1.一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，包括成型装置100、上料装置
200、传送装置模块一300、传送装置模块二400、传送装置模块三500、下料装置600、控制箱
700、以及加工装置800，所述装夹传送装置横跨三个加工工作台，连接于上料装置200、加工装，800以及下料装置600，所述加工装置设于上料装置200与下料装置600之间，所述控制箱
700安放于生产线焊接箱内部，用于控制传送装置模块一300、传送装置模块二400、传送装置模块三500以及下料装置600的动作。
2.根据权利要求1所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于所述上料装置200为特殊设计传送带，所述传送带分为四段，始端201、下滑段202、上升段203以及末端204，传送带始端201与末端204与地面保持水平并存在高低差（高低差为两机台高低差），下滑段202上升段203期间夹角为90度，其中下滑段202与水平面夹角60度，上升段203与水平面夹角30度，所述挡板205与光电传感器206安装在末端204。
3.根据权利要求1所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于所述传送装置模块一300包括标准气缸301、笔型气缸302、大口机械夹303、导向光轴304、导轨305、油压缓冲器306，安装板一307、安装板二308、薄板309、吸盘310以及承重支架311，所述传动装置第一模块300固定在承重支架311上，覆盖在上料装置200末端位置，所述笔型气缸302与导向光轴304沿竖直方向通过安装板二308与大口机械夹303连接，所述吸盘310通过薄板
309连接在大口机械夹303两端，以上构成y轴机械手，所述标准气缸301沿导轨305方向通过安装板一307与z轴机械手相连接，所述油压缓冲器306分别安装在两根导轨305的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于所述传送装置模块二400包括大底板401、齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二403、驱动电机
404、笔型气缸z轴405、笔型气缸y轴406、摆动缸407、大口机械夹408、定位装置一409、定位装置二410、定位装置三411、定位装置四412、工件固定装置413、导向光轴414、工件夹紧条
415、薄板左416、薄板右417、吸盘左418，吸盘右419以及型材架420，所述吸盘左418、吸盘右
419与工件夹紧条415连接并与摆动缸407及轴承连接在左右薄板形成工件摆动机构，摆动夹角为90度、180度，所述笔型气缸z轴405、笔型气缸y轴406与大口机械夹408通过连接组成z轴y轴机械手，所述薄板左416、薄板右417安装在大口机械夹408两侧，组成z轴y轴工件摆动机械手，所述驱动电机404安装在z轴y轴工件摆动机械手，所述齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二403分别安装在大底板401上，所述安装在两个完全一样的z轴y轴工件摆动机械手上的驱动电机404与齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二403连接，从而使机械手实现x轴移动，所述定位装置一409、定位装置二410、定位装置三411、定位装置四412固定在大底板401上并且对应工作台801、工作台802、工作台803，所述大底板401固定在型材架
420上，所述工件固定装置410固定在焊接箱上。
5.根据权利要求1所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于所述传送装置模块三500包括料仓501、顶升装置502、送料移位装置503、气动手指504、摆动缸505、摆动板505、型材架506、气缸左506、气缸右507、吸盘装置左508、吸盘装置右509以及交换台
510，所述料仓501位于型材架506上，所述顶升装置502固定于型材架506中部，料仓501下方，所述送料移位装置503位于摆动缸505的前方，所述气动手指504固定与送料移位装置
503上，所述摆动缸505固定在型材架506上，料仓501的侧面，所述摆动板505固定在摆动缸
505上，所述气缸左506与气缸右507分别固定于摆动板505上，所述交换台510固定与型材架上，位于摆动缸505侧面，所述吸盘装置左508与吸盘装置右509分别固定于气缸左506与气缸右507的下方。
6.根据权利要求1所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于下料装置
600包括传送带一601，传送带二602，连接板603，传感器604，传感器二605，所述传送带一
601、传送带二602通过连接板603连接，并处于一个水平面内，且夹角为90度，所述传送带二
602与上料装置200始端终端平行，传送带一601与上料装置200垂直，所述传感器一604安装在传送带一601入口处，所属传感器二605安装在传送带一601与传送带二402接口处。
7.根据权利要求2所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述上料装置200中，工件放置在始端201位置时为水平位置，经过夹角改变工件方向到达末端204时为竖直位置。
8.根据权利要求4所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述传送装置模块一300通过标准气缸301、笔型气缸302以及大口机械夹303实现水平、垂直以及夹取运动，实现方形罐体的传送、夹取、固定。
9.根据权利要求4所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述传送装置模块二400中，驱动电机404带动齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二403实现左右z轴y轴工件摆动机械手的x轴移动，所述笔型气缸z轴405、笔型气缸y轴406实现z轴y轴工件摆动机械手的z轴、y轴运动，所述摆动缸407、大口机械夹408实现z轴y轴工件摆动机械手对工件的抓取、翻转，所述工件固定装置410固定在焊接箱上，工件加工时起托举固定作用。
10.根据权利要求4所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述传送装置模块三500中，料仓501被做成可移动的，使两次放料间隔时间大大延长，降低了工人的劳动强度；摆动缸505的使用使气缸左506与气缸右507可以同时进行放料与吸料，缩短了送料时间。
11.根据权利要求5所述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述下料装置600中，所述传送带一601，传送带二602将方形罐体从横向位置转变为竖向位置。