一种多工位模具及加工冲床 |
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| 申请号 | CN201510297186.6 | 申请日 | 2015-06-03 | 公开(公告)号 | CN104959470A | 公开(公告)日 | 2015-10-07 |
| 申请人 | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司; | 发明人 | 杨培波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种多工位模具及加工冲床，属于 冲压 技术领域。它解决了现有的冲床劳动强度大，工作效率低的问题。本多工位模具，包括底座和安装在底座上的转盘机构，还包括机械手组件，所述机械手组件设在转盘机构的一侧，所述转盘机构包括转台和均匀分布在转台上且能随转台转动的若干个 定位 板， 工件 安装在定位板上，所述机械手组件包括进给机构和安装在进给机构上的抓取机构，所述进给机构能推动抓取机构移动，所述抓取机构能抓取定位板上的工件。本冲压薄片料单工装具有占地小、加工效率高、安全性好的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多工位模具，包括底座和安装在底座上的转盘机构，其特征在于，还包括机械手组件，所述机械手组件设在转盘机构的一侧，所述转盘机构包括转台和均匀分布在转台上且能随转台转动的若干个定位板，工件安装在定位板上，所述机械手组件包括进给机构和安装在进给机构上的抓取机构，所述进给机构能推动抓取机构移动，所述抓取机构能抓取定位板上的工件。 |
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| 说明书全文 | 一种多工位模具及加工冲床技术领域背景技术[0002] 在生产过程中，需要将两个零件铆接在一起，通常采用的加工方法是在冲床的模具上依次放上零件和铆接件，一个一个的加工铆接成产品，由于工人在操作时手要伸入模具下方，存在安全隐患，同时，在模具下方的操作空间不大，安装零件和铆接件不方便，生产效率低，因而需要改进。 [0003] 中国专利CN102284637A公开了一种多重模具互换型分度工位及数控转塔冲床模具系统,它设置有多重模具互换型分度工位,多重模具互换型分度工位包括带有至少一个分度模位的转盘,还包括设置于转盘工作位置上方安装在涡轮蜗杆模具回转装置箱体内与涡轮联接的涡轮轴,打击杆穿过中空的涡轮轴；在涡轮轴底部设有对称的两个凸台,在分度模位中设置回转上模座或者多子模模座,在回转上模座或者多子模模座周缘顶部设置与凸台精密配合的凹槽,在其中一侧的凹槽底设置有定位机构；在转盘上固定设置有与每个分度模位对应的滑座；所述定位结构与滑座配合限制回转上模座或多子模模座与转盘之间的回转自由度。 [0004] 上述的模具系统中，整体结构庞大，安装空间大；加工好的工件需要人工取出，加工效率低，不够安全。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种占地小、加工效率高、安全性好的多工位模具及加工冲床。 [0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位模具，包括底座和安装在底座上的转盘机构，其特征在于，还包括机械手组件，所述机械手组件设在转盘机构的一侧，所述转盘机构包括转台和均匀分布在转台上且能随转台转动的若干个定位板，工件安装在定位板上，所述机械手组件包括进给机构和安装在进给机构上的抓取机构，所述进给机构能推动抓取机构移动，所述抓取机构能抓取定位板上的工件。 [0007] 在上述的一种多工位模具中，所述进给机构包括安装座、横向伸缩件和纵向伸缩件，所述横向伸缩件安装在安装座上并能沿横向伸缩，所述纵向伸缩件安装在横向伸缩件的端部并能被横向伸缩件推出或缩回，所述抓取机构安装在纵向伸缩件的端部，所述横向伸缩件和纵向伸缩件的伸缩方向垂直设置。 [0008] 在上述的一种多工位模具中，所述抓取机构包括连接板和安装在连接板上的若干个相互平行的夹持件，在夹持件的端部设有吸盘，所述吸盘能夹持工件。 [0009] 在上述的一种多工位模具中，所述夹持件包括导杆、安装在导杆端部的连接座和套设在导杆上的弹簧，所述导杆贯穿连接板，所述吸盘安装在连接座上，弹簧的两端分别抵紧在连接座和连接板上。 [0011] 在上述的一种多工位模具中，所述变速箱的输入轴与变速箱的输出轴相互垂直。 [0012] 在上述的一种多工位模具中，在每个定位板的两侧对称设置定位柱，所述定位柱上沿轴线开设有定位孔。 [0013] 一种加工冲床，其特征在于，所述冲床上安装有上模，多工位模具安装在冲床上，所述转盘机构转动并使放置在定位板上的工件依次被上模压铆，所述机械手组件夹取压铆后的工件。 [0014] 在上述的一种加工冲床中，在上模的两侧还安装有两导向柱，所述导向柱能插入对应的定位柱。 [0015] 在上述的一种加工冲床中，所述导向柱包括固定柱和套设在固定柱一端的滚珠套，所述固定柱固连在上模上，在滚珠套的外周面上设有若干个凸起滚珠，凸起滚珠的形成的最大外径小于或等于定位孔的内径，滚珠套的外径小于定位孔的内径。 [0016] 与现有技术相比，本发明具有以下几个优点： [0017] 1、设置多工位模具，可以其中一个工位加工，其他工位上可以放置或取出工件，不会相互影响，生产效率高，通过机械手组件取出加工好的工件，劳动强度低。 [0018] 2、工人不用伸入模具下方取出或安装工件，安全性好，同时在转台上安装工件，操作空间大，安装方便。 [0019] 3、机械手组件能沿横向和纵向伸出，使吸盘能夹持工件，动作迅速，效率高。 [0021] 图1是本发明的结构示意图。 [0022] 图2是本发明中多工位模具的结构示意图。 [0023] 图3是本发明中机械手的结构示意图。 [0024] 图4是本发明中夹持件的结构示意图。 [0025] 图5是本发明中导向柱的放大结构示意图。 [0026] 图中，1、底座；2、转盘机构；21、转台；22、定位柱；221、定位孔；23、安装板；24、电机；25、变速箱；3、机械手组件；31、安装座；32、进给机构；321、横向伸缩件；322、纵向伸缩件；323、横向安装块；324、纵向安装块；33、抓取机构；331、连接板；332、夹持件；3321、导杆；3322、弹簧；3323、连接座；3324、吸盘；4、定位板；5、工件；6、上模；7、冲床；8、导向柱；81、固定柱；82、滚珠套；83、凸起滚珠。 具体实施方式[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0028] 如图1和图2所示，本多工位模具，包括底座1、机械手组件3和安装在底座1上的转盘机构2，转盘机构2包括转台21、均匀分布在转台21上且能随转台21转动的若干个定位板4、固连在底座1上的安装板23、安装在安装板23上的电机24和变速箱25，安装板23垂直安装在底座1上，电机24和变速箱25均安装在安装板23的一侧，变速箱25的输入轴和电机24的输出轴贯穿安装板23并通过带连接，电机24通过皮带带动变速箱25的输入轴转动，转台21固连在变速箱25的输出轴上，定位板4至变速箱25的输出轴的垂直距离相等，变速箱25的输入轴与变速箱25的输出轴相互垂直，作为优选，变速箱25采用涡轮蜗杆副，作为优选，变速箱25采用变速齿轮箱，变速箱25的输出轴能在变速箱25的输入轴的传动下，带动转台21转动，将工件5安装在定位板4上，在每个定位板4的两侧对称设置定位柱22，定位柱22上沿轴线开设有定位孔221。 [0029] 在转台21上均匀设置定位板4，控制电机24转动，使转台21转过一定的角度，可以使放置在定位板4上的工件5依次被加工，自动化程度高，加工方便，生产效率高；因一次加工的定位板4只有一块，因而在其他定位板4上可以在没有加工时放置待加工的零件或取出以加工好的零件，提高生产效率，同时，操作空间大，易于操作；变速箱25设置在转台21下方，不影响使用，同时有使占地位置小，便于安装。 [0030] 如图2至图4所示，机械手组件3设在转盘机构2的一侧，作为优选设置在工件5加工完成后被转台21转出的一侧，机械手组件3包括进给机构32和安装在进给机构32上的抓取机构33，进给机构32能推动抓取机构33移动，抓取机构33能抓取定位板4上的工件5。 [0031] 进给机构32包括安装座31、横向伸缩件321和纵向伸缩件322，作为优选横向伸缩件321和纵向伸缩件322可以采用液压缸或者气缸类，即：缸体能固定并能使输出轴伸出或缩回缸体的动力元件，安装座31设置成“L”形，安装座31的一端安装在冲床7或底座1上，横向伸缩件321安装在安装座31的另一端上并能沿横向伸缩，在横向伸缩件321上输出端的端部安装有“L”形的横向安装块323，纵向伸缩件322安装在横向安装块323上并能随横向伸缩件321的输出轴伸出或缩回，在纵向伸缩件322的输出轴上安装有“L”形的纵向安装块324，抓取机构33安装在纵向安装块324上，横向安装块323和纵向安装块324包围呈其中两面开口的六面体，纵向伸缩件322推动抓取机构33时，纵向安装块324能沿横向安装块323的一侧面滑动，横向伸缩件321和纵向伸缩件322的伸缩方向垂直设置，横向伸缩件321能将抓取机构33推送至转台21上定位板4上方，纵向伸缩件322能推动纵向伸缩件322沿纵向移动并夹持工件5，抓取机构33带动工件5脱离定位板4并输送至落料处。 [0032] 抓取机构33包括连接板331和安装在连接板331上的若干个相互平行的夹持件332，连接板331安装在纵向安装块324上，夹持件332包括导杆3321、安装在导杆3321端部的连接座3323和套设在导杆3321上的弹簧3322，导杆3321呈“T”字形并贯穿连接板 331，导杆3321能沿连接板331上的孔滑动，在连接座3323的端部上安装有吸盘3324，吸盘 3324能夹持工件5，弹簧3322的两端分别抵紧在连接座3323和连接板331上。 [0033] 设置机械手组件3可以免除工人去取工件5的工序，方便铆接好的工件5从定位板4中取出，提取方便；进给机构32上设置横向和纵向的移动，使抓取机构33能准确方便的夹取工件5，当定位板4上有多个零件时，能一次夹取多个，提高效率；安装座31固连在底座1或者冲床7上，可以根据位置调节安装，调整方便，位置准确；横向安装块323和纵向安装块324包围呈其中两面开口的六面体，纵向伸缩件322安装在六面体包裹的空间内，起到保护的作用，同时，纵向安装块324能沿横向安装块323的一侧面滑动，横向安装块323起到的导向的作用，同时提高纵向移动时的稳定性；导杆3321上套设弹簧3322，因而在夹持机构压紧至工件5时，弹簧3322沿导杆3321的轴线压缩，吸盘3324紧贴在工件5上，增大吸力。 [0034] 如图1、图2和图5所示，一种加工冲床7，在冲床7上安装有上模6，多工位模具安装在冲床7上，即：底座1安装在冲床7的侧面，转台21的部分位于冲床7内并使其中一个定位板4处于上模6下方，电机24和变速箱25处于转台21下方且不凸出转台21的上表面，转盘机构2转动并使放置在定位板4上的工件5依次被上模6压铆，机械手组件3安装冲床7上转台21转出的一侧，机械手组件3夹取压铆后的工件5。 [0035] 采用多工位模具的冲床7压铆工件5时，避免了工人提取工件5时需要将手伸入上模6工作范围内，不会产生安全事故，安全性能好；在上模6范围外按工序给定位板4上工件5，操作空间大，一致性好，操作方便；底座1安装在冲床7上，方便拆卸，结构简单。 [0036] 在上模6的两侧安装有两导向柱8，导向柱8包括固定柱81和套设在固定柱81一端的滚珠套82，固定柱81固连在上模6上，在滚珠套82的外周面上设有若干个凸起滚珠83，凸起滚珠83的形成的最大外径小于或等于定位孔221的内径，滚珠套82的外径小于定位孔221的内径，导向柱8能插入对应的定位柱22。 [0037] 设置导向柱8可以带动转台21小幅度转动，校正转台21的转动位置，提高上模6与定位板4之间的同轴度，提高精度和准确度；滚珠套82上设有凸起滚珠83，可以方便滚珠套82滑入定位孔221，由能通过凸起滚珠83涨紧定位孔221，减少摩擦，微调转台21的位置，调整方便。 [0038] 本发明在初始状态下，电机24带动减速箱转动，减速箱带动转台21转动，转台21上的定位板4依次进入冲床7上的冲压范围内，在冲床7外侧的定位板4上安装上待压铆的工件5，转台21转动至上模6范围内，上模6下压，同时导向柱8插接至定位柱22，并使定位板4上的工件5压铆，上模6脱开，转台21转动，下一个定位板4转入，同时已压铆的工件5转动至下一个角度，横向伸缩件321伸出至设定长度并停止，纵向伸缩件322伸出推动抓取机构33压紧至工件5，工件5在吸盘3324带动下脱离定位板4，纵向伸缩件322缩回，横向伸缩件321缩回，工件5落入落料区域。 |
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