；42、第一机械手；421、取物气缸；422、电磁吸盘；43、第二机械手；5、裁集机构；51、第二带料机构；511、第二驱动电机；512、夹持传动轮；52、裁断机；53、收集箱；54、第三传感器。 具体实施方式[0018] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 [0019] 参照图1-5所示，一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床1和由冲床1加工后的带状卷料11，带状卷料11包括有带状废料12以及与带状废料12连接的成品板料13，冲床1通过上、下模在带状卷料11上冲压成型，冲压出的成品板料13粘接在带状废料12的成型孔内。 [0020] 该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料11的送料机构2、用于将成品板料13与带状废料12分离的分离机构3、用于将成品板料13翻面的翻面机构4、以及用于裁断并且收集带状废料12的裁集机构5； [0021] 送料机构2包括有用于夹持着带状卷料11输送的第一带料机构21，裁集机构5包括有用于夹持着带状废料12输送的第二带料机构51，第一带料机构21和第二带料机构51同步运行； [0022] 分离机构3包括有用于检测成品板料13位置的第一传感器31、用于将成品板料13从带状废料12上顶落的脱落组件32、以及用于将带状卷料11抬起一定高度的抬料组件33； [0023] 翻面机构4包括有用于将成品板料13带动至指定位置的移料组件41、用于将成品板料13抬升起来的第一机械手42、用于从成品板料13的底部将其抓持并且能够将成品板料13翻面的第二机械手43； [0024] 裁集机构5包括有用于裁断带状废料12的裁断机52、以及用于收集被裁断的带状废料12的收集箱53； [0025] 冲床1完成一次冲压后控制器启动第一带料机构21，令其夹持着带状卷料11向分离机构3输送，在第一传感器31检测到成品板料13到达指定位置时控制器启动脱落组件32，令其将成品板料13从带状废料12上顶落，从带状废料12上掉落的成品板料13通过送料机构2带动到移料组件41上，移料组件41带动成品板料13至指定位置后控制器启动第一机械手 42，将成品板料13抬升起来，第一机械手42到达指定位置后控制器启动第二机械手43，第二机械手43从成品板料13的底部将其抓持并且将成品板料13翻面后放置到下一工位。 [0026] 上述装置在将粘接在带状废料12的成型孔内的成品板料13顶出后，通过送料机构2输送到翻面机构4内进行翻面操作，再通过机械手将翻面的成品板料13放置到下一工位上，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床1加工的自动化程度。 [0027] 送料机构2包括有送料架22以及设置于送料架22上的送料带，送料带包括有若干个转动连接于送料架22上的送料辊23，各个送料辊23沿送料架22的长度方向排列设置；第一带料机构21设置于送料带的首端，送料带首端的送料辊23为第一带料机构21的主动辊，第一带料机构21还包括有用于带动主动辊转动第一驱动电机211、与主动辊配合夹持带状卷料11的从动辊；第一驱动电机211的输送端连接有用于带动各个送料辊23的链条(链条图中未视出)，各个送料辊23上均设置有与链条啮合传动的齿轮231，第一驱动电机211带动各个送料辊23转动实现带状卷料11的输送。上述结构中用于带动第一带料机构21的第一驱动电机211同时用于驱动各个送料辊23的转动，既可方便实现送料辊23与第一带料机构21的同步运行，也减少了设备配置，有利于降低设备制造成本。 [0028] 送料架22的底部设置有用于调节送料架22高度的升降座24，送料架22的底部设置有延伸入升降座24内的调节杆221和导向杆222，升降座24转动连接有调高轮和调高手轮241(此处需说明的是调高轮图中未视出)，调高轮和调高手轮241同轴固定连接，调高轮和调节杆221啮合传动，调高手轮241带动调高轮转动时，与调高轮啮合的调节杆221沿其轴向滑移，调节杆221带动送料架22在导向杆222的导向作用下上下滑移；该结构可通过手动的方式将送料带调节到适当的高度，以方便经冲床1的带状卷料11平稳的输送到送料带上，有利于送料机构2能够适应于各类高度的冲床1。 [0029] 送料架22上沿其长度方向设置有用于限制带状卷料11向两侧滑移的导向板25，导向板25设置有两个并且平行设置，两个导向板25均位于送料带的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；送料架22上沿其宽度方向贯穿设置有调节丝杆26和导向滑杆27，调节丝杆26和导向滑杆27平行设置，调节丝杆26两端的螺纹旋向相反，调节丝杆26的两端均螺接有用于连接导向板25的导向底板28，转动调节丝杆26时螺接于调节丝杆26上的导向底板28在导向滑杆27的限位导向作用下沿其轴向滑移。导向板25的设置用于供带状卷料11能够定向输送，避免带状卷料11的左右偏移而不利于分离机构3的分离操作；此外两个导向板25能够相互靠近或远离的设计能够让送料机构2适应不同宽度尺寸的带状卷料11，提高其适用范围；并且两个导向板25的调节可采用手动的方式进行，转动调节丝杆26使两个导向板25的间距能够更符合实际情况。 [0030] 分离机构3设置在送料架22上，第一传感器31设置在送料架22上靠近第一带料机构21的一端，脱落组件32包括有与控制器通信连接的脱料气缸321、以及固定在脱料气缸321的活塞杆上的抵压件322；抬料组件33包括有设置于送料架22上的抬料杆331，抬料杆 331设置有两根并且相互平行设置，带状废料12穿过两根抬料杆331之间，两根抬料杆331均高于送料带的高度。带状卷料11在第一带料机构21的牵引作用下向分离机构3一侧滑移，带状废料12在抬料组件33的提拉作用下被抬高于送料带，当第一传感器31检测到成品板料13到达位置时控制器启动脱料气缸321，抵压件322被活塞杆推送，从而将成品板料13从带状废料12的成形孔顶出；抵压件322可以由橡胶制成，能够避免于成品板料13抵触时将其顶出印迹而影响成品外观。 [0031] 移料组件41包括有移料支架411、和转动连接于移料支架411上用于输送成品板料13的转动辊412、以及用于将成品板料13夹持定位的定位组件413，转动辊412设置有若干个并且排列成倾斜结构，倾斜排列的转动辊412较高的一端位于送料带末端的下方，倾斜排列的转动辊412较低的一端设置有挡板414，经送料带输送的成品板料13从末端落入到倾斜排列的转动辊412上，成品板料13在重力的作用下沿着排列的转动辊412倾斜的方向滑移，直至与挡板414抵触；经分离机构3将成品板料13从带状废料12上顶落到送料带上，载经送料带将成品板料13向移料支架411输送，当成品板料13掉落到移料支架411上时被转动辊412承接，成品板料13在重力的作用下向下滑移，直至与挡板414抵触。 [0032] 定位组件413包括有用于检测成品板料13是否与挡板414抵触的第二传感器4131、用于夹持定位成品板料13的夹头4132、以及用于驱动夹头4132相向靠近或远离的定位气缸4133，夹头4132至少设置有两个，每两个夹头4132对称于成品板料13输送方向的两侧，定位气缸4133设置有两个并且均与移料支架411固定连接，两个定位气缸4133的活塞杆分别与对称的两个夹头4132固定连接；第二传感器4131检测到成品板料13与挡板414抵触后控制器启动定位气缸4133，夹头4132将相向滑移直至将成品板料13竖直固定。夹头4132优选设置有两对，夹持于成品板料13长度方向的两端，从而能够让成品板料13沿其输送方向保持竖直状态。 [0033] 第一机械手42包括有设置在移料支架411上的取物气缸421，取物气缸421的活塞杆固定连接有电磁吸盘422，在成品板料13被夹头4132夹持固定后控制器启动取物气缸421，并且对电磁吸盘422通电让其吸附成品板料13。电磁吸盘422属于现有技术，本申请未做赘述，可直接从市场上采购过来使用。而使用电磁吸盘422不仅能够稳定的将成品板料13抓持，且不会对成品板料13产生划伤，在电磁吸盘422断电后，更有利于后期第二机械手43从成品板料13的底部将其抓持。 [0034] 第二带料机构51包括有固定设置在裁断机52上的第二驱动电机511、以及一组由第二驱动电机511带动的夹持传动轮512，第一驱动电机211和第二驱动电机511同步运行；裁断机52上设置有用于检测被裁断的带状废料12长度的第三传感器54；第二驱动电机511带动一组夹持传动轮512将带状废料12向裁断机52输送，当带状废料12到达第三传感器54检测的位置时控制器启动裁断机52，裁断机52将当前的带状废料12裁断，被裁断的带状废料12落入到收集箱53内。将带状废料12裁断成一段段的板材，方便后期的运输以及管理。 [0035] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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